Шахтная бурильная установка

СВОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 19) (11 21 С 1/02 ОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ЗОБРЕТЕНИЯ ЙЬСТВУ 22/22-03 .85,.86. Бюл, У 3 юзный научнонститут золот ВНИИ"(21) 3869 (22) 20.0 (46) 15.0 (71) Всес с возможностью и относительно о с другим а и фиксацо уга до 90 становка и ых о пово друг 2о п. тем, вень тли следоваи редких что рукояти в, причем ср ти выполнен ельский состоят из трех з металлов(72) Н,В. Е. Пе енко, А, А. ЕгуновН, Ф. Сидоров рукоя й дво нее звено каждои длиной, не меньш мальнои ширины п 3, Установка чающая с я(56) Авторское свидетельство СССР У 244259, кл. Е 2 С 1/02, 1967.Авторское свидетельство СССР У 976054, кл. Е 21 С 11/02, 1981. (54)(57) 1, 1 АХТНАЯ БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА; содержащая ходовую часть, два манипулятора с рукоятями, закрепленными на опорных стойках, по- датчики, бурильные машины и систему управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности при бурении фланговых ень этомой стой о о тли то рукояти в, причем опорной сз двух зве к епленные ипо длине, а рукояти соедисредством гидшпуров, рукояти выполнены из нескольких звеньев, шарнирно соединенЯ роцилиндров ВТОРСИОМУ СВИ остоят из двух зв венья, закрепленные е, выполнены разной ину, не менее двойно ширины податчика,4, Установка по и ч а ю ш а я с я тем состоят инзвенья, за Рке, выполнены рав.ыядругие звенья каждойнены с податчиками по ины на вели- максимальнойЮИзобретение относится к горнойпромышленности, в частности к бурильным установкам, предназначеннымдля бурения шпуров в подземных условиях.Цель изобретения - повышение производительности установки при буре нии фланговых шпуров,На Фиг. 1 схематически дана установка, общий вид; на Фиг. 2 -установка с трехзвенными рукоятямиманипуляторов, первый вариант; нафиг. 3 - то же, с рукоятями из двухзвеньев разной длины, второй вариант;.на фиг. 4 - то же, с рукоятями издвух звеньев одинаковой длины, третий вариант; на фиг, 5,6 и 7 в . рабочие положения звеньев рукоятей дляпервого, второго и третьего вариан.тов соответственно.Установка состоит из ходовой части 1 с рамой 2, двух манипуляторов,включающих рукояти 3 и опорные стойки 4, двух податчиков 5 с бурильными машинами 6, Система управленияустановкой включает пульт 7, гидроцилиндры 8 подъема и гидроцилиндры 9поворота Рукоятейманипуляторов. Дляповорота податчиков 5 служат гидроцилиндры 10. Каждая из рукоятей 3состоит из звеньев 11 - 13 (первыйвариант); 14 - 17 (второй вариант);18 и 19 (третий вариант). Звеньясоединены между собои шарнирами 20,а с опорными стойками - шарнирами21,Между звеньями предусмотрена ручная Фиксация, а звеньев с опорнымистойками 4 " посредством гидро:,.;ялиндров 9.Работа установки осуществляетсяследующим образом.При производстве нарезных и проходческих работ продольная ось установки совпадает с направлениембурения (Фиг. 2 и 5) Звенья 11 - 13располагают вдоль оси рукояти и Фиксируют между собой. С пульта 7 производят настройку, заключающуюся вустановке посредством гидроцилиндров8 и 9 рукоятей 3 и податчиков 5 сбурильными машинами 6 по направлениюбурения щпуров. При выполнении очистных работ в камерах-лавах, когдатребуется производить бурение шпуровв направлении, перпендикулярном кпродольной оси установки (или подМеньшим углом), поворачивают звенья12 и 13 одной рукояти относительно 5 10 15 20 /5 30 35 40 45 50 55 звена 11 на нужный угол, например на90, в сторону бурения и Фиксируютэто положение.На другой рукояти осуществляютаналогичный поворот звена 13 относительно звеньев 11 и 12, При этомодновременно осуществляется у"тановка податчиков 5 с бурильными машинами 6 на нужный угол по отношению кпродольной оси установки,С пульта 7 гидроцилиндрами 8 и 9производят настройку податчикэв 5 сбурильными машинами 6 в направлениибурения шпуров как по горизонтали,так и по вертикали (фиг, 5). Приэтом податчик одной бурильной машинырасполагается относительно другогона расстоянии, равном длине звена 12.