Подающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИ 4 ЕСКИХРЕСПУБЛИК 131377 14 В 65 6 25 ЯВЮфцц 1Фф 4 В 11 Еа,13ЮФвотвд ЭОБРЕТЕНИЯ ОП ИДЕТЕПЬСТВ АВТОРСКОМ А-АЗУ 2 Г Ю 27 20 27 Я 9 76 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к подающим устройствамавтоматических и автоматизированных сборочных линий. Цель - повышение производительности и снижение энергоемкости устройства. На станине расположены механизмперемещения платформы с выступом и переключатель 12. Он установлен с возможностью взаимодействия с подъемной плитой 16 с упором 7 и упругим элемен том, на котором размещены фиксаторы 9 для платформы. На стойке 13 расположены подпружиненные защелка 33 и собачка (С) 25 с упорным элементом 27. На оси 20 смонтирован приводной фиксирующий элемент с клином и подпружиненный поворотный рычаг (ПР) 2 с переключателем 28. Причем ПР 21 выполнен с выступом 31, имеющим верхнюю и нижнюю кромки Выступ 31 расположен ниже оси 20 для взаимодействия его верхней кромки с клином. При этом ПР 21 имеет регулировочный винт 29, установленный с возможностью взаимодействия с упругим элементом стойки 13. При подаче сигнала плита 16 с грузоносителем опускается. Упор 7 нажимает на С 25, прижимая ее вместе с ПР 21 вниз и поворачивая последний Й вокруг оси 20. Грузоноситель уходит с подающего устройства. В это время С 25 просказвзк 1 вает по упору 7, а ПР 21 возвра тю щается в исходное положение. 6 ил.1 зобрстснис относится к машиностроению, а именно к подающим устройствам автоматических и автоматизированных сборочных линий.Пслью изобретения - повышение производительности и снижение энергоемкости устройства.На фиг. 1 изображено подающее устройство, общий вид; на фиг. 2 -- разрез А - -А на фиг. 1; на фиг. 3 -- исходное положение деталей отсекателя; на фиг. 4 - положение деталей отсекателя перед началом фиксации и подъема грузо- носителя; на фиг. 5 - положение деталей отсекателя в конце обратного хода механизма фиксации; на фиг. 6положение деталей отсекателя в момент пропускания грузоносителя.Подающее устройство содержит станину 1, на которой между ветвями приводного, например роликового конвейера 2, установлен механизм фиксации 3 и сборочная установка 4, например резьбо-завинчивающий станок. На конвейере 2 свободно установлен грузоноситель 5 с закрепленной на нем собираемой деталью 6.К грузоносителю 5 прикреплен упор 7 и втулки 8 с отверстиями, предназначенными для размещения в них фиксируюгцих пальцев 9.Механизм подъема и фиксации 3 предназначен для подьема и фиксации грузо- носителя 5 и содержит основание 10 с закрепленными на нем силовым цилиндром 11, переключателем 12, стойкой 13 и направляющим втулками 14, в которых двигаются скалки 15 с закрепленной на них подъемной плитой 16 с фиксирующими пальцами 9.Переключающая пластина 17 прикреплена к левой скалке 15 с целью взаимодействия с переключателем 12. Подъемная плита 16 имеет вырез, с целью размещения в нем верхней части корпуса 18 и привода 19 отсекателя.Корпус 8 и привод 19 отсекателя закреплены на стойке 13.В корпусе 18 отсекателя на оси 20 установлен рычаг 21, в отверстии которого размещена пружина 22 и плунжер 23, а в вырезе рычага 21 на оси 24 расположена собачка 25, подпружиненная пружиной 26 и снабженная упорным элементом - винтом 27 для взаимодействия с переключателем 28, закрепленным на рычаге, На рычаге 21 имеется регулировочный винт 29, взаимодействующий с упругим элементом 30 стойки 3, и паз с выступом 31, взаимодействующим со скосом клина 32, соединенным с приводом 19. Клин 32 перемещается в направляющем пазу корпуса 18.Защелка 33 препятствует отскоку грузоносителя 5. Силовой цилиндр 11 воздействует на под ьемную плиту 16 при помогци упора 34 и вилки 35. Выступ 31 имеет верхнюю и нижнюю кромки, при этом выступ 31 расположен ниже оси 20 с возможностью взаимодействия его верхней кромки с клином 32. Защелка 33 и подпружиненная собачка 25 расположены на стойке 13 с возможностью взаимодействия с упором 7.Подающее устройство работает следующим образом.Грузоноситель 5 с закрепленной на немсобираемой деталью 6 движется по конвейеру 2 на сборочную установку 4, нажимая при этом упором 7 на собачку 25, поворачивая ее вокруг оси 24 до соприкосновения с нижней плоскостью 36 паза в рычаге 21, поворачивая рычаг 21 вокруг оси 20. При этом регулировочный винт 29 упирается в упругий элемент 30, и вся энер.гия удара грузоносителя на отсекатель га сится в нем.