Способ автоматического поддержания оптимального отношения линейных скоростей бокового перемещения и черпаковой цепи драги и устройство для его осуществления

(21) 37844 (22) 30,08 (46) 15,03 (71) Сверд Красного 3 драги ия дв тов н нои оси умножения скоателя лебедкичастное от дел ости враще осовых кан я адиус нус угла отот перпендидраги. атис од ли ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 80/22-03.86. Бюл. И 10ловский ордена Трудовогонамени горный институт им. В.В. Вахрушева.(56) Савельев А.А., Багаутинов Г.А. Исследование ст тических и.динамических свойств устройства измерения поворота драги. - Изв. вузов, Горный журнал, 1972, В 4, с. 49- 15Авторское свидетельство СССР .Р 285850, кл, В 03 В 13/00, 1968, (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО ОТНОШЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СКОРОСТЕЙ БОКОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ЧЕРПАКОВОЙ ЦЕПИ ДРАГИ И УСТРОЙСТВ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) 1. Способ автоматического п держания оптимального отношения нейных скоростей бокового перемещения и черпаковой цепи драги, основанный на измерении линейной скорости черпаковой цепи, формировании линейной скорости бокового пере мещения драги по измерению скорости вращения двигателя лебедки носовых канатов и радиуса драгирования, сравнении этих линейных скорос тей и по результатам сравнения поддержания их оптимального отношения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью поддержания точности, формируют линейную скорость бокового перемещения драги с учетом измере:ния косинуса угла отклонения носового каната от перпендикуляра к про драгирования на косилонения носового канатуляра к продольной оси 2. Устройство автоматического поддержания оптимального отношения линейных скоростей бокового перемещения и черпаковой цепи драги, содержащее тахогенератор двигателя черпаковой цепи, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, выход которого соединен с входом электропреобразователя дви 1 гателя лебедки, а второй вход - с выходом блока токовой отсечки, тахогенератор двигателя лебедки носовых канатов, блок умножения, блок деления и датчик радиуса дра,гирования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено датчиком уг- ла отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги и функциональным преобразователем, при этом выход датчика угла отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги через функциональный преобразователь соединен с первым входом блока деления, второй вход которого соединен с выходом датчика радиуса драгирования, а выход - с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходом тахогенератора двигателя лебедки носовых канатов, а выход - с третьим входом элемента сравнения.з схемы а К сого выражениякорость канатата от перпенй оси драги,скорость боко или уЧкс(1)4((Р 2 Из полученн что, измеряя г отклонения ка ра к продольн но определяют ремещения дра Согласно пследует, а и угол дикуляоднознач вого пемеет вид 0 5 И 111 ф 9 о-Ч и особу ростьлебед занных длага 55 ют не с двигате свямостью ч Изобретение относится к горнодобывающей промьппленности и может быть использовано при добыче полезных ископаемых драгами.Целью изобретения является повышение точности поддержания оптимального отношения линейных скоростей бокового перемещения и черпаковой цепи драги.На фиг. 1 показана схема размещения драги в забое; на фиг. 2блоксхема устройства. На фиг. 1 приняты следующие обозначения:ОВ = 2 - радиус драгирования;ОА = 3, - расстояние до носовогоЯРблока;.ОС = 11 - расстояние до берегово 2го блока;АС = 1 - длина носового каната;1 Р - текущий угол поворота драги от угла забоя;максимальный угол разворота драги;Ус - начальный угол;ИАЕ =Як - угол отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги;7 к - скорость каната;1 - скорость бокового перемещения черпаков;- скорость бокового перемещения носового блока.Черпаки при черпайии находятся от оси вращения на расстоянии ОВ=11, носовой блок - на расстоянии ОА =1,. Поэтому отношение линейных скоростей бокового перемещения в.устройстве измер каната, а скорость ки носовых канатов функциональной зав где г - радиус барабана лебедки нол совых канатов; 1 Р - передаточное число редуктора лебедки; Кд - передаточный коэффициент. Тогда с учетом (1) и (2) окончательно получаем ФТаким образом, согласно предлагаемому способу сигнал обратной связи по скорости формируется путем деления сигнала скорости двигателялебедки на косинус угла отклоненияносового каната от перпендикулярак продольной оси драги.