Гидравлический привод

СООЗ СОВЕТСНИХСО 1.1 ИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 2 15 В 11 НИЯ 13 ИЗОБ ОПИС КИЙ ПРИВОД.б, использовано влением преобладаюгрузкой и являет м изобретения по ель изобретения - ских х-к и расшир ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1023152, кл. Г 15 В 11/02, 1981(57) Изобретение мв системах с упращей позиционной наусовершенствованиеа.с У 1023152. Оулучшение динамиче,802 504 ние функциональных воэможностей.Управляющий распределитель 24 снабжен предварительным каскадом 30 усиления и дополнительным каналом (ДК)28 с отриц, перекрытием, ДК 28 связан с насосом 1 и поршневой полостью15 распределительного золотника 13.Входной канал золотника 13 связанс напорной гидролинией и также выполнен с отрицат. перекрытием. Отрицат.перекрытие ДК 18 распределителя 24выполнено не большим положит, перекрытия его выходного канала 27, связанного с .баком, что исключает непосредственное сообщение насоса 1с баком при подаче и снятии командного сигнала. Благодаря тому, что1295043 в момент ускоряющего движения гидродвигателя плунжер мультипликаторанаходится в исходном положении, исключено одновременное потребление 1Изобретение относится к гидравлическим испОлнительным устройствами может использоваться в различных:истемах, где требуется управлениепреобладающей позиционной нагрузкой,и является усовершенствованием изобретения по авт.св. У 1023152.Цель изобретения - улучшение динамических характеристик и расширениефункциональных возможностей. ЮНа фиг.1 представлена принципиальная схема привода, на фиг,2 - график изменения командного сигнала;на фиг.3 - то же, перемещения исполнительного органа гидродвигателя на 15фиг.4 - то же, перемещения плунжерараспределительного золотника; нафиг.5 - то же, изменения скоростиисполнительного органа гидродвигате"ля; на фиг.б - то же, перемещения 20плунжера мультипликатора; на фиг.7 -то же, изменения давлений в нагие"тающей и сливной полостях гидродвигателя,Привод содержит насос 1, сливнойбак 2, гидродвигатель 3 с исполнительным органом 4 и рабочими полостями5 и 6, связанными с насосом и сливным баком напорной 7 и сливной 8 гидролиниями через реверсивный гидрораспределитель 9, мультипликатор 10 суправляющей 11 и рабочей 12 полостями, распределительный ,золотник 13с торцовыми полостями 14 и 15, образованными,плунжером 16 и механически связанным с ним поршнем 17 вкорпусе 18, входными каналами 19 и20 и выходными каналами 21-23, управляющий распределиель 24 с плунжером25 возвратной пружиной 26, выход-46ным каналом 27 и входными каналами28 и 29, и предварительный каскадусиления 30, связанный с управляющей полостью 31 распределителя 24через логический элемент ИЛИ 32 срабочим органом 33, причем между рабочей жидкости гидродвигателем имультипликатором, что уменьшает вероятность возникновения кавитации,1 э.п. ф-лы, / ил,2гидрораспределителем 9 и насосом 1 установлен обратный клапан 34,Одна торцевая полость 14 и два входных канала 19 и 20 распределительного золотника 13 подключены к насосу 1, другая полость 15 через управляющий распределитель 24 - к сливному баку 2 посредством канала 27 и к насосу 1 - посредством канала 28. Один выходной канал 21 распределительного золотнйка 3 соединен непосредственно с баком 2, а два других выходных канала 23 и 22 сообщают золотник 13 соответственно с напорной гидролинией 7 и управляющей полостью 11 мультипликатора 10, рабочая полость 12 которого подключена к напорной гидролинии 7 между гидрораспределителем 9 и обратным клапаном 34.. Поршень 17 распределительного золотника 13 образует в корпусе 18 штоковую полость 35 и поршневую по-, лость 15, первая из которых подключена к сливному баку 2, вторая - к входному каналу 29 управляющего распределителя 24, причем распределительный золотник 13 снабжен дополнительными двумя каналами 36 и 37, поцключенными к сливной гидролинии 8 и каналу 29,.