Устройство для оценки стрельбы по мишеням

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИДЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН2254 19) и 4. Г 41 З 5/ ИОАН ЕТЕНИЯ м ных через поверх- форме торомой ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬГИЙ 3-40 РСТ/ВЕ 82/0016(56) Авторское свидетельство СССРФ 55405, кл. У 41 Л 5/02, 1939,Патент США У 3966329,кл, 356-152, опублик, 1976,(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИСТРЕЛЬБЫ ПО МИШЕНЯМ, содержащеесистему световых затворов, выполненную в виде размещенных по обе сны подвижной ленты с анализируе информацией источника излучения и двух линейных фотопр 1.емных блоков, выходы которых подключены к блоку вычисления положения светового пятна, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения информативности, в него введена вторая система световых затворов, размещенная на карет- ке с возможностью возвратно-посту-, пательного движения в направлении, перпендикулярном направлению движения ленты, при зтом в каждую систему световых затворов введена по меньшей ере одна оптронная пара в виде источ ника и приемника излучения, расположенных по одну сторону от подвижной ленты и оптических сопряженнанесенную на нее отражающуюность мишени, выполненную вкруга.1225497 2. Устройство по и.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что перваясистема световых затворов расположена на подвижной каретке,3. Устройство по пп,1 и 2, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что источники излучения световых затвороввыполнены в виде линейки излучателей,4, Устройство по пп.1-3, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что в каждойсистеме световых затворов размещены две оптронные пары на расстоянии,равном диаметру круга, нанесенногона ленту,5, Устройство по пп.1-3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок вычисления положения светового пятна 1Устройство относится к системам обучения и может быть использовано для тренировки в стрельбе,Цель изобретения - повышение информативности.На фиг, 1 представлена блок-схема обработки сигнала; на фиг. 2 - устройство для оценки стрельбы по мишеням, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - схематическое выполнение системы светового затвора.Устройство для оценки стрельбы по мишеням содержит первую систему световых затворов 1, первый датчик маршрутных импульсных сигналов 2. вторую систему световых затворов 3, второй датчик маршрутных импульсных сигналов 4, стробирующие схемы 5, 6, счетно-запоминающие блоки 7, 8, блок вычисления расстояния между серединой пулевого отверстия и серединой круга мишени 9, блок декодирования 10, блок отображения информации 11, блок регистрации информации 12, корпус 13, впускную 14 м выпускную 15 щели, ленту с мишенями 16, внутреннее яблоко 17 мишени, подающие ролики 18-21, двигатель 22, зубчатые колеса 23, 24, зубчатый ремень 25, каретку 26, верхнюю 27.и нижнюю 28 пластины каретки, направляющие штанвыполнен двухканальным, каждый каналсодержит датчик маршрутных импульсныхсигналов, датчик импульсов серединыотверстия и середины круга мишени,выходы которых подключены через стробирукщую схему к счетно-запоминающему блоку, причем выходы счетноапоминающих блоков обоих каналовюдключены к блоку вычисления рас. тояния между серединой нулевогоотверстия и серединой круга мишени,выход которого через блок декодирования соединен с входами блоков отображения и регистрации информации, авходы датчиков маршрутных импульсныхсигналов соединены с двигателямикаретки и ленты. 2ги 29-32, ведущий вал 33, поворотныйвал 34, верхнее зубчатое колесо 35,нижнее зубчатое колесо 36, ремни37-38 цвигатель 39, ведущие паль цы ремня 40, 41, верхнюю 42 и нижнюю 43 пластины первого световогозатвора, пулевое отверстие 44, рядыфототранзисторов 45, 46, ряд светоизлучающих элементов 47, яблокомишени 48, оптронные пары 49-52,фототранзисторы 53, 54. Устройство работает следующимобразом.15Лента 16 с мишенями, которая содержит несколько мишений с внешнимикольцами и внутренним яблоком 17мишени, вводится в щель 14 и пропускается сквозь нее, после него она 20захватывается парой подающих роликов18 и 19, которые располагаются эадвумя системами 1 и 3 световых затворов, между которыми располагаетсявторая пара роликов 20 и 21, необходима4мых для обеспечения воэможности оценки также и отдельных мишений,Ролик 20приводится в действие от приводногодвигателя 22, подключенного к датчику 2 маршрутных импульсных сигналов, ЗОРолики 18 и 20 соединены с зубчатыми колесами 23 и 24 и синхронизируются посредством зубчатого ремня 25.