Привод лебедки

1273331щающегося золотника, жестко соеди- вращения посредством выступов 22 и ненного с управляющим электродвига- отверстий 21, При отсутствии работелем 19, и преобразователь поступа- чего давления в силовых цилиндрах тельного движения плунжеров 3 во вра. гибкая тонкостенная труба 1 занимащательное движение барабана 5, вы- ет эллиптическую форму в ее поперечполненный в виде тонкостенной трубы ном сечении. При подаче рабочего те и роликов 4, контактирующих с тон- ла в рабочие органы силовых цилиндкостенной гибкой трубой 1 по ев об- ров происходит поворот роликов 4 и разующей. Труба 1 зафиксирована от вращение барабана 5.1 з.п. ф-лы 4 ил.(гидро)машиноотроению и предназначено для груэоподъемных механизмов.Цель изобретения " увеличениеиагрузочной способности и обеспечение регулируемой скорости намотки,независящей от величины момента нагрузки,На фиг, изображен привод лебедкис роликами, контактирующими с тонко бстенной трубой по наружному диамет"ру, продольный, разрез; иа фиг.2 -сечение А-А на фиг.1; на фиг,З - привод лебедки с роликами, контактирующими с тонкостенной трубой по наружному и внутреннему диаметрам, продольный разрез; на фиг.4 - сечениеБ-Б на Фиг,З.Привод лебедки содержит тонкостенную гибкую трубу 1, внутри кото- брой расположен неподвижный блок 2силовых цилиндров с плунжерами 3, атакже ролики 4, соединенные с барабаном 5 лебедки и контактирующие стонкостенной трубой 1 по образующим.В блоке 2 силовые цилиндры расположены многорядно перпендикулярнопродольной оси блока равномерно поокружности. Каждый цилиндр соединенрадиальным каналом 6 с центральнымотверстием блока 2, в котором расположен вращающийся золотник, выполненный в виде распределительного валика 7.Распределительный валик 7 имеет 35проточки высокого 8 и низкого 9 давлений, которые одновременно охватывают сектора цилиндров из каждого ряда. Проточки 8 и 9 через осевые каналы 10 и 11, кольцевые проточки 12 40и 13 и каналы 14 и 15 в блоке 2 ци 2линдров соединены с штуцерами 16 и7 подачи высокого Р и низкого РОдавлений.Распределительный валик 7 муфтой18 жестко соединен с ротором управляющего электрического двигателя 9,установленным в блоке 2.Ролики 4 закреплены на осях 20,жестко соединенных с барабаном 5, иконтактируют с наружной или внутренней поверхностью тонкостенной гибкойтрубы 1 по ее образующим. Оси 20 роликов, 4 расположены таким образом,что тонкостенная труба 1 в поперечном сечении деформируется и приобретает форму эллипса,Возможны различные варианты испол-нения и одновременного расположенияроликов 4 (например, в виде набораподшипников, труб и колец толькоснаружи тонкостенной трубы, либотолько внутри, либо их комбинация).С наружной поверхности ролики 4 контактируют с тонкостенной трубой 1 повсей ее длине (фиг.1), а с внутренней - по ее краям, причем так, чтобыодноименные оси эллипсов были нарал"лельны (Фиг.З).Тонкостенная труба 1 ограниченаот осевых перемещений боковыми стенками барабана 5 лебедки и зафиксирована от вращательного движения, например, с помощью отверстий 21 и соответствующих им выступов 22 в блокецилиндров 2.При отсутствии рабочего давленияРо действие момента нагрузки в виденатяжения каната приводит к повороту барабана 5 лебедки совместно сроликами 4. При этом тонкостеннаятруба 1, зафиксированная от вращениявыступами 22 в отверстиях 21, передеформировывается так, что оси эллипса занимают новое положение, а распределительный валик 7 остается в первоначальном положении. При подаче рабочего давления Р, и при отсутствии момента нагрузки на валу барабана 5 и напряжения на управляющем электродвигателе 19 плунжеры 3 в цилиндрах, подключенные к проточкам высокого давления 8, создают дополнительное усилие на передеформацию тонкостенной трубы 1. Если при подаче рабочего давления действие