Система автоматического секционного орошения для струговой установки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН р 4 Е 21 Г 5 02 й,:, 1 ИЖ 0 ТГЫ;,ИЕ ИЗОБРЕТЕН О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин.(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО СЕКЦИОННОГО ОРОШЕНИЯ ДЛЯ СТРУ ГОВОЙ УСТАНОВКИ(57) Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить надежность системы и расширить ее технологические возможности для использования при выемке тонких угольных пластов за счет размещения электрогидравлических распределителей (ЭГР) в едином, вынесенном из забоя, блоке и уменьшения габаритных размеров включателей орошения. Для этого кажЯО, 1278467 ючатель системы снабжен гидравлогическим элементом И. Полость И соединена через основной вход его канала 30 включателя с полоуправления. В ней установлены (П) 16 запорных элементов (ЗЭ) но ЗЭ 15 установлены подпружи- П 21 с образованием полостей заолости запрета соединены входа- гидравлическими линиями с соотщими ЭГР. Диаметры П 21 больше в П 16. Количество ЭГР опредез соотношения: К=1 дп/1 д 2+2, при 4, где К - количество ЭГР, шт;ичество секций форсунок, шт. При абочей жидкости на вход 29 управемента И открывается доступ жидего входа 28 в канал 30 и в Я 31. Одновременно жидкость постуход 23.1. При этом ЗЭ 15.2 закрыт, фф 1 .1 перемещается вверх и откры- М ф одную полость 19,1. Внутренняя по- Свключателя через канал 20 соес заданной секцией форсунок и а нужном месте орошается. 1 з.п. дый вкл лическим элемента внутренн стью 31 поршни 15. Соос ненные п рета. П ми 23 и ветствую диаметро ляется и К 4, пз п - кол подаче р ления эл кости от полость пает во в а ЗЭ 15 вает вых лость 18диняетсязабой вф-лы, 3 ил1278467 Электрогидрораспределитель и соответ ствующая гидравли 3.1 3,2. 3,3, 3,4. 3,5 3,6, 3.7. 3.8 ческая линия номер включателя орошения 4.1 4,3 4.4 8.1 и 9.1 8.2 и 9.2 Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при выемке угля струговыми установками на тонких угольных пластах. Цель изобретения - повысить надежность системы и расширения ее технологических возможностей для использования при выемке тонких угольных пластов за счет размещения электрогидравлических распределителей в едином вынесенном из забоя блоке и уменьшения габаритов включателей орошения.На фиг. 1 показана принципиальная схема системы автоматического секционного орошения струговой установки; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема блока управления; на фиг. 3 - вклю чатель орошения, разрез по основным элементам.Система автоматического секционного орошения струговой установки 1 содержит магистральный оросительный трубопровод 2, секции 3 форсунок, включатели 4 орошения, соединяющие секции 3 форсунок с оросительным трубопроводом 2 и равномерно установленные вдоль забоя.Система содержит также пульт 5 управления, насосную станцию 6 высокого давления, датчик 7 положения струга в забое. установленные вне забоя, и электрогидрораспределители 8 (8.1 - 8.5) управления соединенные гидравлическими линиями 9(9.1 9.5) управления с включателями 4 орошения, линиями напора 10 и слива 1 с насосной станцией 6 и электрическим кабелем 12 (жилы кабеля 12. - 12.5) с пультом 5 управления, последний электрическим кабелем 13 соединен с датчиком 7 положения струга в забое.