Устройство для прививки черенков

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН СССРРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ТО(61) 1130252 (21) 3785551/ (22) 2808,84 (46) 23.02.86 (71) Крымское ное объединен ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения производительности, оноснабжено размещенным в нижней части каретки подпружиненным толкателем с упорами, между которыми размещена подпружиненная втулка, соединенная при помощи тяг с обоймой,которая подвижно установлена на закрепленном на каретке рычаге, и связана с губками зажима, причем усилие пружины толкателя больше усилияпружины втулки, а на раме в местахисходного положения кареток закреплены взаимодействующие с подпружиненными толкателями копиры. юл. У 7 ственучно"произв винодельчес промышленност (72) В.В.Ольш (53) 631.341( (56) Авторско Р 1130252, кл П,М шкет СС 98(54)(57)УСТРОЙРЕНКОВ преиму по авт.св. У ВКИ ЧЕрадаи -ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ нский и Б.88.8)свидетельствА 01 0 1(06,СТВО ДЛЯ ПРИВественно вино130252, о т л ЯО 1212364121Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для прививки черенкоВ преимущественно винограда, и является усовершенствованием устройства до основному авт. св.1130252 ч-,;Цель изобретения - првышение производительности.На фиг. изображена кинематическая схема устройства для прививки черенков; .на фиг.2 - схема взаимодействия ползункового толкателя, следящего рычага каретки с программной прорезью копира в момент поворота каретки вокруг направляющей; на фиг.3 - схема ввода черенка в зону работы ножей для образования капуляционных срезов на черенке; на фиг.4 - схема работы направляющей иглы в момент стыковки черенков; на фиг.5 - схема работы губок зажима, толкателя, подпружиненной втулки и копира.Устройство содержит раму 1, на которой смонтирован привод 2 и приводной вал 3, на концах которого посажены режущие рабочие органы 4 каждый из них состоит из диска, на котором с внутренней стороны закреплены профильные ножи 5, а с внешней - круговая пила 6. Вдоль фронта режущих рабочих органов на направляющей 7 установлены две каретки 8, на каждой из которых имеются зажимы 9 и следящий рычаг 10.На раме 1 смонтирован копир 11 с программной прорезью, имеющий упоры 12 и вертикальные прорези 13. На следящем рычаге 10 посажены ролик 14, контактирующий с программной прорезью копира 11, и ролик 15, контактирующий с ползунковым толкателем 16. Последние могут перемещаться в направляющих рамы 1 параллельно направляющей 7 под действием упругих элементов 17, соединенных с приводом 18. Ползунковый толкатель 16 имеет выступы 19 и 20 и впадину 21. На выступах имеются передняя 22 и задняя 23 контактные поверхности, причем передняя поверхность наклонена к плоскости движения ползункового толкателя 16 под острым углом,Каретка 8 имеет возвратную пру- жину 24, один конец которой закреплен на каретке, а второй кон 23642тактирует с прорезью 25 на раме 1 1 О 15 20 25 30 Э 5 40 45 50 устройства, На поворотном зажиме 9имеется зубчатое колесо 26, а нараме 1 - неподвижная зубчатая рейка27, с которой цепляется колесо 26 присближении кареток. На поворотныхзажимах 9 имеются направляющие втулки 28, которые контактируют при сближении кареток с направляюшими иглами 29, смонтированными на кронштейнерамы 1 параллельно направгяющей Черенки 30 вкладываются в зажимы 9. Зажим 9 состоит из двух губок 31 и связан шарнирно рычагами 32 и 33 с обоймой 34, посаженной с возможностью перемещения на рычаге 35, смонтированном на каретке 8 перпендикулярно ее оси. Обойма 34 контактирует с тягами 36, Обойма 34 пружиной 37 через толкатель 38 и тяги 36 поджата к каретке 8, т.е. находится в крайнем нижнем положении,и губки 31 сжаты.На раме 1 в тех местах, где губки должны быть, раскрыты, установлены копиры 39. Толкатель 38 имеет два упора 40 и 41, между которыми с зазором расположена втулка 42, контактирующая с корпусом каретки 8 через пружину 43, а на раме 1 в местах, где губки должны быть сжаты с небольшим усилием, установлены копиры 44, при этом высота Ь копира 44 меньше, чем высота Н копира 39. Усилие пружины 43, воздействующее на подпружиненную втулку, меньше, чем усилие пружины 37, воздействующее на подпружиненные толкатели.