соответственно, а положительное перекрытие плунжером 16 канала 22, сообщающего распределительный золотник 13 с управляющей полостью 11 мультипликатора 10, равно отрицательному перекрытию выход. ного канала 21, соединенного с баком 2.Плунжер 16 имеет торец 38. На вы. ходе насосаустановлен предохранительный клапан 39. Управляющий распределитель 24 связан с золотником13, насосом 1 и логическим элементомИЛИ 32 соответственно гидролиниями 40-42. Мультипликатор О содержит плунжер 43.Привод работает следующим образом (рассматривается работа с позиционной нагрузкой),При подаче от предварительного каскада усиления 30, например, типа 5 сопло-заслонка, командного сигнала Х (фиг.2) в виде перепада давления реверсивный гидрораспределитель 9 и рабочий орган 33 логического элемента ИЛИ 32 изменяют свою позицию в зави- О симости от полярности командного сигнала. При этом обеспечиваются соответствующее подключение рабочих полостей 5 и 6 гидродвигателя 3 к напорной 7 и сливной 8 гидролиниям и независимая от полярности командного сигнала подача управляющего давления в управляющую полость 31 распределителя 24 по гидролинии 42. Под действием этого давления плунжер 25 изме няет свою позицию, преодолев усилие возвратной пружины 26. При этом оказывается перекрытым входной канал 28 и открытым выходной канал 27 управляющего распределителя 24. Давление напора насоса 1 Ря , подведенное к торцовой полости 14 распределительного золотника 13, обеспечивает перемещение плунжера 16 и 30поршня 17 из исходного положения(фиг.1) в положение, при которомг 0, (фиг.4), При этом одна из рабочих полостей 5 или б гидродвигателя3 соединяется через гидролинию 40с сливным баком 2, Происходит разгонисполнительного органа 4 гидродвигателя. Причем с момента подачи команды управления и до попадания поршня17 в исходное положение давление в 40поршневой полости 15 и соответственно перед управляющим распределителем 24 постоянно и определяется давлением Р и отношением площадей поршня 17 и торца 38 плунжера 16, Поскольку разность между заданнымуправляющим распределителем расходом4 э и расходом Я, вытесняемым изсливной полости гидродвигателя,больше нуля (6 О, = О. - Ц)0) до момента времени й 1 (фиг,3-7),системаплунжер 16 - поршень 17 движетсявправо (фиг.1), при этом расход О.удополняется до величиныз расходомвытесняемым из поршневой полости 15,обеспечивая увеличение площади дросселирующих каналов 20 и 37.При достижении гидродвигателемзаданной скорости (й = 1) величина 0=-0 и система плунжер 16 - поршень 17 останавливается и до момента временинаходится в интервале 2 д (фиг,4), соответствующем равенству всех сил, действующих на исполнительный орган 4, При приближении исполнительного органа 4 к координате У (С = 1 ), определяемой величиной Г 1давления напора насоса 1, эффективной площадью исполнительного органа 4 и позиционной нагрузкой, соответствующей этой координате, его скорость начинает падать (фиг.5). Величина йЦ вновь становится больше нуля и плунжер 16, продолжая движение в прежнем направлении, достигнет координаты 2 = 2, (фиг,4). Прн этом оказывается полностью перекрытым сливной дросселирующий канал 21. При 22, открывается дросселирующий канал 19 и управляющая полость 11 мультипликатора О соединяется с насосом 1. Плунжер 43 мультипликатора начинает движение ( у О, фиг,б), обеспечивая в своей рабочей полости 12 и нагнетающей полости гидродвигателя 3 повышение давления Р (фиг.7) и восстановление заданной скорости движения исполнительного органа 4. В момент ,времени 1 обратный клапан 34 отсекает часть напорной гидролинии 7 и обеспечение гидродвигателя жидкостью под давлением до моментаосуществляет мультипликатор 1 О. При снятии командного