Устройство для формирования поисковой развертки

(46) 15. (21) 381 (22) 19. (71) Инс АН СССР (72) А.А 93. Бюл. Мф 101/09 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР.84тут оптики атмосферы ольшанин и С.М.Слобопян(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯПОИСКОВОЙ РАЗВЕРТКИ.(57) Изобретение относится к оптич,и оптико-электронным системам автоматич. управления. Цель изобретения - уменьшение среднего временипоиска объекта при одновременномповьппении помекоустойчивости припоиске объекта. Устр-во содержитг-р 1 импульсов, четыре реверсивных13115 Изобретение относится к оптичес-ким и оптико-электронным системам автоматического управления и может быть использовано в адаптивно-оптических системах на стадиях обнаружения и повторного поиска, в устройствах и системах поиска, слежения и наведения объектов, оснащенных оптическими или лазерными источниками и световозвращателями излучения, в фо" тометрах, а также в радиолокационных 510 системах и системах отображения ин- Формации.Целью изобретения является уменьшение среднего времени поиска объек"та при одновременном повышении помехоустойчивости при поиске объекта.На фиг. 1 представлена структурнаяэлектрическая схема устройства для Формирования поисковой развертки; 20на фиг, 2 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство для формирования поис-.ковой развертки содержит генератор1 импульсов, первый реверсивный счетчик 2, первый формирователь 3 импульсов, первый триггер 4, переключатель5, второй реверсивный счетчик б, второй формирователь 7 импульсов, первыйэлемент ИЛИ 8, второй триггер 9, вто- З( рой элемент ИЛИ 10, третий элемент ИЛИ 11, третий Формирователь 12 импульсов, триггер 13 знака, переклю,чатель 14 сигнала направления, перЭвый переключатель 15 знака, третий 35 реверсивный счетчик 16, первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 17, видеоконтрольный блок (ВКБ) 18, второй переключатель 19 знака, четвертый реверсивный счетчик 20, вто рой цифроаналоговый преобразователь 21.Устройство работает следующим образом.Пусть все счетчики и триггеры установлены в нулевое состояние, т.е. когда на их выходах присутствует сигнал логического нуля. Тактовый импульс (Фиг, 2 а) с генератора 1 им" пульсов поступает на вход переклю . чателя 14 сигнала направления и на вход обратного счета третьего реверсивного счетчика 16. Переключатель 14 сигнала направления пропускает этот импульс на вход первого пере ключателя 15 знака (так как первый триггер 4 находится в нулевом сос" тоянии). Последний пропускает им 87 2пульс на вход прямого счета первогореверсивного счетчика 2 (фиг. 2 и),что приводит к появлению напряженияна входе ЦАП 17 (Фиг, 2 л). Срез тактового импульса переводит третий реверсивный счетчик 16 в состояние1 1 11, н первый формирователь3 импульсов вырабатывает импульс(фиг. 2 б), который, во-первых, переводит триггер 4 в "единичное" состояние, тем самым переводя в "единичное" состояние и триггер 13 энака (фиг. 2 г), во-вторых, через первйй элемент ИЛИ 8 поступает на синхронизирующий вход третьего реверсивного счетчика 16. Так как его установочные входы соединены с соответствующими выходами счетчика 20, который в этот момент времени находится в нулевом состоянии, срезом тактового импульса устанавливаетсятретий реверсивный счетчик 16 в нулевое сосТояние,На этом кончается формирование первого шага развертки. Следующий тактовый импульс с генератора 1 импульсов поступает на вход переключателя 14 сигнала направления, который пропускает его на второй переключатель 19 знака, так .как первыйтриггер 4 - в "единичном" состоянии,который пропускает импульс на вход обратного счета (второй вход) второго реверсивного счетчика 6 (так как триггер 13 знака находится в "единичном" состоянии), что приводит к появлению напряжения Ц на вы- ходе второго ЦАП 21 (фиг.2 к). Срез тактового импульса переводит третий реверсивный счетчик 16 в состояние 1 1 11, и первый Формирователь 3 импульсов вырабатывает импульс (фиг. 2 б), который переводит первый триггер 4 в нулевое состояние (фиг. 2 в). Так как второй триггер 9 находится в "нулевом" состоянии, инверсный динамический, вход прямого. счета счетчика 20 через переключатель 5 (фиг. 2 д, е) соединен с выходом первого триггера 4. Окончание импульса на выходе первого триггера 4 увеличит число, записанное в реверсивном счетчике 20, на единицу, т,е. в него будет занесена единица .(так как до этого он был в "нулевом" состоянии), Импульс с выхода первого Формирователя 3 импульсовчерез первый элемент ИЛИ 8 поступитна синхровход третьего реверсивно-. го счетчика 16 и установит счетчик 16 в "единичное" состояние, потому что счетчик 20, соответствующие выходы которого соединены с установочными входами третьего реверсивного счетчика 16, уже находится в "единичном".состоянии. На этом заканчивается формирование первого полувитка спирали, состоящего иэ одного шага по оси Х и одного шага по оси Т,Следующие полувитки спирали формируются аналогично, но так как состояние реверсивного счетчика 20 с каждым последующим полувитком увеличивается на единицу, соответственно с каждым новым полувитком, на период следования тактовых импульсов будет увеличиваться и временное расстояние между импульсами на выходе первого формирователя 3 импульсов, которые определяют продолжительность сканирования витка спирали, В зависимости от состояния первого тригге, ра 4 и триггера 13 знака будут выбираться соответственно каналы Х или Т и входы прямого или обратного счета первого и второго реверсивных счетчиков 2 и 6. После завершения заданного количества витков спирали развертки в реверсивномсчетчике 20 записывается число 2 Б и срабатывает второй формирователь 7 импульсов, который вырабатывает импульс, переводящий второй триггер 9 в "единичное" состояние, тем самым подключая аход обратного счета реверсивного счетчика 20 через переключатель 5 к выходу первого триггера 4 (фиг. 2 ж). Теперь по окончании кажцого полувитка спирали состояние реверсивного счетчика 20 будет уменьшаться на единицу, при этом продолжительность выполнения витка спирали также будет уменьшаться. Т.