усилия, создаваемого плунжерами, выраженное в виде направления суммарного вектора, не совпадает с вершиной деформации тонкостенной трубы 1 (большей осью эллипса), то появляется момент, под действием которого происходит пе О редеформация тонкостенной трубы 1, а вместе с тем и смещение роликов 4 с барабаном 5 в сторону уменьшения этого рассогласования. При согласованном положении вектора усилия, соз даваемого плунжерами, и вершины деформации ролики 4 с барабаном 5 неподвижны. Величина развиваемого момента зависит от диаметра тонкостенной трубы , числа цилиндров, одно- ЭО временно подключенных к проточке высокого давления 8 в одном ряду, числа рядов и количества пар проточек высокого 8 и низкого 9 давлений, используемых для одного ряда цилинд- З 5 ров.Подача напряжения на управляющий электродвигатель 19 приводит к вращению через муфту 18 распределительный валик 7, который перераспределяет поток рабочего тела. В результате последовательного подключения одних цилиндров и отключения других к проточкам 8 и 9 высокого и низкого давлений происходит вращение вектора. усилия, 45 создаваемого плунжерами. Ролики 4 совместно с барабаном 5, отслеживая это перемещение, вращаются в ту сторону и с той скоростью, что и управляющий электродвигатель. 50Действие момента нагрузки, приложенное к барабану 5, изменяет взаимное расположение вектора усилия, создаваемого плунжерами, и вершины деформации тонкостенной трубы (с увеличением момента угол рассогласования увеличивается), но не влияет на скорость вращения. При увеличении момента вьппе допустимой величины, когда направление вектора, создаваемого плунжерами, и вершины деформации тонкостенной трубы взаимно перпендику 1 11лярны, происходит проскок., и привод лебедки работает, как муфта предельного момента.Формула изобретения1. Привод лебедки, содержащий неподвижный блок многорядных силовых цилиндров, устройство распределения потока рабочего тела, связанное с управляющим источником энергии, и преобразователь возвратно-поступательного движения рабочих. органов блока силовых цилиндров во вращательное движение барабана, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности и обеспечения регулируемой скорости намотки, независящей от величины момента нагрузки, преобразователь возвратно-поступательного движения рабочих органов блока силовых цилиндров во вращательное движение барабана выполнен с тонкостенной гибкой трубой, зафиксированной от вращения вокруг оси барабана сквозными отверстиями, выполненными на поверхности этой трубы, и соответствующими этим отверстиям выступами, которые выполнены на блоке силовых цилиндров, причем рабочие органы этого блока выполиены в виде плунжеров и размещены внутри тонкостенной гибкой трубы, причем плунжеры расположены перпендикулярно продольной оси барабана и с роликами, расположенными на осях иконтактирующими с наружной или внутренней поверхностью тонкостенной гибкой трубы, при этом оси роликов жестко соединены с барабаном с возможностью придания поперечному сечению гибкой тонкостенной трубы эллиптической формы при отсутствии рабочегодавления в силовых цилиндрах, а устройство распределения потока рабочего тела выполнено в виде золотника, установленного с возможностью вращения внутри центрального отверстия,которое выполнено в указанном блокецилиндров.2. Привод по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что управляющий источник энергии указанного устройства распределения выполнен в виде электродвигателя, вал которого жестко связан с золотником этого устройства.орректор С.Шекма ктор Т,Митейко Заказ 6383/1 ая н Производствен полиграфическое предприятие, г. ВНИИПИпо13035 1273331б-Б Составитель А.БондаренТехред А,Кравчук ирах 799осударствениого комиелам изобретений и оМоскве, Ж, Раушс Подписиета СССРрытнй д, ул. Проектная