Устройство для управления механизированной крепью

тельст 23/16 льство 16, 19 ееиЮеи ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ(71) Государственный проектно-корукторский и экспериментальный итут угольного машиностроения "Гиуглемаш"(56) Авторское свиде вУ 456911, кл. Е 21 0Авторское свидетеУ 470637, Е 21 П 23/ 75.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ(57) Изобретение относится к горношахтному оборудованию для подземнойвыемки угля, Цель изобретения - повышение надежности, долговечностиустройства и обеспечение безопасностиработы при управлении механизированной крепыш. Устройство включает командный блок и исполнительный распределитель (ИР) 25. Командный блоквключает два четырехлинейных трехпоэиционных распределителя 3 и 4, рукоятки 5-8 управления, возвратныепружины 9-12 и клапаны ИЛИ 13 и 14,для управления сервоцилиндром (СЦ) 15.Последний имеет поршневые полости 16 2 йстф Ксав 3 йеиу доиребсеЦ1273595 5 10 5 30 35 и 17 и штоковую полость 18. Подвижный элемент СЦ 15 состоит из поршней19 и 20 разного диаметра и штока 21,трехлинейного двухпозиционного гидроуправляемого отсечного элемента 22и возвратной пружины 23. СЦ 15 взаимодействует с ИР 25 посредством соИзобретение относится к горно- шахтному оборудованию для подземной выемки угля и может быть использовано для дистанционного (из-под сосед" ней секции) двухстороннего управления секцией гидрофицированной крепи, применяемой в очистных забоях.Цель изобретения - повышение надежности, долговечности устройства и обеспечение безопасности работы йри управлении механизированной крепыш.На фиг. 1 представлена гидравлическая схема двух соседних взаимодействующих устройств для управления механизированной крепыш; на фиг. 2 - структурная схема взаимодействия устройств при их установке в гидроприводе механизированной крепи; на фиг. 3 - вариант конструкции с раздельным исполнением подвижных элементов сервоцилиндра. На фиг. 1 представлены два соседние гидравлические устройства 1 и 2, каждое состоит из командного блока, содержащего два четырехлинейных трех- позиционных пилотных распределителя 3 и 4 с позициями 1, О, 11 (аналогичные элементы устройства .2 обозначены соответствующими позициями), рукояток 5-8 управления, возврагных пружин 9-12, клапанов ИЛИ 13 и 14 для управления сервоцилиндром 15, имеющим поршневые полости 16 и 17, штоковую полость 18. Подвижный элемент сервоцилиндра 15 состоит из поршней 19 и 20 разного диаметра и штока 21, трехлинейного двухпозиционного гидроуправляемого отсечного элемента 22, с позициями О, 1 и возвратной пружиной 23. Сервоцилиндр 15 посредством собачки 24 взаимодействует с исполнительным распределителем 25,бачки 24. Для исключения инерционности ИР 25 и точной его остановки он имеет взаимодействующий с его поворотной частью плунжер 27. Для исключения вредного влияния подпаров, образующихся в линиях слива, установлен обратный клапан 26.2 з.п.ф-лы. 3 ил,имеющим позиции 1, 1 Т, ТЕ 1. Для исключения вредного влияния подпора,образующегося в линиях слива, установлен обратный клапан 26. Для точной остановки исполнительного распределителя 25 после поворота на заданный угол, т.е. исключения егоинерционности, исполнительный распределитель 25 снабжен взаимодействующим с его поворотной частью плунжером 27,На фиг. 3 представлен вариант конструкции сервоцилиндра 15 с раздельным исполнением подвижных элементов -поршней 19 и 20, который состоит изпоршневых полостей 16 и 17, поршней19 и 20, собачки 24, взаимодействующей с исполнительным распределителем 25. Устройства 1 и 2 включают также внешние линии 28-34 нагнетания, связи слива 35-37, управления 38 - отпилотного распределителя 3 устройства 1 к клапану ИЛИ 13 устройства 2,39 - от пилотного распределитепя 3устройства 1 к клапану ИЛИ 14 устройства 2, 40 - от пилотного распределителя 3 устройства 2 к клапануИЛИ 13 устройства 1, 41 - от пилотного распределителя 3 устройства 2к клапану ИЛИ 14 устройства 1. Аналогичные функции выполняют линии 4245 управления, расположенные междуустройствами А, Б (фиг, 2), корпусные линии 46-55 связи, внутренниелинии связи в функциональных элементах 56-61,На фиг. 2 представлена структурнаягидросхема механизированной крепи,включающая расположенные последовательно устройства А, Б, В,Каждое иэ устройств (например, А)управляется двумя соседними устрой 1273595ствами (Б и В) и, в свою очередь,осуществляет управление этими же устройствами (Б и В),Устройство работает следующим образом. 5Воздействием на рукоятку 5 управления устройства 1 пилотный распределитель 3 из нейтральной позиции 0переключается в позицию Е, рабочаяжидкость по внешней линии 38 связи, 10переключая клапан ИЛИ 13 устройства2 по корпусной линии 46 связи, поступает в поршневую полость 16 сервоцилиндра 15. Его поршневая полость 17соединена корпусной линией 47 связи 15с внешней линией 29 нагнетания. Засчет разности площадей поршней 19 и20 происходит переключение. Поступательное движение штока 21 сервоцилиндра 15 посредством собачки 24 20влечет за собой вращение исполнительного распределителя 25, Одновременно при подаче давления в поршневую полость 16 сревоцилиндра 15 ра-"бочая жидкость по корпусной линии 48 25связи воздействует на плунжер 27,что определяет за счет возникающеготрения между исполнительным распределителем 25 и плунжером 27 точную фиксацию исполнительного распределителя 25. При возвращении пилотного распределителя 3 с помощью возвратной пружины 9 в нейтральную позицию 0 внешняя линия 38 управления соединяется по средством линий 49 и 50 связи с внешней линией 36 слива. Сервоцилиндр 15 возвращается в исходное положение воздействием давления рабочей жидкости, направленной по корпусной линии 47 40 связи в поршневую полость 17. Исполнительный распределитель остается на выбранной позиции Е, ЕЕ или 11 Е. Так как линии 46, 48, 38 соединяются со сливом, плунжер 27 прекращает воэ действие на исполнительный распределитель 25.