Ввиду того, что длина среднего звена 13 равна или больше двойной максимальной ширины податчика 5 " бурильной машиной 6, то податчики немогут располагаться один над другим.В противном случае была бы невозможна регулировка ими в вертикапьнойплоскости. И именно поэтому д;тиназвена 13 рассчитывается из учета несредней, а максимальной ширины податчика вместе с бурильной машиной,Отличие второго варианта (Фиг, 3и 6) состоит в том, что каждая из рукоятей манипуляторов состоит из двухзвеньев. При этом звенья, соединенныес опорными стойками 4, т,е. звенья14 и 15 выполнены различной длины,Одно из них длинее другого на величину не менее двойноймаксимальной ширины податчика 5 вместе с буровоймашиной 6. При производстве нарезныхи проходческих работ продольная осьустановки совпадает с направлениембурения, Звенья 14, 17 и 15, :6 располагают вдоль осей рукояти и фиксируют, С пульта 7 производят настройку, заключающуюся в установке посредством гидроцилиндров 8 и 9 ру 3коятеи 3 и податчиков 5 с бурильнымимашинами 6 по направлению буренияшнуров,При выполнении очистных работ вкамерах-лавах, когда требуется. бурение шнуров в направлении, перпендикулярном к продольной оси устансвкиосуществляется установка поцатчиков5 с бурильными машинами 6 на такой жеугол по отношению к продольной осиустановки. С пульта 7 гидроцилиндрами 8 и 9 производят настройку податчиков 5 с бурильными машинами 6 внаправлении бурения шпуров как погоризонтали,.так и по вертикали, Приэтом податчик одного манипуляторарасполагается относительно другого 1 Она расстоянии, равном разницев длине звеньев 14 и 15, и составляетне менее двойной максимальной шириныподатчика вместе с бурильной машиной,Это обеспечивает возможность регулировки податчиков в вертикальной плоскости, так как податчики не мешаютодин другому. При изменении направления бурения в противоположную сторону необходимо предварительно поменять местами звенья 14 и 15 и соответственно повернуть звенья 16 и 17.В любом случае, более длинное звенодолжно располагаться дальше от стенки рабочего забоя, а более короткое - 25ближе,Отличие третьего варианта состоит в том, что каждая из рукоятейсостоит из двух звеньев, при этомвторые звенья (т,е. звенья, не контактируюшие с опорными стойками 4)соединены с податчиками стержнямипеременной длины, например гидроцилиндрами, Отличие этого варианта решения от второго состоит в том, что35звенья, соединенные с опорными стойками 4, по длине не разные, а одинаковые, а вторые звенья соединеныс податчиками стержнями переменнойдлины, например гидроцилиндрами,При производстве нарезных и проходческих работ продольная ось ус - тановки совпадает с направлением бурения, Звенья 18 и 19 располагают вдоль осей рукоятей 3 и фиксируют, С, пульта 7 производят настройку, заключающуюся в установке, посредством гидроцилиндров 8 и 9, рукоятей .3 и податчиков 5 с бурильными машинами 6 по направлению бурения шпуров.При выполнении очистных работ в камерах-лавах, когда требуется производить. бурение шпуров в направлении, перпендикулярном к продольной оси установки (или под меньщим углом), поворачивают звено 19 рукояти 3, расположенной ближе к забою, на нужоный угол, например на 90 , в сторону бурения и фиксируют его положение.Затем гидроцилиндром 1 О поворачивают податчик 5 с бурильной машиной 6 в ту же сторону на максимально допустимый угол (всегда меньше 90 по возможности конструктивного выполнения).Затем доворачивают второе звено 19 на угол, при котором податчики 5 с бурильными машинами 6 располагаются параллельно друг другу, Это положение звена 19 Фиксируют Ввиду того, что звенья 19 в этом положении не параллельны друг другу, то за счет разницы в углах поворота относительно звеньев 18 податчики 5 с бурильными машинами 6 не могут располагаться друг над другом, В противном случае была бы невозможна регулировка ими в вертикальной плоскости.1257204 оставитель О. Собехред Л.Олейник Корректор О, Луговая едактор сина Зака ираж 7 одписно 3 оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгоро Проектная, 4 890/26 ВНИИПИ Гос по делам 5, Москв рственного коми зобретений и от Ж, Раушская