Система стабилизации размеров проката

(511 4 В 21 В 37/02 ЕНИЯ группах дл проката на и лкосортнь полос одинако изобретения - и- размеров готов систему доп чики наличия ции скорости нии количест чистовои групп поддерживается езультате чего постояннои величи товой группой. Та петли перед чи изменяются вел тяжений в чист руя таким обра прокатываемых же нас си- э ичины межклетьевых вой группе, комле ом влияние количе ток на размил е вого проката. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Всесоюзный ордена Ленина науно-исследовательский и проектноконструкторский институт металлурческого машиностроения и МВТУим.Н.Э.Баумана(56) Авторское свидетельство СССРУ 1097403, кл. В 21 В 37/02, 1983(54) СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ РАЗМЕРОПРОКАТА(57) Изобретение относится к облаавтоматизации процесса прокатки иможет быть использовано в чистовых,901271601 А 1 табилизации размеров прерывных проволочных станах при прокатке вого сечения. Цель повышение точности вого проката. Для этог олнительно введены дач металла, блоки коррексумматор. При измене- а прокатываемых ниток оматически изменяется скорость1271601 45При прокатке передний конец раската из первой клети 1 передается вовторую клеть, При выходе металла вовторую клеть датчик 25 наличия металла разрешает работу подсистемы регулирования петли, включающей датчик 502 петли, блок 22 сравнения, блок 23памяти, сумматор 44, регулятор 24эталонного напряжения и подсистемыавтоматического регулирования скорости. Заданная величина петли опре;55деляется уровнем напряжения Б ,подаваемого на блок 22 сравнения. Отклонение петли от заданного положег.иния в сторону уменьшения приводит к Изобретение относится к автомати" зации процесса прокатки и может быть использовано для стабилизации размеров проката на непрерывных проволочных и мелкосортных многониточных станах при прокатке полос одинакового сечения,Цель изобретения - повышение точности размеров готового прокатаНа чертеже представлена структурная схема системы стабилизации размеров проката,5 10 15 20 25 30 35 40 блоков 41 - 43 коррекции задания скорости, выходы которых и блока 23 памяти соединены с третьим сумматором 44, выход которого соединен с входами нуль-органа 26 и регулятора 24 эталонного напряжения, выход второго блока 31 регулируемой задержки соединен через ключ 36 с входами первого и второго сумматоров 34 и 35, выход третьего блока 32 регулируемой задержки через ключ 37 соединен с входом второго сумматора 35, выходы первого и второго сумматоров 34 и и 35 соединены с первыми блоками 19 и 20 сравнения.Система работает следующим обра - зом.Скорости клетей определяются общим уровнем скорости прокатки, калибровкой и особенностями технологии. Б данном случае прокатка ведется со свободной петлей между клетями 1 и 2 и с натяжением в остальных межклетьевых промежутках. При этом основ. ное влияние на ширину готового проката оказывают межклетьевые натяжения, возникающие при рассогласовании скоростей смежных клетей, что требует регулирования скорости с высокой точностью, которая обеспечивается подсистемами автоматического регулирования скорости, включающими электродвигатели- 4;измерители 9 - 12 7 скорости, преобразователи 5 - 8 напряжения, регуляторы 13 - 16 скорости и блоки 17 - .20 сравнения. Скорость прокатки определяется уровнем выходного сигнала регулятора 24 эталонного напряжения. Индивидуальные значения скоростей каждой клети устанавливаются изменением коэффициентов передачи в блоках 17 - 20 сравнения.согласованному снижению скорости клетей, а отклонение в сторону увеличения - к согласованному повышению. Таким образом, подсистема регулирования петли осуществляет 5 поддержание величины петли на заданном уровне. При выходе металла срабатывает датчик 25 наличия металла и выдает команду на запоминание блоку 23 памяти, который фиксирует при1 О этом значение своего выходного сигнала и поддерживает его до захода следующего раската, т,е. задает ско-рость захвата следующего раската.15Прокатку между клетями осуществляют с натяжением, причем величину рассогласования смежных клетей (а следовательно, и натяжений) изменяют в соответствии с изменением петли. Напряжение блока 23 памяти посту- пает через сумматор 44 на нуль-орган 26, на который подают также напряжение И . Величина напряжения И устанавливается такой, чтобы при заданном значении ширины готового проката это напряжение компенсировало выходное напряжение сумматора 44. При изменении геометрических размеров сечения, поступающего во вторую клеть, изменяется величина петЭО ли, а соответственно напряжение выхода датчика 21 петли, блока 22 сравнения, блока 23 памяти, сумматора 44 инуль-органа 26. При этом сигнал с выхода нуль-органа 26 поступает на вход масштабного преобразователя 27, в котором формируются напряжения ьИ ь И , ьИ которые поступают в блоки 30 - 32 регулируемой задержки, время задержки кото рых зависит от скорости второй клети (обратно пропорционально величине сигнала с датчика 9 скорости). Выходной сигнал с блока 30 регулируемой задержки через ключ 33 поступает на 45 блок 18 сравнения и сумматоры 34 и 35, с выходов которых поступают сигна. лы соответственно на блоки 19 и 20 сравнения. Таким образом, осуществляется изменение рассогласования скоростей второй и третьей клетей. Выходной сигнал с блока 31 регулируемой задержки поступает через ключ 36 и сумматоры 34 и 35 на блоки 19 и 20 сравнения, изменяя рассогласование скоростей третьей и четвертой клетей. Выходной сигнал с блока 32 регулируемой задержки через ключ 37 и сумматор 35 поступает на блок 20 сравнения и изменяет рассогласование скоростей четвертой и пятой клетей. Ключи 33, 36 и 37 позволяют исключить из процесса регулирования любой межклетьевой промежуток.