Устройство для управления электродвигателем

%. 4 ЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТ АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИД(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов. Целью изобретения является повышение быстродействия. Цель изобретения достигается введением переключателя на два направления и четыре положения, подвижные контакты 26, 27 которого объединены и подсоединены к одному выводу первого замыкающего контакта 18 второго реле. Первый,310981 А второй и третий неподвижные контакты 28, 29, 30 одного направления объединены и подсоединены к второму выводу замыкающего контакта 12 реле времени, первый и второй неподвижные контакты 32 и 33 другого направления объединены и подсоединены к другому выводу второго размыкающего контакта 20 первого реле, третий неподвижный контакт 34 другого направления соединен с одним выводом второго замыкающего контакта 16 первого пускателя, что позволяет обеспечить работу электропривода, как в реверсивном режиме (в прямой последовательности: Вперед - Стоп - Назад - Стоп или в обратной последовательности: Назад - Стоп Вперед - Стоп), так и в нереверси вном (только Вперед - Стоп или только Назад - Стоп) без осуществления промежуточных операций по вращению в обратном направлении. 1 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электро- приводах различных механизмов.аЦелью изобретения является повышение быстродействия.На чертеже изображена принципиальная схема устройства для управления электродвигателем.Устройство содержит кнопку 1 управления, включенную последовательно с обмоткой 2 первого реле, первый и второй переключающие контакты 3, 4 которого соединены с обмотками 5, 6 соответственно первого и второго пускателей, главные контакты которых включены в цепь питания электродвигателя (не показаны), а первые замыкающие контакты 7, 8 первого и второго пускателей подключены соответственно к замыкающим частям первого и второго переключающих контактов 3, 4 первого реле, размыкаюгций контакт 9 первого пускателя соединен последовательно с обмоткой 6 второго пускателя, а первый размыкаюгций контакт 10 второго пускателя соединен последовательно с обмоткой 5 первого пускателя, реле времени с выдержкой на отпускание, один вывод обмотки 11 реле времени подключен последовательно со своим замыкающим контактом 12, второе и третье реле, обмотка 13 второго реле через размыкающий контакт 14 третьего реле соединен с одним выводом замыкающего контакта 15 первого пускателя, другой вывод которого соединен с одним выводом первого размыкающего контакта 16 первого реле, другой вывод которого соединен с одним выводом первого замыкаюгцего контакта 17 второго реле, другой вывод которого соединен с одним выводом второго замыкающего контакта 5 первого пускателя, один вывод обмотки 18 третьего реле через второй замыкающий контакт 19 второго пускателя соединен с. одним выводом второго размыкающего контакта 20 первого реле, шунтированного замыкающим контактом 21 третьего реле, один вывод обмотки 11 реле времени через размыкающую и замыкающую части переключающего контакта 22 второго реле связана с размыкающими частями соответственно первого и второго переключающих контактов 3, 4 первого реле, второй вывод обмотки 11 реле времени соединен с последовательно включенными вторыми размыкающими контактами 23, 24 первого и второго пускателей, вторые выводы обмоток 2, 13 и 18 первого, второго и третьего реле, первого размыкающего контакта 9 первого пускателя, первого и второго размыкаюших контактов 10, 24 второго пускателя объединены и предназначены для подключения к фазе источника питания, вторые выводы кнопки 1 управления, первого и второго переключающих контактов 3, 4 первого реле, замыкающего контакта 12 реле времени обье 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 динены и предназначень. для подключения к другой фазе источника питания, переключатель 25 на два направления и четыре положения с подвижными контактами 26, 27 и неподвижными контактами 28 - 31 одного направления и неподвижными контактами 32 - 35 второго направления, подвижные контакты 26, 27 каждого направления объединены и подсоединены к одному выводу первого замыкаюгцего контакта 17 второго реле, первый, второй и третий неподвижные контакты 28, 29 и 30 одного направления обьединепы и подсоединены к второму выводу замыкающего контакта 12 реле времени, причем второй и третий неподвижные контакты 29, 30 выполнены с безобрывным переключением подвижного контакта, первый и второй неподвижные контакты 32, 33 другого направления обьединены и подсоединены к другому выводу второго размыкающего контакта 20 первого реле, третий неподвижный контакт 34 другого направления соединен с одним выводом второго замыкающего контакта 15 первого пускателя, четвертые неподвижные контакты 31 и 35 обоих направлений не используются.