Система 3 световых затворов размещена на установленной с возможностью поперечного перемещения каретке 26, которая состоит из верхней и нижней пластин 27 и 28 и обе из ко торых независимо друг от друга направ ляются с возможностью смещения на жестко прикрепленных к корпусу направляющих штангах 29-32. Вне траектории движения ленты 16 с мишенями на одной стороне укреплен вертикальный ведущий вал 33, а на другой - с возможностью вращения поворотный вал 34Оба вала 33 и 34 несут верхнее и нижнее зубчатые колеса 35 и 15 36, охваченные зубчатым ремнем 37 и 38, содержащим ведущие пальцы 40 и 41, входящие в углубления в пластинах 27 и 28, перемещающие пластины 27 и 28 под воздействием двигателя 39 20 Система 1 световых затворов содержит верхнюю пластину 42 и нижнюю пластину 43, длина которых по меньшей мере равна диаметру наибольшей мишени. Обе пластины 42 и 43 располагают ся на равном удалении от плоскости перемещения ленты 16. На нижней стороне пластины 42 располагаются два ряда 45 и 46 фототранзисторов, которые в основномохватывают всю ЗО длину пластины 42. На нижней пластине 43 располагается ряд светоизлучающих элементов 47, от которых попадает свет на ряды 45 и 46 фото- транзисторов при движении ленты 16 и формируется сигнал середины отверс-. тия 1 Когда при движении ленты 16 с мишенями средняя точка яблока. 48 мишени достигает вертикальной плоскости, две оптронные пары 49, 50, размещенные на нижней стороне верхней пластины 42 формируют сигнал Б. Ввиду того, что яблоко мишени окрашено в черный цвет, а окружающая область в белый, при положении45 яблока 48 мишени сдвинуты вправо относительно оси ряда светоизлучающих элементов 47, оптронная пара 50 принимает большую часть светового излучения по сравнению с оптронной парой 49, Сигналы, принимаемые оптронными парами 49 и 50, преобразуются в сигналы Б середины яблока мишени. Если нулевое отверстие 44располагается в освещенной зоне тойили иной краевой области яблока мише.нн, может иметь место возникновениеошибочного сигнала середины яблока48 мишени, Это явление устраняетсяза счет того, что световой поток,поступающий ст пулевого отверстия 44в зоне отражения от оптронных пар 49,50, достигает лежащих нод ними приемников 53 и 54, осуществляя подавление сигнала середины отверстия оптронных пар 49, 50 и переключение насигнал середины яблока мишени другихоптронных пар 51, 52, работа которыхосуществляется применительно к краевой области яблока 48 мишени, несодержащей пулевого отверстия. Система 3 световых затвсэов точно соответствует системе 1 световых затворови развернута на 90 относительно нее,После выработки сигнала Б серединыяблока 48 мишени системой 1 световыхзатворов двигатель 22 стопорится втот момент, когда средняя точка яблока 48 мишени достигает средней вертикальной поперечной плоскости поперечной каретки 26, осуществляя запускдвигателя 39, обеспечивающего перемещение поперечной каретки 26, длявыработки сигнала Б середины мишени и сигнала 1. середины нулевогоотверстия. 1 аршрутные импульсные сигналыЕр 2 с датчиков маршрутных импульсов 2, 4, сигналы Ь., Е серединыотверстия и сигналы Б, Б середины яблока 48 мишени поступают навход стробируюших схем 5, 6, в которых осуществляется определение координат х и у срединных расстояний,Импульсы подсчитываются в счетнозапоминающих блоках 7, 8, с выходовкоторых поступают на блок вычисления,9 расстояния между серединой пулевого отверстия и серединой круга мишени, гне это расстояние вычисляетсяло формуле г 1 яа+у. Полученный сигнал декодируется в блоке декодирования 10 и поступает в блоки 11 и12 отображения и регистрации информации,Ф1225497Составитель О. Белова Редактор О, Колесникова Техред М.Моргентал Корректор А. Тяско Заказ 1972/63 Тираж 372 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий.113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4