сигнала (1 = 1) реверсивный распределитель 9 отсекает рабочие полости 5 и 6 гидродвигателя от напорной 7 и сливной 8 гидролиний, а пружина 26 управляющего распределителя 24 возвращает его плунжер 25 в исходное состояние (фиг,1), При этом оказывается перекрытым выходной канал 27 распределителя 24 и открытым его входной канал 28, через который по гидролинии 41 в поршневую полость 15 распределительного золотника 13 поступает давление от насоса 1, обеспечивая возврат системы плунжер 16 - поршень 17 в исходное состояние. При этом оказываются перекрытыми каналы 19 и 37 и открытыми, благодаря отрицательному перекрытию, каналы 20 и 21 распределительного золотника 13. Вследствие этого, через канал 20 по гидролинии 7 в рабочую полость 12 мультипликатора поступает рабочая жидкость под давлением от насоса 1благодаря чему плунжер 43 занимает исходное положение (фиг.1). При этом рабочая жидкость из управляющей полости 11 мультипликатора О сливается в бак 2 через открытый канал 21, Таким образом, привод готов к отработке следующего командного сигнала Х. Интервал времени Ь 1в течение которого указанные элементы привода занимают исходное положение, зависит, очевидно, от жесткости и величины начального поджатия возвратной пружины 26 и площади отрицательных перекрытий каналов 20 у 21 и 28. При подаче командного сигнала про тивоположной полярности привод работает аналогичным образом, однако, так как движение исполнительного органа 4 гидродвигателя происходит теперь при действии помогающей нагрузки, разность 50 после достижения гидродвигателем 3 заданной скорости (-У) ( = , фиг,5) будет меньше или равной нулю, и плунжер 16 распределительного золотника не достигнет координаты 2 , (фиг,4), плунжер 43 мультипликатора останется в исходном состоянии, причем в момент подачи командного сигнала дополнительное окно 37 распределительного золотника, соединенное с сливной гидролинией 8, будет полностью перекрытым, что при действии помогающей нагрузки на исполнительный орган 4 обусловит превышение давления Р в сливной полости 5 или 6 гидродвигателя 3 над давлением Р в нагнетающей (фиг.7), исключающее большие ускорения исполнительного органа гидродвигателя 3 и, следовательно, возможность его неустойчивой работы, особенно при наличии инерционной составляющей нагрузки,Тот факт, что плунжер 43 мультипликатора 10 в момент ускоряющегося5 движения исполнительного органа 4гидродвигателя 3 (интервал С 4 -)находится в исходном положении, исключает одновременное потреблениерабочей жидкости гидродвигателем 3и мультипликатором 10, что уменьшаетвероятность возникновения кавитации,Чтобы в момент подачи и снятияКомандного сигнала выход насоса 1 несоединялся непосредственно с сливнымбаком 2, необходимо, очевидно, чтобы положительное перекрытие выходного канала 27 управляющего распределителя 24 было равным или большимотрицательного перекрытия его вход 20 ного канала 28,Формула изобретения1,Гидравлический привод по авт.св.Р 1023152, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью улучшения динамических характеристик и расширенияфункциональных возможностей, управляющий распределитель снабжен предварительным каскадом усиления и дополнительным каналом с отрицательнымперекрытием, связанным с насосоми поршневой полостью распределительного золотника, входной канал кото рого, связанный с напорной гидролинией, выполнен с отрицательным перекрытием.2,Привод по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что отрицательное "0 перекрытие дополнительного каналауправляющего распределителя выполнено не большим положительного перекрытия канала, связанного с баком.295043 оставитель А,Волковехред А. Кравчук Тираж 640ВНИИПИ Государственпо делам изобретений113035, Москва, Жо комит и откры Рауаска еское пр ул. Проект иятие, г. Ужг так Д О