Загрузочное устройство

(Я) 4 В 23 Р 7/02 ННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУД АРСТ ПО ДЕЛАМ Ящ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ чес орионструкв, Ю.М. Красовицкий, Клушин о е м ал лом кан с. А ВТОРСИОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Рабинович А.Н. Автоматическоориентирование и загрузка штучныхдеталей. - Киев: Техника, 1968,11., рис, 62. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к обласностроения, а именно к автомат им ориентирующим устроиствам для ентирования деталей, имеющих фортел вращения с внутренней и наружфаской, и позволяет повысить наость в работе эа счет установки у подающим лотком 20 и отводящим ом 21 кантователя, выполненного иде поворотного диска 6 с диаметным сквозным каналом 7 и кана, выполненным перпендикулярно алу 7 Лри этом контральный щуп1278177 18 установлен с возможностью перемещения вдоль канала 7. При подаче детали через канал 8 в канал 7 диска 6 перемещается щуп 8, осуществляющий контроль положения детали 71,Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим ориентирующим устройствам для ориентирования деталей, имеющих форму тел вращения с внутренней или наружной конусной частью на одном из торцов детали,Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства за счет обеспечения выдачи деталей типа ко - лец с фаской вверх или вниз последней. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - пневматическая схема устройства; на фиг, 3 - электрическая логическая схема управления устройством.Устройство содержит неподвюкный барабан 1, упоры 2, выполненные в барабане 1, верхнее 3, нижнее 4 и горизонтальное 5 отверстия барабанакантователь, выполненный в виде диска 6 с диаметральным каналом 7 и .каналом 8, расположенным к первому под углом 90, вал 9, соединенный с диском 6 и смонтированный в подшип" никах 1 О, зубчатое колесо 11, соединенное с валом 9 и с зубчатой рейкой 12, выполненной эа одно целое со скалкой 13, заключенной в направляющую и уравновешенной относительно последней пружинами 14, пневмоцилиндр 15, связанный своим штоком с зубчатой рейкой 12, пневмораспределители 16 и 17, контрольный щуп 18 выполненный на конце в виде конуса, пневмоцилиндр, связанный своим штоком со штоком щупа 18 пневмораспределитель 19, подающий и отводящий лотки 20 и 21, нижний отсекатепь 22, пневмоцилиндр 23, пневмораспределитель 24, коромысло 25, шарнир 26, верхний отсекатель 27, пневмораспределитель 28 (фиг. 2), пневмокпапан 5 1 О 15 20 25 30 35 40 вследствие чего подается соответствующая команда на поворот диска в одну или другую сторону, и деталь по- .падает правипьно соориентируемой вотводящий лоток 21, 3 ил. 229 последовательности, пневмоклапан30 выдержки времени, бесконтактныедатчики (фиг. 3) 31-36 (соответственно на фиг. 1 Б 1, Б 2, Б 3, Б 4, Б 5,Бб)контакт 37 реле давления (РД),элементы 38-41 соединения, триггеры42-45, схемы 46-48 совпадения, цепочки 39 и 50 на БС, электромагниты 5154 (соответственно в фиг.1 У 1, У 2,У 3, У 4 ), герконовые реле 55-65,экраны 66-70В лотках 21 и в диаметральном канале 7 диска 6 размещены детали 71,предназначенные, например, для свинчивания секций отопительных радиаторов, Указанные детали имеют с однойстороны плоский торец с отверстием,а с другой - контрольную фаску, выполненную литьем в отверстии. На наружной поверхности до середины детали выполнена с одной стороны левая,а с другой - правая резьба, сориен -тированная с указанной контрольнойфаской.Исходное положение устройства -шток нижнего отсекателя 22 в крайнем равом положении, верхнего 27в крайнем левом, контрольный щуп 18отведен вправо, канал 8 диска 6 расположен под подающим лотком 20,Работа логической схемы управления,При подаче питания (фиг. 3) всхему с помощью КС-цепочек 49 и 50триггеры 42-45,обнуляются (электрическая схема приводится в исходноеположение).Включением датчика 35 (Б 5 нафиг. 1),при обнуленных триггерах 44и 45 включается электромагнит 54(У 4) отсекателя через схему 48 совпадения. Срабатывает отсекатель 22,деталь 71 через канал 8 проваливает-,ся в диаметральный канал 7 диска 6,. После остановки отсекателя 22 с по мощью пневмоклапана 29 последовательности (фиг.2) приводится в движение контрольный щуп 18,от пневмоцилиндра.Когда контрольный щуп 18,перемещается влево, он перемещает деталь 71 до упора 2 барабана 1. При упоре контрольного щупа 18 через деталь 71 в упор 2 барабана 1 включается (РД) 37, сигнал которого переключает триггеры 44 и 45 (фиг. 3). При этом снимается питание с электромагнита 54 (У 4) и отсекатели 22 и 27 возвращаются в исходное положение.