Шагающий механизм для квадратно-гнездовых сеялок

% 1 о 2971 СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Н. Караникола ОВЫ АГАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ КВАДРАТНО-ГНСЕЯЛОК етс;1 ий я 1958 г. за602915/30 в Кою 1 тет по делам из и открытий при Совете Министров СССРаявлен публиковано в Б 1 оллетене изооретеипй 1 19 за 1 Недостатком известных шаГа 10 щ 1 гх устрОЙств, п 1)именяс 1 ых 3 кв 11 дратно-гнездовых сеялках для отмеривания междугнездий и включе 1 шя в работу гнездующего механизма сеялки, являетс 11 малая нриспособле; - ность их к микрорельефу п 1 зля,В предлагаемом устройстве указанный недостаток устранен тем, что для отмеривания междугнездий в нем применен шаГИ 10 щий механизм в виде ног, управляемый гидравлическим приводом и независимым дифференциальным устройством. Ноги устройства выполнены телескопическими и связаны с датчиками управления высеваюшнмп;1 нпярятями и нх исполнительными органами,На фиг. 1 изображен шагающий механизм, вид .-боку, с правой стороны; на фиг 2 - схема его привода от гидромотора; на фнг. 3 - шагающии механизм, вид сбоку, с левой стороны,ШИГающий механизм представляет сооой попеременно переме 1 нясмые ноги 1, укрепленные на конических шестернях 2. Перемещение нх осуществляется за счет силы сцепления ног с почвой, передающейся через конические шестерни 3 дифференциала, установленные ня свободно поворачивающихся полуосях 4 и 5. Зя счет подъема гидроцнлиндром одной ноги и связи с почвой под действием силы тяжести второй ноги осуществляется шагание ног на заданную ьеличину гнеждугнезд;1 я. Нижние части ног связаны с верхними при помощи штоков 6, закрепленных на нижних частях и пропущенных через няправля 1 ошие верхних частей ног, штоки несут на своих концах поршни 7. На верх 1111 х частях ИОГ укреплены ре 11 ки 8, входящие и зацеплениеп 1 естернямн 1 зедукторов 9, установленных в нижних частях ног. Конечная шестерня редуктора имеет два контактных ролика, взаимодействующих с улачкамн. включающими через рычажный з 1 еханизм золотник гндроряспределнте. ля и управляющими подъемом и опусканием ног прн достижении имнМ 122971заданного расстояния в момент сопряжения ноги с почвой, С целью более полного контакта опор ног 10 с почвой и исключения деформации почвы от цоворота,ног, опоры 10 присоединены к ногам при .помощи шарниров П, расположенных близко к поверхности поля. Шарнирное соединение 11 защищено от попадания в него пыли кожухами 12, Шагающий механизм подвешен своей рамой 13 к раме трактора. Положение рамы в горизонтальной плоскости, в зависимости от.рельефа поля, корректируется при,помощи штока 14 гпдроцилиндра 15, отвеса 16 и рычажного механизма 7, включенных в гидропривод,Горизонтальное положение рамы шагающего механизма в продольном направлении корректируется силой веса и рессорой 18.Контактирующий ролик 19 на конечной шестерне редуктора 9 фнг. 1) подъема нижней части ног вращается в вертикальной плоскости и взаимодействует с кулачком корректировки шага и рычажным механизмом 20, а также управляет движением. золотника 21 гидрораспределителя, пропуская масло по магистрали 22 в гидроцилиндр ног шагающего механизма, гидроцилиндр 23 подвески н гидроцилиндр корректора 24 угла расхождения ног, При этом масло сливается из магистрали 25 через золотник 21 и магистраль 26 в бак 27. Подача масла к золотнику 21 производится шестеренчатым насосом 28 через предохранительный клапан 29 и выравниватель пульсаций 30 на магистраль 81. Управление направлением потока масла осуществляется при помощи ролика 19. Второй ролик 32 установлен на шестерне 9 редуктора с другой ее стороны и взаимодействует с кулачком 33 и рычажным механизмом, управляя включением в работу шагающего механизма (его гидродвигателем) с помощью вала отбора мощности трактора через золотник Я, магистраль Зб и гидравлическую муфту включения 86.Перед началом работы шагающий механизм устанавливается для отмеривання заданного междугнездпя. Контактный ролик 19 устанавливается при этом по отношению и кулачку корректировки шага в такое положение, чтобы при положении опор ног ниже среднего горизонтального положения на поверхности поля движение их вперед задерживалось на некоторый угол, Этот угол пропорционален величине понижения рельефа почвы, вследствие связи поворота конечной шестсрни редуктора 9 с контактным роликом 19 относительно штока 6 при перекатывании шестерни редуктора 9,по рейке 8.Г 1 ри положении опорной ноги выше среднего горизонтального положения поверхности поля, и момент контакта с почвой, она выносится на некоторый угол вперед, и;ледствие перекатывания шестерен по рейке редуктора и отклонения контактного ролика 19 в противоположном направлении,Пр едмет изобретения1. Шагающий механизм для квадратноГнездовых сеялок с при" менением дифференциального механизма н подпружиненной подвески, обеспечивающей две степени свободы - в горизонтальной и вертикальной плоскостях, о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что его штанги (ноги) выполнены телескопическими, подвижная и неподвижная части которых соединены штоком с поршнем двойного действия гидросистемы и подвешены на конических шестернях дифференциала,2. Шагающий механизм по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью устранения огклонения и ошибок за счет неровности поля, в нем применен механизм, состоящий из рейки и шестернипозволяющии перемещаться нижней части штанги вверх или вниз; причем рейка укреплена на верхней части штанги, а шестерня - на ее нижней части.3. Шагающий механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью устранения проскальзывания опорной части шагающего механизма, к штангам ног шарнирно укреплены опорные пяты,4. Шагающий механизм по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что для включения гидропривода подъема штанг на раме агрегата установлены ограничительные пластины.