Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 1 Яами ТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по монтажным и специальным строительным работам (72) В,Т.Власов, Ю.А.Дружаев, В.Д.Коряченко и М.В,фурман(56) Авторское свидетельство СССР У 486269, кл, С 01 И 29/04, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ (57) Устройство для перемещения уль,тразвуковых преобразователей относится к средствам породоразрушающего контроля и может быть использовано для перемещения ультразвуковых преобразователей по ферромагнитным контролируемым поверхностям изделий. Целью изобретения является повышение надеж.ности перемещения за счет сохранения магнитной связи между контролируемым изделием и магнитными колесами припоочередном наезде одним из колес напрепятствие типа валика усиления, Принаезде крайнего колеса 4 на валик 18усиления входящая в продольный паз 8ось 5 колеса 4 перемещается в направлении среднего колеса 4 за счет подьема планки 9 над валиком 18 усиления.При этом кронштейн 6 поворачиваетсяв шарнире 13. При наезде среднего колеса 4 на валик 18 усиления ось 5среднего колеса 4 поднимается в вертикальном пазу 7 вместе со среднимколесом 4, а ось 5 крайнего колеса 4перемещается в продольном пазу 8 внаправлении среднего колеса 4, Приэтом ослабление магнитной связи происходит только с колесом 4, наехавшим на валик 18 усиления, остальныеколеса 4 при этом обеспечивают необходимую магнитную связь для удержанияустройства на поверхности контролируемого изделия 17. 7 ил1272217 20 253035 4 О 45 50 55 Изобретение относится к ультразвуковому контролю и может быть использовано для автоматизации контроляразличных изделий из ферромагнитныхматериалов.Цель изобретения - повышение надежности перемещения при преодолениинеровностей за счет автономной мягкойподвески каждого колеса путем выполнения механизма подвески в виде шарнирно соединенных платформой кронштейнов с прорезями для ней колес.На фиг,1 показано устройство дляперемещения ультразвуковых преобразователей, вид сбоку; на фиг.2 - разрезА-А на фиг.1 (одного двигателя); нафиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1, нафиг4 - пример работы двигателя припреодолении препятствия крайним колесом, на фиг,5 - то же, средним колесом, на фиг.6 - вид В на фиг. 1; нафиг,7 - вид Г-Г на фиг,6,Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей содержитплатформу 1, размещенные на ней ультразвуковые преобразователи 2, двигатели 3, кинематически связанные с ними движители в видемагнитных колес4 с осями 5, механизм подвески двигателей 3 и движителей относительноплатформы 1, выполненный в виде шарнирно соединенных с платформой 1кронштейнов 6 с вертикальными относительно платформы 1 пазами 7 в ихсредней части и с горизонтальнымипазами 8 по краям кронштейнов 6, Оси5 каждого колеса 4 подпружинены относительно продольных осей пазов 7и 8, оси 5 соседних колес 4 попарносоединены планками 9, в средней частипланок 9 установлены шестерни 10, ккаждому колесу 4 жестко прикрепленадополнительная шестерня 11, при этомшестерни 10 планок 9 кинематическисвязаны с двумя соседними дополнительными шестернями 11 колес 1,Кроме того, устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей содержит редукторы 12 двигателей3, шарниры 13 для шарнирного соединения кронштейнов 6 с платформой 1,спиральные пружины 14 для подпружинивания осей 5 относительно пазов 7и 8 кронштейнов 6, магниты 15 колес4 и резиновые шины 16 каждого магнитного колеса 4.Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей работаетследующим образом. Перед началом перемещения ультразвуковых преобразователей 2 устройство устанавливается на ферромагнитное контролируемое изделие 17 своими колесами 4, снабженными магнитами 15 и резиновыми шинами 16. От двигателей 3 через редукторы 12 передается вращение на дополнительные шестерни 11 крайних колес 4, от дополнительных шестерен 11 вращение через размещенные на планках 9 шестерни 10 передается средним колесам 4 через их жестко соединенные с ними их дополнительные шестерни 11. При наезде крайним колесом 4 на валик 18 усиления это колесо через ,ось 5, кронштейн 6 и шарнир 13 приподнимает расположенную над ним часть платформы 1, платформа 1 наклоняется,но не опрокидывается, так как за счетчастичного сжатия спиральной пружины 14 ось 5 крайнего колеса 4 перемещается в продольном пазу 8, Связаннаяс данным крайним колесом 4 частьпланки 9 при этом также приподнимается, но среднее колесо 4 остаетсяприжатым к контролируемой поверхностиизделия 17, остается прижатым и всеустройство. При наезде на валик 18усиления среднего колеса 4 его ось 5перемещается в направлении платформы1 по вертикальному пазу 7, остальныедва колеса 4 и устройство в целом остаются прижатыми к контролируемомуизделию 17. Формула изобретения Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей, содержащее платформу, размещенные на ней ультразвуковые преобразователи, двигатели, кинематически связанные с ним движители в виде магнитных колес с осями и механизм подвески двигателей и держателей относительно платформы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при преодолении неровностей, механизм подвески выполнен в виде шарнирно соединенных с платформой кронштейнов с вертикальными относительно платформы пазами в их средней части и с горизонтальными пазами по краям кронштейнов, оси каждого колеса подпружинены относительно продольных осей пазов, оси соседних колес попарно соединены планками, в средней части планок установлены шестерни, к каждому колесужестко прикреплена дополнительнаяшестерня, при этом шестерни планокГ" 12722 1 7кинематиче ски свя заны с двумя со седними дополнительными шестернями колес.4-41272217 Г-Г Фиг Составитель Техред Л. Сер Блохинова К Сирохман Редактор А.Ко Заказ 6332/4 одпис роизводственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород Проектная,ВНИИПИ Гос по дела 113035, Моск