Устройство работает следующим образом.При подаче напряжения питания через размыкаюшис части переключающих контактов 3, 22 первого и второго реле и вторые размыкаюшие контакты 23, 24 первого и второго пускателей получает питание обмотка 11 реле времени, которое срабатывает, замыкает свой контакт 12, подготавливая цепь питания катушки 5 первого пускателя. Для работы электродвигателя в режиме Вперед - Стоп - Назад - Стоп переключатель 25 устанавливают в первое положение, при этом подвижный контакт 26 одного направления замыкается с неподвижным контактом 28, а подвижный контакт 27 другого направления замыкается с неподвижным контактом 32.При первом нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20. Замыкается цепь питания обмотки 5 первого пускателя (контакты .2, 22, 3 и 10). Первый пускатель срабатывает, замыкает главные контакты в цепи питания электродвигателя, контакты 7, 15 и размыкает контакты 9, 23,Двигатель запускается в направлении Вперед. Замыкаюгцая часть контакта 3 шунтируется контактом 7, контактом 15 подготавливается цепь питания обмотки 3 второго реле, контактами 9 и 23 разрываются цепи питания обмотки 6 второго пускателя и обмотки 1 реле времени,Если кнопка 1 управления не вернулась в исходное положение по истечении выдержки времени, контакт 12 реле времени размыкается и обмотка 5 первого пускателя теряет питание. Выполняется командаВперед - толчок. Если после первого нажатия отпустить кнопку 1 управления, то обмотка 2 первого реле теряет питание, его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение до размыкания контакта 12 реле времени. При этом обмотка 5 первого пускателя получает питание через контакты 3, 7 и 10 а обмотка 13 второго реле получает питание через контакты 14, 15 и 16, второе реле срабатывает, переключает контакт 22 и замыкает контакт 17, шунтируя контакты 15 и 16. По истечении выдержки времени размыкается контакт 11 реле времени. Выполняется команда Вперед.При втором нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20. Обмотка 5 первого пускателя теряет питание, размыкаются его главные контакты и контакты 7, 15 и замыкаются контакты 9, 23. Электродвигатель отключается от сети. После отпускания кнопки 1 управления обмотка 2 первого реле теряет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение. При этом через размыкающую часть контакта 4 первого реле, замыкающую часть контакта 22 второго реле (так как второе реле включено) и размыкающие контакты 23, 24 получает питание обмотка 11 реле времени, которое срабатывает, замыкает свой контакт 12 и подготавливает цепь питания обмотки 6 второго пускателя, Выполняется команда Стоп.При третьем нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16 и 20. Замыкается цепь питания обмотки 6 второго пускателя (контакты 12, 22, 4 и 9) . Второй пускатель срабатывает, замыкает главные контакты в цепи питания электродвигателя, контакты 8, 19 и размыкает контакты 10, 24. Двигатель запускается в направлении Назад. Замыкающая часть контакта 4 шунтируется контактом 8, контактом 19 подготавливается цепь питания обмотки 18 третьего реле, контактами 10 и 24 разрываются цепи питания обмотки 5 первого пускателя и обмотки 11 реле времени. Если кнопка 1 управления не вернулась в исходное положение по истечении выдержки времени, контакт 12 реле времени размыкается и обмотка 6 второго пускателя теряет питание. Выполняется команда Назад - толчок. Если после третьего нажатия отпустить кнопку 1 управления, то обмотка 2 первого реле теряет питание, его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение до размыкания контакта 12 реле времени. При этом обмотка 6 второго5 10 15 20 2530 35 40 45 50 55 пускателя получает питание через контакты 4, 8 и 9, а обмотка 8 третьего реле получает питание через контакты 19 и 20, третье реле срабатывает, размыкает контакт 14 и замыкает контакт 21, шунтируя контакт 20. Контактом 14 размыкается цепь питания обмотки 13 второго реле его контакты 17 и 22 возвращаются в исходное положение. По истечении выдержки времени размыкается контакт 12 реле вре. мени. Выполняется команда Назад.