е. развертка начинает "сходиться" к центру. При достижении реверсивным счетчиком 20 "нулевого" состояния следующий импульс переводит его в состояние 1 1 11, и срабатывает третий формирователь 12 импульсов. Этот формирователь вырабатывает импульс, который через второй и третий элементы ИЛИ 10 и 11 Поступает на входы первого и второго триггеров 4 и 9, первого, второго, третьего и четвертого реверсивных счетчиков 2, 6, 16, 20, устанавливая их в "нулевое" состояние,и на вход генератора 1 импульсов,который устанавливается в такое состояние, при котором по окончании импульса с выхода третьего формирователя 12 импульсов через промежуток времени, определяемый длительностью шага развертки, генератор 1 вырабатывает тактовый импульс.По окончании импульса с выхода10 третьего формирователя 12 устройст"во опять начинает формировать "расходящуюся" развертку, При подаче импульса "Сброс" на вход второго эле"мента ИЛИ 10 (фиг. 2 э) счетчики 6 и15 2, все триггеры 4, 9 и 13 и генератор 1 импульсов устанавливаются висходное состояние (для счетчикови триггеров - "нулевое" ), по окончании импульса "Сброс" устройство20 начинает формировать "расходящуюся"развертку.При подаче импульса "Повторный. поиск" третий и четвертый реверсивные счетчики 16 и 20, все триггеры4, 9 и 13, генератор 1 импульсов устанавливаются в исходное состояние,в первом и втором реверсивных счетчиках 2 и 6 сохраняются те .;начениякоординаты объекта, которые он имел30 к моменту поступления импульса "Повторный поиск", Благодаря этому поокончании импульса "Повторный поиск""расходящаяся" развертка начинаетсяне из "нулевого" положения, а иэ по 35 ложения, определяемого текущими кодами координат первого и второго реверсивных счетчиков 2 и 6, Это поэ"воляет при потере сигнала возобновлять поиск сигнала не иэ начала раэ 40 вертки, а иэ того места, где нахо"дился сигнал,При подаче импульса "Остановка"генератор 1 импульсов прекращает вырабатывать импульсы, что позволяет45 останавливать развертку в точке, соответствующей моменту подачи команды,например, при появлении сигнала отобъекта. При окончании импульса "Остановка" сканирование продолжается50 по предыдущей траектории развертки,если не поступал импульс "Повторныйпоиск", Если он поступал, то по окон-чании импульса Остановка" развертканачнется из точки остановки. Т.е,принципиально предложенное устройство позволяет осуществлять повторный поиск по внешней команде с точки остановки развертки, Формула н э о б р е т е н и я Устройство для формирования поисковой развертки, содержащее последовательно соединенные первый реверснвный счетчик и первый цифроаналоговый преобразователь,выход которого соединен с первым входом видеоконтрольного блока, второй вход которого соединен с выходом второго цифроаналого-. вого преобразователя, вход которого подключен к выходу второго реверсивного счетчика, третий реверсивнцй счетчик, триггер, знака и генератор импульсов, о,т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьюения среднего времени поиска нри одновременном новыиении помехоустойчивости прн поиске объекта, в него введены последовательно соединенные первый формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом третьего реверсивного счетчика, первый триггер и переключатель; четвертый реверсивнцй счетчиквходы прямого и обратного счета которого соединенц соответственно с первым и вторым выходами переключателя, первый элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к первому входу первого триггера, а выход соединен с синхровходом третьего реверсивного счетчика, последовательно соединенные второй форми роватедь импульсов и второй триггер, выход которого подключен к второму входу переключателя, последовательно соединенные переключатель сигнала направления и первый переключатель знака, первый и второй выходы которого подключены к входам прямого ит 1587 6обратного счета первого реверсивного счетчика, а также второй переключатель знака, первый вход которого соединен с вторым выходом переключателя 5 сигнала направления, а первый и второй выходы подключены к входам соответственно прямого и обратного счета второго реверсивного счетчика, и по, следовательно соединенные третий форф мирователь импульсов, второй элементИЛИ и третий элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом установки в нуль четвертого реверсивного счетчика, вторыми входами первого элемен" та ИЛИ, первого и второго триггеров, первым входом триггера знака и первым входом генератора импульсов, второй вход которого является входом сигнала "Остановка", а выход под ключен к первому входу переключателя сигнала направления и входу об- .ратного счета третьего реверсивногосчетчика, вход установки которого объединен с входами второго и треть" его формирователей импульсов и подключен к выходу четвертого реверсивного счетчика, при этом объединенные вторые входы триггера знака и переключателя сигнала направления подф ключенц к выходу первого триггера,выход триггера знака подключен к объединенным вторым входам первого . и второго переключателей знака, объединенные синхровходц первого и вто 35 рогореверсивнцх счетчиков подклю"чены к выходу .второго элемента ИЛИ, второй, вход которого является входом сигнала "Сброс", а второй вход треть, его элемента ИЛИ является входомсиг" ф 0 нала "Повторный пуск".1311587 и.Г витель И.Грацианскаяд Л.Олийнык Реда Т. Елюкин орректор Г.Решетни х Заказ 1958ВНИИ ТиражГосударственного комитета СССРлам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 писно 130 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4