Включатели 4 орошения (фиг. 3) содержат корпус 14, в котором размещены два запорных элемента 15 (15.1 и 15.2), а последние соединены с поршнями 16 (16.1 и 16.2). Входной канал 17 корпуса 14 соединяет внутреннюю полость 18 управления с магистральным оросительным трубопроводом 2.Запорные элементы 15(15.1 и 15.2) отсекают полость 18 управления от выходных полостей 19 ( 9.1 и 19.2), а последние каналами 20 (20.1 и 20.2) соединены с соответствующими секциями 3 форсунок. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 В корпусе 14 включателей 4 орошения имеются дополнительные поршни 21 (2.1 и 21.2), которые установлены соосно с запорными элементами 5 (15. и 15,2) и их торцы соприкасаются. Дополнительные поршни 21 прижимаются к запорным элементам 15 пружинами 22 (22.1 и 22.2). Дополнительные поршни 21 с пружинами 22 размещены в корпусе в полостях запрета, которые соединены с дополнительными входами 23 (23,1 и 23.2) и гидравлическими линиями 9 (9.1- - 9.5) с электрогидрораспределителями 8 (8.1 8.5). Диаметры дополнительных поршней 2: (21.1 и 21.2) больше диаметров поршней 16 запорных элементов.В корпусе 14 включателей 4 орошения размещен также гидравлический логический элемент И, содержащий шарик 24, поршень с толкателем 25 и пружинами 26 и 27.Гружина 26 установлена для поджатия шарика 24 к уплотняющей поверхности в корпусе, а пружина 27 - для удержания поршня с толкателем 25 в крайнем правом положении.Полость гидравлического логического элемента И соединена входами 28 и 29 управления гидравлическими трубопроводами 9 (9.1 и 9.5) с электрогидрораспределителями 8, а через основной вход внутреннего канала 30 в корпусе 14 -- с полостью 31 управления, в которой установлены поршни 16 (16.1 и 16.2) запорных элементов 15 (15.1 и 15.2).Электрогидрораспредел ители 8 уп равления размещены в едином переносном блоке 32 управления, установленном вне забоя и соединенном с линиями напора 1 О и слива 1, с насосной станцией 6 и электрическим кабелем 12 с пультом 5 управления.Включатели 4 орошения имеют четыре входа 28 и 29 управления логического элемента И, а также входы 23.1 и 23.2 полостей запрета,Каждый вход управления отдельного включателя 4 орошения соединен гидравлическими линиями 9 с разными электрогидрораспределителями 8, которые, в свою очередь, соединены с пультом 5 управления комбинационно для включения соответствующих секций форсунок.В таблицепоказана комбинация включения восьми секций форсунок пятью электрогидрораспределителями управления.1278467 11 родолжение таблицыЭлектрогидрораспре 1 делитель и соответ- ствующая гидравлическая линия Комер секции форсунки 3.1 3.2. 3.3. 3.4. 