При четвертом нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20, Обмотка 6 второго пускателя теряет питание, размыкаются его главные контакты и контакты 8, 19 и замыкаются . контакты 10, 24. Электродвигатель отключается от сети. Обмотка 18 третьего реле теряет питание, третье реле отключается, размыкает контакт 21 и замыкает контакт 14. После отпускания кнопки 1 управления обмотка 2 первого реле теряет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение. При этом через размыкающие части контактов 3, 22 и размыкающие контакты 23, 24 получает питание обмотка 11 реле времени, которос срабатывает, замыкает свой контакт 12, подготавливая цепь питания обмотки 5 первого пускателя, Выполняется команда Стоп. Устройство приходит в исходное состояние.Для работы в режиме Вперед переключатель 25 устанавливается во второ положение, при этом подвижный контакт 26 одного направления замыкается с неподвижным контактом 31, а подвижный контакт 27 другого направления замыкается с неподвижным контактом 35. В результате переключения обмотки 13, 18 второго и третьего ре.пе отключаются от источника питания.При первом нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16 и 20. Замыкается цепь питания обмотки 5 первого пускателя (контакты 12, 22, 3 и 10). Первый пускатель срабатывает, замыкает главные контакты в цепи питания электродвигате.пя, контакты 7, 15 и размыкает контакты 9, 23. Двигатель запускается в направлении Вперед. Замыкающая часть контакта 3 шунтируется контактом 7, контактами 9, 23 разрывается цепь питания обмотки 6 второго пускателя и обмотки 1 реле времени. Если кнопка 1 управления не вернулась в исходное положение по истечении выдержки времени, контакт 12 реле времени размыкается и обмотка 5 первого пускателя теряет питание, Выполняется команда Вперед - толчок. Если после первого нажатия отпустить кнопку 1 управления, то обмотка 2 первого реле теряет25 питание, его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение до размыкания контакта 12 реле времени. Г 1 ри этом обмотка 5 первого пускателя получает питание через контакты 3, 7 и 10. По истечении выдержки времени размыкается контакт 12 реле времени. Выполняется команда Вперед,При втором нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20. Обмотка 5 первого пускателя теряет питание, размыкаются его главные контакты и контакты 7, 15 и замыкаются контакты 9, 23. Электродвигатель отключается от сети. После отпускания кнопки 1 управления обмотка 2 первого реле теряет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение. При этом через размыкающие части контактов 3, 22 и размыкающие контакты 23, 24 получает питание обмотка 11 реле времени, которое срабатывает, замыкает свой контакт 12 и подготавливает цепь питания обмотки 5 первого пускателя. Выполняется команда Стоп. При третьем нажатии на кнопку 1 управления устройство работает так же, как и при первом нажатии.Для работы электродвигателя в режиме Назад переключатель 25 устанавливается в третье положение, при этом подвижный контакт 26 одного направления замыкается с неподвижным контактом 29, а подвижный контакт 27 другого направления замыкается с неподвижным контактом 34. В результате переключения обмотка 13 второго реле подключается непосредственно к источнику питания через контакты 29, 26, 27, 34 и 14, а обмотка 18 третьего реле остается отключенной от источника питания. Второе реле срабатывает, переключает контакт 22 и замыкает контакт 1, Подготавливается цепь питания обмотки 6 второго пускателя.При первом нажатии на кнопкууправления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16 и 20. Замыкается цепь питания обмотки 6 второго пускателя (контакты 12, 22, 4 и 9), который срабатывает, замыкает главные контакты в цепи питания электродвигателя, контакты 8, 19 и размыкает контакты 10, 24. Двигатель запускается в направлении Назад. Замыкающая часть контакта 4 шунтируется контактом 8, контактами 10, 24 разрываются цепи питания обмотки 5 первого пускателя и обмотки 11 реле времени.Если кнопка 1 управления не вернулась в исходное положение по истечении выдержки времени, контакт 12 реле времени размыкается и обмотка 6 второго пускателя теряет питание. Выполняется команда Назад - толчок. Если после первого нажатия отпустить кнопку 1 управления, то обмотка 2 первого реле теряет питание, его,контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение до размыкания контакта 12 реле времени. При этом обмотка 6 второго пускателя получает питание через контакты 4, 8 и 9. По истечении выдержки времени размыкается контакт 12 реле времени. Выполняется команда Назад. При втором нажатии на кногку 1 управления обмотка 2 первого реле получает питание, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20. Обмотка 6 второго пускателя теряет питание, размыкаются его главные контакты и контакты 8, 9 и замыкаются контакты 1 О, 24. Электродвигатель отключается от сети. После отпускаиия кнопки 1 управления обмотка 2 первого реле теряет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение. При этом через размыкающую часть контакта 4, замыкающую часть контакта 22 второго реле ,так как второе реле включено) и размыкающие контакты 23, 24 получает питание обмотка 11 реле времени, которое срабатывает, замыкает 12 и подготавливает цепь питания обмотки 6 второго пускателя. Выполняется команда Стоп. При третьем нажатии на кнопку 1 управления устройство работает так же, как и при первом нажатии.