Одновременно винт 27, расположенныйна собачке 25, нажимает на переключа тель 28 и включает силовой цилиндр 1.Упор 34 цилиндра 11, двигаясь вверх через вилку 35, поднимает подвижную плиту 16 с грузоносителем 5, При этом фиксирующие пальцы 9 входят в отверстия втулок 8, точно ориентируя грузоноситель 5 относительно сборочной установки 4.Грузоноситель 5, достигнув крайнеговерхнего положения, выводит упор 7 из зацепления с собачкой 25 и она под действием пружины 26 занимает исходное положение. Одновременно переключающаяся пластина 17 нажимает на переключатель 12 и включается сборочная установка 4.По окончании сборочной операции с установки 4 подается сигнал на силовой цилиндр 11, и он опускает плиту 6 с грузоносителем 5, При этом упор 7 своей нижней плоскостью нажимает сверху на собачку 25 и, преодолевая сопротивления пружины 22, прижимает ее вместе с рычагом 21 вниз, поворачивая его вокруг оси 20.Грузоноситель 5 встает на ролики конвейера 2 и уходит с подающего устройства, при этом собачка 25 проскальзывает по упору 7, а пружина 22 возвращает рычаг 21 в исходное положение, завершая цикл работы устройства.В случае технологической необходимости,когда грузоноситель 5 свободно проходит сборочную установку 4 или деталь 6 другой модификации и не подлежит операции на сборочной установке 4, считыватель, 50 закрепленный на грузоносителе 5, (не показан) нажимает на переключатель (не показан), установленный на конвейере 2 перед установкой 4, включает привод, например силовой цилиндр 19, шток цилиндра выдвигается, перемещая закрепленный на нем 55 клин 32 в правое крайнее положение,при этом клин 32 своим скосом взаимодействует с выступом 31 и отжимает рычаг 21 вместе с собачкой 25 вниз, по 1313773ворачивая его воркруг оси 20 и преодолевая сопротивление пружины 22. Собачка 25 выходит из зацепления с упором 7, и грузоноситель 5 свободно проходит под установкой 4, нажимая на выключатель (не показан), установленный на конвейере 2, подается сигнал на цилиндр 19, клин 32 и рычаг 21 с собачкой 25 возвращаются в исходное положение (фиг. 3).В случае длительного пропуска грузоносителей 5 под установкой 4 не будет сигнала на включение привода 19, клин 32 будет оставаться в крайнем правом положении, удерживая рычаг 21 с собачкой 25 внизу, и грузоноситель 5 будет свободно проходить под установкой 4.Такое выполнение подающего устройства позволяет повысить надежность его работы, уменьшить энергозатраты (отпадает необходимость постоянной работы привода отсекателя при остановке и фиксации грузоносителя) за счет применения обратного клина с выступом на рычаге и принудительного отвода собачки из зацепления с упором грузоносителя.Конструкция предлагаемого устройства обеспечивает работу устройства без остановки на переналадку и позволяет автоматизировать работу устройства.Использование регулировочного винта и упругого элемента снижает динамические нагрузки на устройство и позволяет в процессе эксплуатации регулировать положение собачки относительно упора грузоносителя.Формула изобретенияПодающее устройство, содержащее расположенные на станине механизм перемещения платформы с упором и переключатель, установленный с возможностью Взаимодействия с подъемной плитой, на которой смонтированы фиксаторы для платформы, 10расположенные на стоике с возможностьюМвзаимодействия с упором платформы подпружиненная защелка и подпружиненная собачка с упорным элементом, размегценная на одной оси, а на другой оси размещен под пружиненный поворотный рычаг с закрепленным на нем переключателем, установленным с возможностью взаимодействия с упорным элементом подпружиненной собачки, и приводной фиксирующий элемент с клином, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и снижения энергоемкости устройства, поворотный рычаг выполнен с выступом, который имеет верхнюю и нижнюю кромки, при этом выступ расположен ниже оси с возможностью взаимодействия его верхней кромки с клином, при этом стойка имеет упругий элемент, а поворотный рычаг имеет регулировочный винт, установленный с возможностью взаимодействия с упругим элементом стойки.Составитель. Рас сноРслактор Б. Конт н ехрел И. Вере К,.рнс.с ор 1, Р нстанкВ .". 1.130121 Тираж 778 11ВНИИ 11 И Гогу,арственного коеннтета СССР но дс.ь, он,с;сн". н открьгн 1113035, Москва, Ж - 35. Раув,сная ао,ПроиЗволственно.н.ирафическое нрслноиткс. ги ло. 11 р ск :ан. 4