3.5 3,6 3,7, 3.8 номер включателя орошения 4.1 4,4 8.3 и 9.3 8.4 и 9.4 8,5 и 9.5 х х х О П р и м е ч а н и е. Знаком х указаны входы 28 и 29 управления логического элемента И (фиг, 3) включателей 4 орошения; знаком О - входы 23 (23.1 и 23.2) управления полостей запрета включателей 4 орошения; знаком минус указано, что включатель орошения не подсоединен к данной линии,п =- 2 -; К -2 + 2, и р и К) 4, и ) 4,40 - 16 --- 32 --Число секций 3 форсунок выбирается соответственно длине забоя, а число электрогидрораспределителей управления и соответственно число гидравлических линий определяется следующими соотношениями: ЗО где п - число секций форсунок, шт.;К - число электрогидрораспределителей, з 5шт., например:4 электрогидрораспределителя включают4 секции форсунок5 электрогидрораспределителей - 8 секций форсунок6--/ --Система работает следующим образом.При прохождении сттруговой установки 1 вдоль забоя датчик 7 положения струга 45 в забое выдает сигнал на пульт 5 управления с местонахождения струга. На блоке управления включаются соответствующая комбинация электрогидрорасп ределителей 8 на подключение соответствующих секций 3 форсунок. 50Подключение электрогидрораспределителей 8 производится в соответствии с данными, приведенными в таблице. При включении соответствующих электрогидрораспределителей 8(8. - 8.5) они соединяют линию 10 напора с соответствующей гидравличес кой линией 9(9.1 - 9.5) управления одновременно подавая рабочую жидкость под давлением по трем линиям, подсоединенным к входам управления соответствующего включателя 4. орошения. В зависимости от того, в какой вход управления включателя орошения попадает рабочая жидкость под давлением, сигнал может быть разрешающим или запрещающим включение.Для включения секции форсунки необходимо подать рабочую жидкость под давлением на входы 28 и 29 управления. При подаче рабочей жидкости под давлением на вход 29 поршень с толкателем 25 (фиг. 3), перемещаясь влево, сжимает пружину 27 и. отжимая шарик 24, открывает доступ рабочей жидкости под давлением от входа 28 во внутренний канал 3 в полость 31 управления. Одновременно рабочая жидкость под давлением попадает в один из входов 23 управления (например, 23,2), В связи с тем, что диаметр дополнительного поршня 21 больше диаметра поршня 16 запорного элемента, то усилие на закрытие запорного элемента 15.2 превышает усилие на его открытие (т.е. получаемое от давления рабочей жидкости в полости 31 управления) и указанный запорный элемент 15.2 не открывается.Так как в параллельный вход 23.1 управления рабочая жидкость под давлением не подана, то под воздействием рабочей жидкости под давлением в полости 31 запорный элемент 15.1 перемещается вверх, сжимая пружину 22. дополнительного поршня 21.1, при этом открывается выходная полость 19.1, соединяя внутреннюю полость 18, входной канал 7, магистральный трубопровод 2 чсчканал 20.1 с заданной секцией 3 форсунок, и забой в нужном месте орошается.с.,СисЯ 3 форсики ВК,1303.тс 5 11 ри 1:,ХОЛЕ К НСИ СТРМГс) 1 В СОО ГВСТСТ 31 ИС И Ц 3,1 О М, П О С ТУ П3 Ц И 11 ОТ Лс1. С сЦ Сл Ожсция струга.ослс прохожлеция стругом солтисСт 3)н ией секции 3 фсрсуцок ця вхо23.1РЗ ВГ 1 СИ 51 ПОЛЯ(.ТСЯ Рс 100 с 51 Ж И,ЕК)("ГЬ 1 ИЛ ЛсВЛС.