Устройство для сварки

(59 4 В 23 К 7/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-исследовательский институт санитарной техники и оборудования здания и сооружений и Научнопроизводственное объединение по выпуску механического сварочного оборудования(56) Авторское свидетельство СССРУ 1250432, кл. В 23 К 3700, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ(57) Изобретение относится к областисварки, в частности к устройствамдля перемещения сварочных полуавтоматов, и может быть использовано всварочном производстве при полуавтоматической сварке металлоконструкций. Цель изобретеиия - повышениеудобства работы сварщика путем сохранения уравновешенности стрелыпри дискретном изменении ее длины.Устройство содержит стойку 1, шарнирно смонтированную на стойке телескопическую стрелу 4, на конце кото1291340 2 жсоз 3КРз 1.п 2 рой закреплены шланги 9 с полуавтоматом 8. Длина стрелы 4 изменяетсядискретно. Для уравновешивания стрелы при различных значениях ее длиныустройство снабжено механизмом 10уравновешивания, состоящим из распоИзобретение относится к сварке, в частности к устройствам для перемещения сварочных полуавтоматов, и может быть использовано в сварочном производстве при полуавтоматической 5 сварке металлоконструкций.Целью изобретения является повышение удобства работы сварщика путем сохранения уравновешенности стрелы при дискретном изменении ее длины.Изобретение позволяет при дискретных изменениях длины стрелы добиться постоянства усилия, передаваемого на руку сварщика, за счет обеспе 15 чения возможности взаимодействия подпружиненного потока с разными участками опорного элемента.На фиг. 1 изображено устройство для сварки с минимальной длиной стрелы, общий вид, на фиг. 2 - то же с максимально выдвинутой стрелой на фиг. 3 и 4 - механизм уравновешивания стрелы.Устройство для сварки содержит стойку 1, закрепленную на сварочном выпрямителе 2, кронштейн 3, установленный на стройке 1 с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси, телескопическую стрелу 4, установленную на кронштейне 3 с возможностью поворота на шарнире 5. На стреле 4 закреплены подающий механизм 6 полуавтомата с кассетой 7 сва. рочной проволоки и горелка 8, свисающая на шлангах 9. 35 Ось вращения кассеты 7 совпадаетс осью горизонтального шарнира 5.Механизм 10 уравновешивания стрелы4 включает закрепленный на стреле 4 40корпус 11 с расположенным внутриштоком 12, подпружиненным пружиной13 к одному из участков 14, 15 и 16криволинейной рабочей поверхностиопорного элемента 17, фиксируемого в 45 ложенных в корпусе штока, пру - жины и опорного элемента . Шток взаимоцействует с опорным элементом посредством ролика, установленного на конце штока .4 ил. нужном положении фиксатором 18. Форма криволинейного профиля участкаповерхности опорного элемента 17обеспечивает создание момента, противодействующего опрокидывающему моменту стрелы 4, и определяется извыражения: где К - радиус-вектор или расстояниеот искомой точки рабочей поверхности опорного элементадо оси его поворота,Я - сила веса стрелы со сварочным механизмом, шлангами игорелкой, приложенная к концу стрелы;Ь - расстояние от конца стрелыдо оси ее поворота;Р - сила сжатия пружины;угол наклона стрелы к горизонту;- угол между радиусом-вектором и радиусом кривизны рабочей поверхности опорногоэлемента.1Поверхность опорного элемента 17 имеет несколько криволинейных участков 14, 15 и 16, количество которых равно числу звеньев телескопической стрелы 4, т.е. количеству конкретных значений длины (1.) стрелы 4. Угловая протяженность каждого криволинейного профиля участка опорного элемента 17, измеренная центральным углом с центром, совпадающим с осью вращения стрелы, равна полному углу с 6 поворота стрелы 4 в вертикальной плоскости. Для регулирования начального усилия пружины 13 предусмотрена гайка 19.3 12913Устройство работает следующим образом.При перемещении горелки 8 усилиечерез шланги 9 передается концу стрелы 4, которая поворачивается вокругвертикальной и горизонтальной осейвслед за горелкой 8. При поворотестрелы 4 вокруг горизонтальной оси,например, вниз опрокидывающий момент,создаваемый массой стрелы 4 и закрепленными на ней элементами, увеличивается, шток 12, поворачиваясь вместесо стрелой 4, обкатываясь по поверхности 14, перемещается в корпусе 11вдоль своей оси, сжимая пружины 13, 15Уравновешивающее усилие возрастает,причем, по тому же закону, что и увеличение опрокидывающего момента, Приувеличении вылета стрелы 4 на одно,два и т.д. звеньев опорный элемент 2017 устанавливается и фиксируется фиксатором 18 так, чтобы шток 12 обкатывался по поверхности соответствующейкривизны, т.е, по участку 14, 15или 16. Изменение массы кассеты 7 сосварочной проволокой по мере выработки проволоки не влияет на условиеравновесия, так как ось. кассеты совпадает с осью шарнира 5,30Использование изобретения позволяет обеспечить постоянство нагрузки на руку сварщика при изменениях радиуса зоны, обслуживаемой сварочным полуавтоматом. 35Формула изобретенияУстройство для сварки, содержащее стойку, кронштейн, смонтированный на 10 стойке с возможностью поворота вокруг ее оси, стрелу со сварочным механизмом, шарнирно установленную на кронштейне с возможностью поворота в плоскости, проходящей через ось стойки, а также механизм уравновешивания стрелы, включающий опорный элемент с профильной рабочей поверхностью 40переменной кривизны, установленный на кронштейне в плоскости поворота стрелы, шток, смонтированный на стреле с возможностью перемещения парал,лельно ее оси и подпружиненный к опорному элементу с возможностью взаимодействия с его рабочей поверхностью, при этом радиус кривизны рабочей поверхности опорного элемента в каждой ее точке выбран в соответствии с формулой2(ЬсозК--- 1Рз 1 п 2 " где К - радиус-вектор или расстояниеот искомой точки рабочейповерхности опорного элемента до оси его поворота;Я - сила веса стрелы со сварочным механизмом, горелкой икабелями, приложенная к концу стрелы;Ь - расстояние от конца стрелыдо оси ее поворота;Р - сила сжатия пружины;Р - угол наклона стрелы к горизонту,- угол между радиус-вектороми радиусом кривизны рабочейповерхности опорного элемента,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения удобства работысварщика путем сохранения уравновешенности стрелы при дискретном изменении ее длины, рабочая поверхностьопорного элемента замкнутая, разделена на участки по числу конкретныхзначений длины стрелы, центральныеуглы, опирающиеся на участки рабочейповерхности опорного элемента равнымежду собой, а сам опорный элементустановлен с возможностью поворотавокруг оси шарнира стрелы и фиксацииего в положениях, соответствующихконкретным значениям длины стрелы.1291340 и ставитель Т.Арехред Л,Олейник ктор А.Обру едактор А.Шандо Заказ 82/16 Тираж 976 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, РаушПодписета СССР открытии кая наб., д. 45 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная