Устройство для учета перемещаемых изделий

СООЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А ВТОРСНО Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Киевский институт автоматиким. ХХЧ съеэда КПСС(56) Авторское свидетельство СССВ 474826, кл. С 06 М 7/02, 1972.Авторское свидетельство СССРпо заявке У 3789532/24-.24,кл. С 06 М 7/00, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к областитехнических средств информационныхсистем и может быть использовано дляучета иэделий, перемещаемых по приемному рольгангу со .стороны выгрузкиметодических нагревательных печейпрокатных станов. Устройство обеспечивает высокое быстродействие и точность учета за счет контроля порядкаи направления перемещения изделий.Устройство содержит датчики положения иэделия, датчики параметров иэделия, шифраторы, коммутаторы, блокпамяти, счетчик, триггеры, регистры,элементы И и ИЛИ. Датчики положенияизделия расположены на соответствующих секциях приемного рольганга,2 ил.1292022 Изобретение относится к областитехнических средств информационныхсистем и может быть использовано дляучета изделий, перемещаемых по приемному рольгангу со стороны выгрузки методических нагревательных печейпрокатных станов.Целью изобретения является повышение быстродействия и точности устройства за счет контроля порядка инаправления перемещения изделий.На фиг.1 изображена блок-схемаустройства; на фиг,2 - схема расположения датчиков на транспортнойлинии,15Устройство содержит первый, четвертый, второй, третий и пятый датчики 1-5 положения изделия, первый ивторой шифраторы 6 и 7, первый и третий коммутаторы 8 и 9, первый, второй и третий датчики 10, 11 и 12 параметров иэделия, первый элементИЛИ 13, счетчик 14, блок 15 памяти,блок 16 контроля порядка и направления перемещения изделий, исполнительный блок 17. Б состав блока 16входят первый, второй и третий регистры 18, 19 и 20, с первого почетвертый элементы И 21-24, первый,второй и третий триггеры 25, 26 и27, шестой и седьмой датчики 28 и29 положения изделия, третий, второйи четвертый элементы ИЛИ 30, 31 и 32,четвертый, второй и пятый коммутаторы 33, 34 и 35.На фиг.2 изображена схема расположения датчиков 1-5, 28 и 29 положения изделия, секции 36-45 приемного рольганга, методические нагревательные печи 46, 47, и 48, Ь - расстояние между осями печей.Устройство применительно, например к приемному рольгангу, предназначенному для транспортирования кпрокатным клетям стана изделий (слябов, блюмсов), выгруженных из методических нагревательных печей(фиг,2), и функционирует следующимобразом.При запуске устройства триггеры25, 26 и 2 блока 16 контроля порядка и направления перемещения изделий устанавливаются в нулевое состояние,При подаче изделия на приемныйрольганг из печи 46 (47, 48) по сигналу датчика 1 (3,4) положения изделия производятся следующие ,действия 2состояние счетчика 14 увеличивается на единицу, а через шифратор6 осуществляется переключение коммутатора 8 на прохождение на адресныйвход блока 15 памяти кода состояниясчетчика 14 и по данному адресу запись в блок 15 памяти информации опараметрах изделия, поступающей через коммутатор 9 из датчика 10 (11,12) параметров,- в регистр 18 (19,20) по сигналу,поступающему через первый вход (второй, третий) блока 16 и элемента 30(31 32) ИЛИ на стробирующий входрегистра 18 (19,20), записываетсякод состояния счетчика 14, поступающий на информационный вход регистра18 (19,20) через четвертый вход блока 16 и коммутатор 33 (34,35),- триггер 25 (26,27) устанавливается в "1",При подаче иэделия на приемныйрольганг, например, из печи 46 и перемещений его в направлении эоны отбраковки по сигналу датчика 5 положения изделия производятся следующиедействия;- триггер 25 сбрасывается в "0";сигнал о выходе изделия с контролируемого участка печей поступаетв блок 17 и одновременно в данныйблок выставляется информация о параметрах данного изделия из блока 15памяти по сигналу чтения, поступающему через шифратор 6, и по адресу, поступающему через коммутатор 8,на второй выход блока 16 с выходарегистра 18,При перемещении изделия из печи46 в направлении прокатных клетейпо сигналу от датчика 28 положенияизделия производятся следующие дейс.твия;- по сигналу, поступающему с выхода элемента И 21 через элементИЛИ 31 на стробирующий вход регистра19, через коммутатор 34 из регистра18 в регистр 19 переписывается информация об адресе ячейки памятиблока 15, по которому хранится инФормация о параметрах данного изделия- по сигналу, поступающему черезэлемент И 21, открытый триггером 5,последний сбрасывается в "0",- по сигналу, поступающему с выхода элемента ИЛИ 31, триггер 26 устанавливается в "1".При перемещении изделия из печи 47 в направлении прокатных клетей по сигналу от датчика 29 положения изделия производятся следующие действия:- по сигналу, поступающему с вы-.хода элемента И 23 через элементИЛИ 32 на стробирующий вход регистра 20, через коммутатор 35 из регистра 19 в регистр 20 переписываетсяинформация об адресе ячейки памятиблока 15, по которому хранится информация о параметрах данного изделия,- по сигналу, поступающему черезэлемент И 23, открытый триггером 26,последний сбрасывается в "0";- по сигналу, поступающему с выхода элемента ИЛИ 32, триггер 27устанавливается в "1", 20При перемещении изделия от печи48 в направлении прокатных клетейпо сигналу от датчика 2 положенияизделия производятся следующие действия;- триггер 27 сбрасывается в "0","- сигнал с выхода изделия с контролируемого участка печей поступаетв блок 17 и одновременно в данныйблок выставляется информация о параметрах данного изделия из блока 15памяти по сигналу чтения поступающему через шифратор 6, и по адресу,поступающему через коммутатор 8 напервый выход блока 16 с выхода регистра 20.