ИИСМ И ПориС 3 Ь 2.1, цсрс 1 сцс 15 СЬ вниз, закрывает зяцорцый элем т 15.1, о этОГ у лостмц ВОЛЫ и сооге)стс 1 1)х 3013 с сск иии форсуцки црекрацьястся. Вход 23.2 управлсн ия с 1(3 СООте)с Гт)у оиеи элсст 1 ГИ,ро" рясцрелслитель 9 соелицястся с линис и 1,и Ва И ЦОЛ ВОЗЕЕЙСТВИЕХ СРЕЛЫ ЦОЛ ЛЯ 3,1: - и и(. м В ц Ол 0 с 1 и 3 1 х ц р я Вл Г ц и 51 3ц О р цэлемсцт 5.2 открывается и сос еиц;иг 13- гстрзг Ный трмбоцрОвол 2 со . мсж ОН ссч;1 Ней 3 форс 1 цок. 13 связи с;ГХ гив , 3 Ос 1 ь 3 1и р 3 В л с ц и я 51 вл 51 . 1 с 5, ), с. ". я ОООН Х ЗЗ ПОР ЫХ ЭГГМСИТО 3.,1; Я ,кость цо,е .я Вл.ни(.; Из цол Пор Н 3 н 5 1Н(р( ,1 ИВс)ТС 51 ПО;3, ОРИ СЦЬ 1 Е,С КОР 5 и О КРЬ- .ЛС) тие запорного элемс ия 15.2.1 ри ц,ехО,ес с 1)(Овои . с" но якиСГГ;ЕмОЦЕСХМ ВК,ПО(;1 ТГЛ 10 4 ОРОЦ 1 ИИ 5 (ЛКГЦО с с 51 От;и 11 1с 1 ц 0 р с 1 э.с к т р 01 31, е р оРс)С ЦРСЛС ИТГЛИ. СОС. ЕИЦГНЬС С Е)ХО.,с 1 И -8 Иг "сэ : с .) 29 М 1 РЯ 35 С ЦИЯ ИРЕ;Ы;МИЕГО ВЕц(Лоч)ТЕЛ 5 К с 13 СВ 51 ЗИ С ГГМ, ЧТО В СИГГЕМС 1 МССси несколькои ктРОГ 3.РОРсСПРеЛ.ли гелей мц.ря В.1(.Ниц, то Лав,снис В смсж 31 ь 1(. В 1 к 110 зтГ 51 И )РОЦСЦИ 5 ЦОДЯСТСЯ РЗЗНЬ 1 И РЯ(ЦПС ГГ(И ТС,5111 И ПО Рс 1 ЗЦЬМ,3 ИН 1513 Е. ЯОГ.1.х = --- " - -, - 2, гРИК:=4; и)1,111 а 2 количес 60 эСитроил 3) яЧи "скихР 3 С Ц РС ЛЕГ ИТС, Г Й, Ц Т;число секций форсуцок, и,Лс Х Фо,"., 1,(оц (ни1. С,истсха е(в)Охет(ческого сскЕиоецо О ОООНЦ И 1 Е 151 С)Х ОВОИ 1 СТЗ Н,ВКИ ВК 10с)НЕ 15 х с:1.ТР 3,Ц Ы Й ОР 1(.31 ТЕ 1 ЬНЫ И р 10);рО 30,.( КНИ 1 (Орс; цо.ВК,: (с) ГЕГ 33 РОИ(ГНИЯ РЯЗ МСЦ;ГН 11 Г (ЛЛЬ:(ЯООЯ СТРГОВО 3 51 с Вы и (Ос, и ц яо и(и( сск Еии фо "с)нок)сГистрс,ь 3, 11 (рост,1,ц)1 тр)бопрово,Е 1, 11 СЛ Ь 1 С,с ГИ и 5 Ц О, ОЖСЦИ 5 СТР- В 3 с О ) Г И. Г КТ 1013 Л р а В, И 1 с С К И е р 3 С и рС - .(Гле и. Сос,е(цсц;е электрически с пуль- ТО)Ц РЯ ВЛЦИЯГИ:Рая.1.ЧЕСКИ - ЧЕРСЗ СЦОН Ц 1 С ВХО,ЕЫ ХЦ Ос В .ГНИЯ С ПОЛОСЬК) 1 П:Ч СЦ:151 КЯ КЛО О;3 КВ)ЧсТГЛ 5 ОРОЦС ЦИ 51, СО. .С",Я(с 1 цГО Пя:3 СНЕСНЕ ЫЕ В КСНХГСС:(ацор- Ц й ЭЛЕМГЦ С ПОРИ НЯ 1, 6,3 с(й/ОСЙ 5(СЯго,илЯо новышеция цалсжности с(стсмы и; ясшцреция сс тсхнологцчсских 30"1 Ож(Стс й Л, 5 исцол и (ОВЯНИ 51 и Ри Выеке ГОНЬ, 15 ЬЦЬ 1 Х 53;."Ов ЗЯ СЧСТ Ра ;(: ц 1 и э,. и то 11 Е Р сВ, , ( к и х;1 3 с ц Р с Л ел. и л;3;И 1 м Вы;Сссчцнм и(:Забоя блокеМсцьцГПИ 51 г 10 яритцых разх 1 ерОВ Вкг 30 чя" гс;ей орсцис ни)1, кяжлый Вклоча-ель ороц;ссиабжец гилряв,ически 1 логическимс 1.нтом И. Собце.ны 1 1 сГ)с. Осцое)цой вхи уиравлсии с 3 о,Осте 10 уцрав,еция и ус";яцо)лсццыми соссцо ззцорцым лсмецтам ЛчОлцитсльцыми 1 ОЛпружицснцыми цорпИ 5.,ц, КОТОРЫЕ КИИСМЗ"ИЧССКИ СВЯЗЗНЫ С Зс иориыяи элсмецтами и устацовл(.ны в корцус. Еклк)чз.геля с образовацисм полостей .си 1.тя. ГообцГцых осрс,ест 101 ло 30,1 ни.ГИ ЬХ ВХО, 033 С 003(С ГС"ГВМО И ИМ И ЭЛСКТ.)И;1 Р:1 )Г И3 С С . И М Ис.1 Р СЛЕГ И Т (Х 1 Я М 31, 1 Р Иг 011 л 3 Гтр лоцо.цит(.,ьиых Пори цеЙ 00 ль,ИГ,:ем Лиямс) р:н)риней зацорцых элсГ11 О 3.278467 70 Фиг. Р 223 2 З 1 7 В 17 Л 2 27.7 2 Составитель Лак Техред И. ВеТираж 436ИИПИ Государственногопо делам изобретений5, Москва, Ж - 35, РауППП Патент, г. Ужгор ьин 1130илиал Редактор И, Дерб Заказ 6814/28 ВН. Губайловскийрес КорректорПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4