При изменении количества ниток, т.е. при входе и выходе соседних ниток, резко изменяются давление прокатки и натяжение между клетями в зонах многониточной прокатки, что приводит к значительному отклонению в размерах остальных ниток. Причем зти отклонения накапливаются по мере про- хождения через клети стана и при вхо. де в зону однониточной прокатки достигают максимального значения. Мо. - мент входа (или выхода ) участка с отличающимися размерами определяют по сигналам датчиков 38 - 40 наличия металла, установленных в других нитках стана. Сигналы с датчиков 38 40 наличия металла поступают на соответствующие блоки 41 - 43 коррекции задания скорости. Поскольку влияние различных ниток на размеры данной нитки неодинаково и зависит от многих технологических факторов, требуется различная коррекция величи-. ны скорости для каждой нитки, что учитывается соответствующей величиной выходных сигналов 41 - 43 коррекции скорости, устанавливаемых вручную. При изменении технологических параметров, а следовательно и величины влияния различных ниток, изменяют величину выходных сигналов блоков 41 - 43 коррекции задания скорости Таким образом при выходе одной из ниток срабатывает датчик 38,39 или 40 наличия металла и одновременно изменяется сечение раската, поступающего во вторую клеть, По сигналу одного из датчиков 38 - 40 наличия металла соответствующий блок коррекции скорости изменяет напряжение выхода, которое поступает через сумматор 44, регулятор 24 эталонного напряжения на подсистемы автоматического регулирования скорости, изменяя скорости всех клетей, кроме первой, что приводит к стабилизации петли, т,е, величина ее отклонения от заданного положения будет значительно меньше. Кроме того, это же напряжение поступает в подсистему регулирования размеров, изменяя соответствующим образом рас601 3 1271 согласование скоростей смежных клетей.Контроль размеров готового профиля на выходе стана осуществляется измерителем 29, который может быть как автоматическим, так и ручным. В случае возникновения колебаний ширины готового профиля измеритель 29 воздействует через блок 28 сравнения на масштабный преобразователь 27, 1 изменяя масштаб регулирующих воздействий на натяжение между клетями.Узлы и блоки предлагаемой системы могут быть реализованы на базе унифицированных блочных систем регу ляторов.Таким образом, система обеспечивает регулирование величины петли и размеров .готового проката по возмущающему воздействию - изменению 20 количества одновременно прокатываемых ниток, что позволяет повысить быстродействие и точность системы стабилизации размеров проката, т.е. повысить точность геометрических разме ров готового профиля. Формула изобретения Система стабилизации размеров проката, содержащая электродвигатели ЗО прокатных валков клетей чистовой группы с последовательно соединенными преобразователями напряжения, измерители и регуляторы скорости, первые блоки сравнения, первые входы которых соединены с выходами измерителей скорости, а выходы - с входами регуляторов скорости, выходы которых соединены с входами,преобразователей напряжения, последовательно 4 б соединенные датчик петли, второй блок сравнения и блок памяти, регулятор эталонного напряжения, выход которого соединен с вторыми входами первых блоков сравнения первый дат чик наличия металла, выход которогосоединен с вторым входом блока памяти, нуль-орган, выход которого соединен с одним из входов масштабногопреобразователя, второй вход которого соединен с выходом третьего блокасравнения, на первый вход которогопоступает заданное значение масштабарегулирования натяжения раската, авторой вход соединен с измерителемразмера проката, блоки регулируемойзадержки, один из входов каждого иэкоторых соединен с одним из выходовмасштабного преобразователя, а другие - с выходом измерителя скоростипервой клети группы, выход первогоблока регулируемой задержки черезключ соединен с входом первого блокасравнения второй клети и с входамипервого и второго сумматоров, ключи,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения точности размеровготового проката, она дополнительносодержит вторые датчики наличия металла в чистовых (смежных) группахклетей, блоки коррекции задания скорости, третий сумматор, выходы вторыхдатчиков наличия металла соединеныс входами соответствующих блоков коррекции задания скорости прокатки,выходы блоков коррекции задания скорости и блока памяти соединены стретьим сумматором, выход которогосоединен с входами нуль-органа ирегулятора эталонного напряжения,выход второго блока регулируемой задержки соединен через ключ с входамипервого и второго сумматоров, выходтретьего блока регулируемой задержкичерез ключ соединен с входом второгосумматора, выходы первого и второгосумматоров соединены с первыми блоками сравнения систем электроприводов соответственно третьей и четвер-,той клетей группы.1271601 ИадраРеюае Составитель Ю.Передерийактор Н.Марголина Техред Л.Сердюкова Производственно-полиграфическое предприя г.ужгород, ул. Проек каз 6278/11 ТиражВНИИПИ Государственнопо делам изобретений113035, Москва, Ж,518о комйтета СССРи открытийРаушская наб., д.4 Корректор Е.РоПодписное