Трактор с электрическим приводом

1ЭО П И С А Н И Е 3879 ПИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихв еспублин К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависмси от явт. свидетельства Зов Заявлено 09.71,1970 (ЛЪ 1449188/30-15)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 22.71,1973. Болзсец),)е 28 М. Кл. В 651 т 79,00Н Оод 11/ОоА 01 т 3/74 Гацдарственннй намитет Сввета Мкнистрав СССР аа делам изобретений и атнрытийУДК 031,076.83 088.8) Дта оцуолцкоцдцця оццсацця 19.Х 1.1973 Аио 1 т)зобретоия Ф. П, Полупаиов, Л, А. Борошок, Л, С. Ильницкий и В. ф, Заборский 3 я.)Гел ) Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства ТРАКТОР С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ Изобретение относится к мобильным энергетическим средствам, приводимым в движение посредством электродвигателя, питание которого осуществляется по гибкому эл ектро к а бел о.Известны тракторы с электрическим приводом, содержащие колесное шасси, электродвигатель, силовую передачу на ведущие колеса, барабан для кабеля, кабслеукладчик, механизм смдтывация п разматывания кабеля, вкгючяощий приводной вал, ктцевтатичсскп связдшый с ведущим колесом трактора через обгонную муфту, ц электромагнитную муфту с мехацизмом управления.Цель -изобретения - повышение надежности кябслеприсмцого механизма. Это достигается тем, что механизм сматывация кабеля снабжен второй обгонной муфтой, зятормаживдющей вал в режиме размотки кабеля, Кроме того, с обеих сторон кабелсук:адчцка установлены выключатели, подающие сигналы окончания намотки и смоткц очередного слоя, д в электрическую цепь приводной муфты включен шаговый переклочатель, изменяющий по сигналу выклочателсй режим работы муфты.На чертеже изображена схема механизма намотки ц смоткп кабеля предлагаемого трактора. Механпзм состоит пз 1 риводцого вязт 1,обгонных муфт 2 и 3, электромагнитной приводной муфты 4, барабана 5 для абсля, каослеуклалчцка 6, установленного на винте, б который кииематическп связан с барабаном5, конечных двойных выключателей 7 п 8, установленных таким образом, что цх замыкание происходит в момент окончания намотки пли смагывдния очередного слоя кабеля, дат О чика 9 направления вращения барабана, усгдцовлсццого на барабане 5, и шагового переключателя 10.Оогонцая муфта 2, наружная обойма которой жестко соединена с шасси, установле пд таким образом, что вращение вала 1 возможно лишь в режиме намотки кабеля, Обгонная муфта 3 передает вращение от колеса 1 ца вал 1 тоже лишь в сторону, соответствующую направлению навотки кабеля.20 Датчик 9 направления вращения барабанасостоит из стрежня 12, установленного на неподвижной оси 13, Между ними установлена пружина 14, прижимающая конец стрежня 12 к боковой поверхности барабана 5.25 Шаговый переключатель 10 состоит цз валика 15, ня котором размещена клемма 16) соединяющая центральную шину 17 с контактами реостатов 18 ц 19, Для перевода клеммы на другую пару контактов служат Зо катушкц 20 и 21.Трактор работает следующим образом, При его движении к месту включения кабеля в сеть происходит активное наматывание кабеля, Приводной вал 1, вращаемый колесом 1(, через приводную муфту 4 приводит в движение барабан б. Передаваемый приводной муфтой 4 крутящий момент ограничен параметрами подводимого к ней тока, изменяющимися в зависимости от радиуса намотки, что обеспечивает постоянство натяжения кабеля.При движении трактора в противоположную сторону происходит пассивное разматывание кабеля с барабана, В этом случае обгонная муфта 3 затормаживает приводной вал 1. Для обеспечения постоянства натяжения кабеля при размотке барабан б притормаживается с постоянным усилием приводной муфтой 4, Величина тормозящего момента, передаваемого приводной муфтой 4, ограничена параметрами подводимого к ней тока, изменяющимися в зависимости от радиуса намотки кабеля. Изменение параметров тока в цепи приводной муфты 4 осуществляется шаговым переключателем 10, в режиме намотки кабеля они регулируются контактным реостатом 18, а в режиме размотки реостатом 19.Для переключения электрической цепи приводной муфты 4 служит датчик 9 направления вращения барабана,Стержень 12 этого датчика отжимается вращающимся барабаном 5 в крайнее положение и замыкает одну пару контактов, При изменении направления вращения барабана стержень 12 сжимает пружину 14 и повора. чивается вокруг неподвижной оси 13, замыкая. противоположную пару контактов. 411 ослс намотки или смотки очередного слоякабеля выступ кабелеукладчика б нажима.ет на один из конечных выключателей 7 или 8.Если при этом происходит намотка кабеля,то электрический сигнал поступает на катушку 20 шагового переключателя 10 и клемма 1 б перемещается на один шаг в сторону уменьшения сопротивления подключенной к 10 приводной муфте 4 цепи реостата 18, что приводит к увеличению крутящего момента.При разматывании кабеля электрическийсигнал поступает на катушку 21 и клемма 1 б перемещается на один шаг в сторону увели чения сопротивления реостата 19, что приво.дит к уменьшению тормозного момента приводной муфты 4.Предмет изобретения)о 1, Трактор с электрическим приводом, содержащий колесное шасси, электродвигатель, силовую передачу на ведущие колеса, барабан для кабеля, кабелеукладчик, механизм сматывания и разматывания кабеля, включа ющий приводной вал, кинематически связанный с ведущим колесом трактора через обгонную муфту, и электромагнитную муфту с механизмом управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, меха. зО низм сматывания и разматывания кабеляснабжен второй обгонной муфтой, затормаживающей вал в режиме размотки кабеля,2. Трактор, по и. 1, отличающийся тем, что,с обеих сторон кабелеукладчика установлены З 5 выключатели, подающие сигналы окончаниянамотки и смотки очередного слоя, а в электрическую цепь приводной муфты включен шаговый переключатель, изменяющий по сиг.налу выключателей режим работы муфты.387911 Заказ 5065ЦН Изд,176 И Государствен по делам Москва, Ж8 Тираж 780ного комитета Совета Минизобретений и открытий-35, Раушская наб д 4/5 Подп испоов СССР Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли Составитель Н, Врочннскай едактор Л. Ксенофонтова Техред А. Камышникова Корректоры Н. Прокуратова Л. Новожилова