Воздействием на рукоятку 5 пилотный распределитель 3 из нейтрального положения 0 переключается в позицию 50 ЕЕ. Рабочая жидкость по внешней линии 39 связи, переключая клапан ИЛИ 14 соседнего устройства 2, по корпусной линии 51 связи поступает к гидроуправляемому отсечному элементу 5522 и, переключая его из нейтральной позиции 0 в позицию Е, позволяет объединить внешнюю линию 29 связи с линией 52 устройства 2, что влечет за собой подачу рабочей жидкости к исполнительному распределителю 25 и внешним линиям 30, 32, 33 и 34 связи. При обратном потоке рабочая жидкость отсекается от внешней линии 31 связи в позиции Е исполнительного распределителя 25 обратным клапаном 26.Благодаря установке обратного клапана во внутренних линиях 56-58 связи в зависимости от позиции исполнительного распределителя 25 подпор, образующийся в сливной магистрали 35, при работе устройства не поступает в линии 32-34 связи. Таким образом, в них устраняются вредные влияния подпора.При необходимости возможна установка обратных клапанов 26 в любую внутреннюю линию 57, 5860 связи исполнительного распределителя 25.При снятии усилия с рукоятки 5 пилотный распределитель 3 переключается в нейтральное положение О.Гидроуправляемый отсечной элемент 22 с помощью возвратной пружины 23 возвращается в нейтральное положение О. Линия 52 соединяется с внешней линией 36 слива, вследствие чего надвтулочная полость - канал 61 также соединяется со сливом - каналом 36,"Для выполнения операции - фронтальная выдвижка конвейера по дифференциальной схеме, давление рабочей жидкости подается одновременно во внешние линии нагнетания 28 и слива 35. Поскольку отсечной гидроуправляемый элемент 23 выполнен трехлинейным с линией 53 слива рабочая жидкость по внешней линии 36 слива и линиям 54- 52 подается к исполнительному распределителю 25 и затем по линиям 60, 57, 58 внутренней связи й внешним линиям 30, 33, 34 связи (для позиции Е исполнительного распределителя 25). Вследствие того, что сервоцилиндр 15 имеет линию 55 слива при нагнетании рабочей жидкости в полости 16-18 сервоцилиндр 15 уравновешен и остается в исходном положении.Каждое из устройств (А, Б, В, фиг, 2) имеет 4 режима работы, .а именно: управление устройством В от устройства А посредством сигналов рабочей жидкости по внешним линиям 38 и 39 управления; управление устройством Б от устройства А посредством сигналов рабочей жидкости по внеш5 1273595 ним линиям 45 и 44 управления; управ" ление устройством А от устройства Б посредством сигналов рабочей жидкости по внешнич линиям 42 и 43 управ- э ления; управление устройством А от устройства В посредством сигналов рабочей жидкости по внешним линиямэ 40 и 41 управления.) ,ф г.2 Формула из обретения 1. Устройство для управления механизированной крепыш, включающее командный, блок и исполнительный распределитель, выполненный с отводами для подсоединения к гидроцилиндрам, гидравлические линии нагнетания и слива, обратные клапаны, клапаны ИЛИ сервоцилиндр с собачкой, выполненный с подвижным элементом и полостью управления, гидроуправляемый отсечной элемент, соединяющий линию нагнетания сисполнительным распределителем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, командный блок выполнен в виде двух трехпозидионнных четырех- линейных пилотных распределителей с внутренними линиями связи, соединяюб4 ими линию слива при нейтральном положении распределителей с полостямиуправления сервоцилиндра и отсечноголемента, выполненного трехлинейным фс внутренней линией связи, соединяющей в нейтральной позиции отсечноголемента линию нагнетания исполнительного распределителя со сливом,причем подвижный элемент сервоци О линдра выполнен из двух поршней разного диаметра, взаимодействующих ссобачкой, а штоковая полость сервоцилиндра соединена с гидравлическойлинией слива.5 2. Устройсто по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что распределители исполнительного блока снабже-ны взаимодействующими с его поворот О ными частями гидравлическими плунжерами, полость управления которыхсоединена с полостью управления сервоцилиндром.3. Устройство по п. 1, о т л и - 25 ч а ю щ е е с я тем, что внутренняялиния связи каждого распределителяисполнительного блока, соединяющаялинию слива с отводами к гидроцилиндрам, снабжена обратным клапаном.127359517 щСоставитель В.Пономарева Редактор И.Касарда Техред Л.Олейник Корректор.Л.Пилйпенко Заказ 6405/30Тираж 470 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.уж р д, у . р