При перемещении изделия от печи48 в направлении зоны отбраковки посигналу от датчика 29 положения изделия производятся следующие дейст Овия:- йо сигналу, поступающему с выхода элемента И 24 через элементИЛИ 31 на стробирующий вход регистра 19, через коммутатор 34 иэ регистра 20 в регистр 19 переписывается информация об адресе ячейки памя-.ти блока 15, по которому хранитсяинформация о параметрах данного изделия;- по сигналу, поступающему черезэлемент И 24, открытый триггером 27,последний сбрасывается в "0"- по сигналу, поступающему с выхода элемента ИЛИ 31, триггер 26 устанавливается в "1".При перемещении иэделия от печи47 в направлении зоны отбраковки по сигналу от датчика 28 положения иэделия производятся следующие действия:- по сигналу, поступающему с выхода элемента И 22 через элемент ИЛИ 30 на стробирующий вход регистра 18, через коммутатор 33 из регистра 19 в регистр 18 переписывается информация об адресе ячейки памяти блока 15, по которому хранится информация о параметрах данного изделия;- по сигналу, поступающему через элемент И 22,открытый триггером 26,. последний сбрасывается в "0";- по сигналу, поступающему с выхода элемента ИЛИ 30, триггер 25 устанавливается в "1".Устройство может быть использовано для учета изделия на участках с любым количеством ветвлений путем установки дополнительных датчиков при входе и выходе каждого ветвления и дополнительных логических элементов с соответствующими связями аналогично представленным в блоке 16.Формула изобретенияУстройство для учета перемещаемых изделий, содержащее датчики положения изделия, выходы первого, второго и третьего.из которых через первый элемент ИЛИ соединены с входом счетчика и с первым входом первого шиф- ратора, выход которого подключен к первым входам блока памяти и первого коммутатора, выход которого соединен с вторым входом блока памяти,вы-, ход четвертого датчика положения изделия подключен к второму входу первого шифратора, выход счетчика соединен с первым входом второго коммутатора, первый, второй и третий регистры, выход последнего из которых подключен к вторым входам перво-, го и второго коммутаторов,. третий, четвертый и пятый коммутаторы, первый датчик параметров изделия, второй шифратор, триггеры, выходы первого и второго из которых подключены соответственно к первым входам первого и второго элементов И, выходы которых соединены соответственно с первыми входами второго и третьего элементов ИЛИ, выход счетчика подключен к третьему входу первого коммутатора, о т л и ч а ю щ е е с я1292022 тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, внего введены второй и третий датчики параметров изделия, четвертыйэлемент ИЛИ, третий и четвертый элементы И, выходы датчиков параметровизделия соединены с первыми входамитретьего коммутатора, выход которогоподключен к третьему входу блока памяти, выходы первого, второго итретьего датчиков положения изделиячерез второй шифратор соединены свторым входом третьего коммутатора,выход пятого датчика положения изделия подключен к третьему входупервого шифратора, выход счетчикасоединен с первыми входами четвертого и пятого коммутаторов, выход шестого датчика положения иэделия подключен к вторым входам первого ивторого элементов И, выход первогоиз которых соединен с первым входомпервого триггера и с третьим вхоцомвторого коммутатора, выход второгоэлемента И подключен к первому входу второго триггера и к второму входу четвертого коммутатора, выход которого соединен с,первым входом первого регистра, выход которого подключен к четвертому входу первого ивторого коммутаторов, выход последнего соединен с первым входом второго регистра, выход которого подключен к третьему входу четвертого коммут.-тора и к второму входу пятогокоммутатора, выход которого соединенс первым входом третьего регистравыход седьмого датчика положения из 6делия подключен к первым входамтретьего и четвертого элементов И,выход первого из которых соединенс третьим входом пятого коммутато ра, с первым входом четвертого элемента ИЛИ,. и с вторым входом второготриггера, выход которого подключенк второму входу третьего элемента И,выход пятого датчика положения изделия соединен с вторым входом первого триггера, выход четвертого датчика положения из,целия подключен кпервому входу третьего триггера, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход которого подключен к второму входутретьего триггера, к пятому входувторого коммутатора и второму, входувторого элемента ИЛИ, выход которогосоединен с вторым входом второго регистра и третьим входом второго триггера, выход первого датчика положения изделия подключен к четвертомувходу четвертого коммутатора и второму входу третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым зхсдом первого регистра и с третьим вхо-.дом первого триггера, выход второгодатчика положения изделия подключен ЗОк третьему входу второго элемента ИЛИ и к шестому входу второго коммутатора, выход третьего датчикаположения изделия соединен с четвер- тым входом пятого коммутатора и с З 5 вторым входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен свторым входом третьего регистра итретьим входом третьего триггера.1292022 лроаглмлещом брцнок 7 оставитель Г. Усачевехред Л.Олейник Корректор Г шетник ФВЮЕЕВ аЕЕЕЮю ектор А ак 673 Подписноеарственного комитета СССРизабретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5 Закаэ 274/5Ю 4 ИВ ЙВЮВВ роектная,4 ород ие,иэводственно-полиграфическое пре НИИПИ Госуд по делаи35, Иоскза Фиг.2г