Если деталь 71 в диаметральном 15отверстии 7 диска 6 обращена контрольной фаской в сторону контрольного щупа 18, то включается также бесконтактный датчик 31 (Б 1) и в единичное состояние переключаются триг геры на элементах 42 и 43. Если деталь 71 в диаметральном канале 7 диска 6 своей контрольной фаской обращена в другую сторону, то этот триггер остается в нулевом состоянии,25 так как в этом случае рабочий орган перемещается на меньшее расстояние влево и бесконтактный датчик 31 (81) не включен.30После переключения триггеров 44 и 45 включается электромагнит 53 (УЗ), который с помощью пневмораспределителя 19 и пневмоцилиндра возвращает контрольный щуп 18 в исход ное положение, При отводе последнего в исходное положение срабатывает бесконтактный датчик 35 (Б 5), сигнал которого, в зависимости от того, на прямом или инверсном выходе тригге 40 ров 42 и 43 находится единица, с помощью схем 46 или 47 совпадения включает электромагнит 51 (У 1) или 52 (У 2). В связи с этим диск 6 с диаметральным каналом 7 поворачивается 45 по или против часовой стрелки, чем и обеспечивается нужное ориентирование детали 71, которая из диаметрального канала 7 диска 6 падает в отводящий лоток 21. 50После поворота диска 6 срабатывает бесконтактный датчик 32 (Б 2) или 33 (БЗ), Оба триггера обнуляются и схема приходит в исходное положение. Бесконтактный датчик 36 (Б 6) 55 служит для блокировки включения электромагнита 54 (У 4) при переполнении отводящего лотка 21. Герконовые рене 55-61 служат длясогласования напряжения питания бесконтактных датчиков (24 В) с напряжением на логических элементах (15 В).Герконовые реле 62-65 служат длясогласования напряжения на логических эпементах с напряжением питанияэлектромагнитов ( " 11 ОВ).Устройство работает следующим образом.С помощью логической схемы управления включается электромагнит 54(У 4) пневмораспределителя 24.Пневмораспределитель приводит вработу пневмоцилиндр 23. Нижний отсекатель 22 перемещается влево, аверхний 27 - вправо. Зтим обеспечивается удержание верхней детали 71и прохождение нижней детали 17 черезканал 8 в диаметральный канал 7 диска 6.В крайнем правом положении поршняпневмоцилиндра 23 срабатывает пневмоклапан 29 последовательности (фиг.2),который через пневмоклапан ЗО выдерж-.ки времени включает в работу пневмораспределитель 28, чем обеспечивается подвод воздуха к пневмораспределителю 19, Воздух от пневмораспрецелителя 28 через пневмораспределитель19 подается в бесштоковую полостьпневмоцилиндра,Пневмоцилиндр перемещает контрольный щуп 18 влево. При касании контрольного щупа 18 через деталь 7 купору 2 барабана 1 срабатывает реле37 давления, от команды которого спомощью логической схемы управленияснимается питание с электромагнита54 (У 4) и отсекатели 22 и 27 возвра-щаются в исходное положение.6Логическая схема управления запоминает расположение контрольного цупа 18 относительно детали 7 и послеэтого включается электромагнит 53(УЗ). Срабатывает пневмораспределитель 19 и контрольный щун 18 с помощью пневмоцилиндра перемещается висходное положение. При отводе контрольного щупа 18 в исходное .положение срабатывает бесконтактный датчик35 (Б 5), сигнал которого, в зависимости от того (согласно работе логической схемы управления), на прямом или инверсном выходе триггеров42 и 43 находится единица, с помощью схем совпадения 46 или 47 включает электромагнит 51 (У 1) или 52(У 2) и диск 6 с помощью вала 9, зубчатого колеса 11,зубчатой рейки 12от пневмоцилиндра 15 поворачиваетсяпо или против часовой стрелки. Вданном случае (как показано расположение детали 71 в диаметральном канале 7 диска 6) логическая схемауправления выдает команду на включение электромагнита 52 (У 2) чем обеспечивается поворот диска 6 по часовой стрелке и ориентирование детали71 контрольной фаской вниз.Ориентированная деталь 71 направляется в отводящий лоток 21 контрольной фаской (правой резьбой вниз),После поворота диска 6 по часовой стрелке срабатывает бесконтактный датчик 3 (ЯЗ), чем обеспечивается отключение электромагнита 52 (У 2)и возвращение диска 6 в исходное положение с помощью пружин 14, В момент возврата диска 6 в исходное положение логическая схема управления,1включает электромагнит 54 (У 4, пневмораспределителя 24, чем обеспечивается начало последующей работы ориентирующего устройства,Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее соосно расположенные вертикальные подающий и отводящий лотки, контрольный щуп для определения положения детали, установленный с возможностью возвра.тно-поступательного перемещения перпендикулярно вертикальной оси подающего лотка и связанный с приводом поворота кантователя через распознавательную систему, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы при подаче деталей типа колец с фаской, кантователь расположен между подающим и отводящим лотками и выполнен в виде установленного .с возможностью вращения в вертикальной плоскости диска со сквозным диаметральным каналом, выполненным перпендикулярно вертикальной оси падающего лотка, и соединяющимся с ним радиальным каналом, выполненным перпендикулярно диаметральному каналу, при этом контрольный щуп установлен с возможностью перемещения вдоль диаметрального канала.1278177Составитель Л. ПыжиковаРедактор Е. Папп Техред Л.Сердюкова Корректор М. Максимишинец Заказ 6795 14 Тираж 826 Подписное ВИИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4