Способ и устройство обладают высокой точностью. Из схемы, приведенной на фиг. 2, справедливы следующие соотношения:НОАС = 90 9 к (4) 35 Совместное решение (4),(5 (7) дает Сравнивая это выражение для М сражением (8) для соя , полу(О) Иэ приведенного следует, что график изменения созЯ при движениидраги по забою в определенном масштабе представляет собой график изме,нения и . Следовательно, в методическом отношении погрешность предлагаемого способа по сравнению спрототипом равна нулю.Предлагаемые способ и устройствоавтоматического поддержания оптимального отношения линейных скоростейб окового перемещения и черпания обладают более высокой точностью измерения.Измерение угла отклонения носового каната от перпендикуляра кпродольной оси драги и использование косинуса этого угла для формирования сигнала обратной связи полинейной скорости бокового перемещения драги, а также наличие датчикаугла отклонения носового каната отперпендикуляра к продольной осидраги и функционального блока обес:печивают достижение поставленнойцели,1Устройство содержит электропреобразователь 1, двигатель лебедки но-совых канатов 2, драгу 3, тахогенератор двигателя черпаковой цепи 4,блок токовой отсечки 5, двигательчерпаковой цепи 6, .блок умножения 7,тахогенератор двигателя лебедкиносовых канатов 8, датчик угла отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги 9, функциональный преобразователь 1 О, блок деления 11, датчикрадиуса драгирования 12, сумматор 13, причем выход сумматора 13соединен с входом электропреобразователя 1 двигателя лебедки носовых канатов 2, а первый вход сумматора 13 соединен с выходом тахогенератора 4 двигателя черпаковойцепи 6, второй вход - с выходом блока токовой отсечки 5, защищающегодвигатель лебедки носовых канатовот перегрузок, и третий вход соединен с выходом блока умножения 7,первый вход которого соединен свыходом тахогенератора 8 двигателялебедки носовых канатов, а второйвход - с выходом блока деления 11,один из входов которого соединен свыходом датчика радиуса драгирова Ря М, сов 45 Сигнал с выхода блока деления 11подается на второй вход блока умножения, на первый вход которого подает-ся сигнал с тахогенератора 8.На выходе блока умножения 7 получают сиг нал, пропорциональный линейной скорости бокового перемещения драгиФ 8М -плВ Й 1 Кд соб ССигнал с выхода блока умножения 7 подается в виде отрицательной обратной связи на вход элемента сравне 55 218360 4ния 12, Выход датчика угла отклонения носового каната от перпендикуляра и продольной оси драги 9 соединен с входом функционального преобразователя 0, выход которого соединен с вторым входом блока деления 11,В качестве датчика угла отклонения носового каната от перпенди 10 куляра к продольной оси драги используют, например, прецезионныйпотенциометр, связанный с поворотной обоймой носового блока.Способ и устройство функционируют следующим образом,На вход элемента сравнения 13электропреобразователя 1 двигателя лебедки носовых канатов подают задающий сигнал с тахогенерато 20 ра двигателя черпаковой цепи 4. Приэтом включают двигатель лебедкиносовых канатов 2 и осуществляютповорот драги З.При повороте непрерывно измеряют скорость двигателя25лебедки носовых канатов тахогенератором 8, сигнал с которого подают1на вход блока умножения 7(О = п.лСигнал с датчика 9 подается нафункциональный преобразователь 10,выходной сигнал которого 0 проюпорционален косинусу угла отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги, т,е,ц, = собЯ. Сигнал с выхода блока 1 Оподается на один из входов блока де 35ления 11, на второй вход которогоподается сигнал с выхода датчикаорадиуса драгирования 12. На выходе1 лока деления 11 получают сигнал 14013 ния 13. На элементе сравнения 3 осуществляют сравнения сигнала задания от тахогенератора 4 двигателя черпаковой цепи с сигналом об. ратной связи выхода блока умноже. ния 7, при этом автоматически поддерживается оптимальное отношение линейных скоростей бокового перемещения и черпаковой цепи драги, Повышение точточности автоматического поддержания соотношения линейных скоростей бокового перемещения и черпания обеспечивается за счет того,что сигнал о ра тной связи по линейной скорости бокового перемещенияф мируется непрерывно путеп тем делеФорала я ления сигналаала скорости двигателбедки носовьвых канатов на сигнал,пропорциональный косинусу угла отклонения носового ка ак н та от перпендикуляра к продольной оси драги.О При этом повышается тоточность напол-,ется на 53,нения черпаков, повышааги исключаютСяпроизводительность дрР аежимы рааботы бокового сдвига грунта, улучшается работа ноосовых канатов.1218360 оставитель К, ЛукашанецехредЛ.Микеш Корректор А. Пата М. Горват ак к тент", г. Ужгород. ул. Проектная филиал 1130755 Тираж 642 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5