Для работы электродвигателя в режиме Назад - Стоп - Вперед - Стоп переключатель 25 устанавливается в четвертое положение, при этом подвижный контакт 26 одного направления замыкается с неподвижным контактом 30, а подвижный контакт 2 другого направления замыкаетсянеподвижным контактом 33, В результате переключания обмотка 13 второго реле остается подключенной к источнику питания (контакты 30, 26, 17 и 14), так как контакты 29, 30 одного направления переключателя 25 выполнены с безобрывным переключением цепи. Обмотка 18 третьего реле подключается к источнику питания через контакты 30, 26, 27 и 33. При первом нажатии на кнопку 1 управления устройство работает так же, как и нри третьем нажатии во время работы электродвигателя при нахождении переключателя 25 в первом положении, т. е. выполняется режим Назад. При втором нажатии на кнопку 1 управления выполняется команда Стоп, при третьемкоманда Вперед, при четвертом - команда Стоп, т. е. обеспечивается режим Назад - Стоп - Вперед - Стоп.310981 Составитель С. АндриановРедактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор А. ТяскоЗаказ 1764/53 Тираж 661 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Формула изобретенияУстройство для управления электродвигателем, содержащее кнопку управления, включенную последователъно с обмоткой первого реле, первый и второй переключающие контакты которого соединены с обмотками соответственно первого и второго пускателей, первые замыкающие контакты первого и второго пускателей подключены соответственно к замыкающим частям первого и второго переключающих контактов первого реле, первый размыкающий контакт первого пускателя соединен последовательно с обмоткой второго пускателя, а первый размыкающий контакт второго пускателя соединен последовательно с обмоткой первого пускателя, реле времени с выдержкой на отпускание, обмотка которого одним выводом подключена последовательно со своим замыкающим контактом, второе и третье реле, обмотка второго реле через размыкаю 1 ций контакт третьего реле соединена с одним выводом второго замыкающего контакта первого пускателя, другой вывод которого соединен с одним выводом первого размыкающего первого реле, другой вывод которого соединен с одним выводом первого замыкающего контакта второго реле, второй вывод которого соединен с одним выводом второго замыкающего контакта первого пускателя, один вывод обмотки третьего реле через второй замыкающий контакт второго пускателя соединен с одним выводом второго размыкающего контакта первого реле, шунтированного замыкающим контактом третьего реле, один вывод обмотки реле времени через размыкающую и замыкающую части переключающего контакта второго реле связан с размыкаю 1 цими частями соответственно первого и второго переключающих контактов первого реле, второй вывод обмотки реле времени соединен с последовательно включенными вторыми размыкающими контактами первого и второго пускателей, вторые выводы обмоток первого, второго и третьего реле, первого размыкающего контакта первого пускателя, первого и второго размыкающих контак тов второго пускателя объединены и предназначены для подключения к фазе источника питания, вторые выводы кнопки управления, первого и второго переключающих контактов первого реле, замыкающего контакта реле времени объединены и предназначены для подключения к другой фазе источника питания, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введен переключатель на два направления и четыре положения, подвижные контакты каждого направления объединены и подсоединены к одному выводу первого замыкающего контакта второго реле, первый, второй и третий неподвижныс контакты одного направления объс;1 инспы и подсоединены к второму выводу замыкающего контакта реле времени, причем второй и третий неподвижные контакты одного направления выполнены с безобрывным переключением подвижного контакта, первый и второй неподвижные контакты другого направления объединены и подсоединены к другому выводу второго размыкаюгцего контакта первого реле, третий неподвижный контакт другого направления соединен с одним выводом второго замыкающего контакта первого пускателя.