Устройство работает следующим образом.Рабочие органы 4 вращаются в направлении стрелки от привода 2 (фиг.1) . Черенки 30 оператор вкладывает в зажимы 9 перпендикулярно направляющей 7 и включает механизмпривода 18 ползунковых толкателей 16. Усилие от механизма привода 18 через упругие элементы 17 передается на ползунковые толкатели 16, которые под действием этого усилия сближаются. Двигаясь параллельно направляющей 7, ползунковый толкатель 16 поверхностью 22 ( фиг,2) упирается в ролик 15 рычага 10 и передвигает каретку 8 по направляющей 7, при этом ролик 14 рычага 10 катится по поверхности прорези копира 11, который препятствует повороту рычага 10 вокруг направляющей 7 оси,При подходе зажима 9 с черенком 30 к рабочему режущему органу 4 пила 6 торцует черенки. При входе каретки 8 с черенком 30, закрепленным в зажиме 9, в зону работы профильных ножей 5 ролик 14 доходит до упора 12 копира 11 и останавливается против вертикальной прорези 13. Продолжающий движение ползунковый толкатель 16 воздействует наклонной контактной поверхностью 22 на ролик 15 приподнимая его, поворачивает рычаг с кареткой 8 вокруг направляющей 7 и сжимает возвратную пружину 24. При повороте каретки 8 .черенок 30 вводится ( фиг.3) в зону работы профильных ножей 5, которые нарезают на его конце шипы и пазы для стыковки.После прохода вершины поверхности 22 под ролик 15 попадает впадина 21 и каретка 8 под действием пружины 24 поворачивается вокруг направляющей 7 в обратную сторону до тех пор пока ролик 14 не упрется в нижнюю поверхность впадины копира 11, При этом черенок в зажиме 9 выводится из зоны действия ножей 5. После поворота каретки 8 ползунковый толка- тель 16 поверхностью 23 перемещает ролик 15 вместе с кареткой 8 вдоль направляющей 7 к центру устройства. При этом ролик 14 катится по нижней поверхности центрального участка прорези копира 11.При дальнейшем сближении каретки 8 зубчатые колеса 26 зажимов 9 входят в контакт с рейкой 27, в результате чего зажимы поворачиваются на 90 , затем втулки 28 ( фиг.4) входят в контакт с направляющей иглой 29, совмещая тем самым свои оси и оси черенков 30. При последующем сближении кареток шипы подвоя входят в пазы привоя. Выборка зазоров в стыке производится при возрастанииусилия толкателя механизма привода 18 за счет сжатия упругих элементов 17. Пружина 37 через толкатель 38 отжимает тяги 36, а с ними и обой 5 10 15 20 му 34 вниз, при этом обойма 34 скользит по рычагу 35 и отклоняет шарнирно связанные с ней рычаги 32 и 33. Губки 31, посаженные шарнирно на рычаге 35 и связанные с рычагами 32 и 33, поворачиваются навстречу друг другу и сжимают тем самым черенок 30.В местах установки копиров 39 ( в исходных положениях кареток и в центре для одной из кареток) при наезде толкателя 38 на копир 39 пружина 37 сжимается, тяги 36, а с ними и обойма 34,приподнимаются,поворачивая рычаги 32 и 33. Губки 31 разворачиваются в шарнирах 35 в разные стороны, высвобождая черенок 30.После проведения процессы стыковки губки каретки, зажимающие ствол привойного черенка, должны обязательно раскрыться, в противном случаепри обратном движении кареток происходит расстыковка черенков. Поэтомув месте стыковки черенков установ лен один копир 39, а толкатель контактирует с ним (наезжает на него)при повороте каретки вокруг направляющей. По два копира 39 и 44 устанавливаются в местах исходного по- ЗО ложения кареток.После раскрытия губок в исходномположении кареток (толкатель 38 упирается в копир 39) последние поворачиваются вокруг оси направляющей7 под воздействием вершины выступа 35.19 толкателя 16, при этом толкатель38 контактирует с копиром 44,При наезде толкателя 38 на копир44 толкатель 38 поднимается на высо ту Ь, при этом упор 41 еще не касается втулки 42, но поскольку упор40 также не контактирует с втулкой42,то на последнюю воздействуеттолько слабая пружина 43, а не силь ная пружина 37. Втулка 42 под воз-.действием пружины 43 оттягивает тя. ги 36 вниз (а следовательно, черезобойму 34 и рычаги 32 и 33) и сжимает губки 31 захвата 9 с малым усилием, достаточным для легкого вкладывания черенка 30 в губки 31 иудержания его в них.1212364 659/2 Тираж 679 ПодписиВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д а