Машина для бесчокерной трелевки деревьев

(19) 111)151) 4 В 60 Р 3 /40 , 7 / 1 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Центральный ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно-исследова-тельский и проектно-конструкторскийинститут механизации и энергетикилесной промышленности(56) Авторское свидетельство СССРУ 1134427, кл. В 60 Р 3/40, 1983,(54)(57) МАШИНА ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ, содержащая самоходное шасси, на раме которого установлена стрела с возможностью поворота в продольной вертикальнойплоскости, на конце которой на несущей оси с возможностью поворота вгоризонтальной плоскости приводомподвешен захватный орган, о т л и -чающая с я тем, что, с цельюповьппения надежности, она снабженамуфтой, а указанная несущая осьсмонтирована на стреле с возможностью перемещения в осевом направлениии подпружинена в этом направлении,причем одна полумуфта муфты жесткосоединена с несущей осью, а другая свозможностью вращения закреплен." настреле и шарнирно соединена с приводом поворота захватного органа.Изобретение относится к механизации работ в лесной промышленностии лесном хозяйстве и, в частности ктрелевочному оборудованию с захватныморганом,Цель изобретения - повышение надежности машины.На фиг. 1 схематически изображена машина, общий вид, на фиг. 2механизм поворота захватного органав исходном положении, на фиг. 3то же, в нагруженном положении, нафиг. 4 - машина, вид сверху; нафиг.5 - гидроцилиндр поворота и муфта захватного органа, вид сверху.Машина для бесчокерной трелевкивключает самоходное шасси 1, стрелу,содержащую, например, две взаимоподвижные части, одна из которых 2 шарнирно закреплена на шасси (напримерна задней полураме), а другая 3 шарнирно связана с первой. Часть 2стрелы установлена с возможностьюповорота посредством привода, например гидроцилиндра 4, а часть 3 стрелы - с возможностью поворота иосредством привода, например гидроцилиндра 5. Гидроцилиндры 4 и 5 обеспечивают подъем и опускание стрелы.Машина включает также захватныйорган 6 с приводом его челюстей,например гидроцилиндром 7, а такжегидрополиспаст 8, содержащий смонтированные на части 3 стрелы гидроцилиндр, блоки и тяговый канат 9.Захватный орган 6 установпен нанесущей оси 10 с воэможностью поворотав горизонтальной плоскости посредством привода, например гидроцилиндра 11 или моментного гидродвигателя.Несущая ось 10 смонтирована настреле (на ее части 3) с возможностью поворота вокруг оси ее вращения, в подшипнике 12, а также свозможностью осевого перемещенияотносительно части 3 стрелы. Ось10 подпружинена в осевом направлении упругими элементами (напримерпластинчатой 13 и цилиндрической 14пружинами), Осевое перемещение несущей оси 10 ограничено элементом15, закрепленным на части 3 стрелы,Машина снабжена также муфтой,например фрикционной, одна из полумуфт 16 которой неподвижно соединена с несущей осью 10, а другая 17установлена на части 3 стрелы с возможностью поворота вокруг оси ее 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вращения посредством гидроцилиндра11 поворота захватного органа 6.Для этого полумуфта 17 может быть,например, закреплена на оси 18,установленной в подшипнике 19. Кроме того, на чертежах схематичноизображен ложемент 20, закрепленныйна задней полураме шасси,Машина работает следующим образом.К пачке деревьев, лежащей назамле, машина задним ходом подъезжает со стороны комлевой части, ориентируя раскрытый захватный орган 6по центру пачки, Далее осуществляется установка захватного органа сполностью раскрытыми челюстями вположение, наиболее удобное длязахвата пачки, и с помощью стрелы(ее гидроцилиндров 4, 5 и частей2 и 3) захватный орган 6 опускаетсяна пачку деревьев.Посредством гидроцилиндра 7 захватным органом 6 осуществляетсязажатие пачки, после чего этот орган 6 со сформированной пачкой деревьев поднимают стрелой в транспортное положение (см. фиг. 1). Приэтом под действием силы тяжести пачки происходит осевое перемещениенесущей оси 10 вниз, в результатечего между двумя полумуфтами 16 и17 образуется зазор д , что даетвозможность захватному органу 6вместе с пачкой свободно поворачиваться на его несущей оси 10. Послеэтого машина начинает трелевкупачки.Пачка деревьев, зажатая в захватном органе Ь, подвозится к погрузочной площадке и разгружается путемраскрытия челюстей захватного органа посредством гидроцилиндра 7,При этом под действием силы упругости гибкого элемента (пружин 13и 14) происходит осевое перемещениенесущей оси 10 вверх и сцеплениемежду собой, двух полумуфт 16 и 17,После разгрузки челюсти захватного органа 6 сводятся в среднее положение и канатом 9 гидрополиспаста8 захватный орган 6 подтягиваетсяи поджимается к ложементу 20 заднейполурамы машины, после чего машинаготова к новому рейсу,При этом в процессе наведениязахватного органа 6 с раскрытыми челюстями на пачку используется возможность принудительного поворотазахватного органа 6 в горизонтальноиплоскости вокруг несущей оси 10 спомощью гидроцилиндра 11. Такая возможность существует и может быть реа 14510 4лизована только при сцепленных междусобой полумуфтах 16 и 17, т, е.при незагруженном захватном органемашины.48 Подписиарственного комитета СССРзобретений и открьггийЖ, Раушская наб., д. 4