Зажимное устройство

(19) 111) ОБРЕТ ТЕЛ ЬСТВ конструкких линий .Г. Шафрах 1 цН 111 а Сяг 120 ор- расоос л о пазу ст ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ ОПИСАНИЕ Н АЗТОРСНОМУ С 8(71) Минское специальноеторское бюро автоматичес(54)(57) ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙпусе которого установленыположенные втулка со скокатель с размещенным в е порящим элементом и шток привода со скосом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности зажима, стопорящий элемент выполнен в виде трехступенчатого ролика, крайние ступени которого выполнены с одинаковым диаметром, а центральная ступень - с увеличенным диаметром, при этом на втулке выполнены два паза с прямолинейной и клиновой поверхностями, а на штоке - два дополнительных скоса, причем крайние ступени ролика предназначены для взаимодействия ео стенками пазов втулки и с дополнительИ ными скосами штока. ЯИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано вагрегатных станках и автоматическихлиниях.Целью изобретения является повышение надежности зажима путем увеличения усилия зажима и хода толкателя.Укаэанная цель достигается тем,что сто орящий элемент зажимного уст.10ройства выполнен в виде трехступенчатого ролика, крайние ступени которого выполнены с одинаковым диаметром, а центральная ступень - с увеличенным диаметром. Кроме того, на 15втулке выполнены два паза с прямолинейной и клиновой поверхностями,а на штоке привода два дополнительных скоса, причем крайние ступениролика предназначены для взаимодейст"20вия со стенками пазов втулки и с дополнительными скосами штока.На фиг, 1 схематически изображено устройство в отведенном положении, продольный разрез; на фиг. 2 - 25разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -устройство в момент зажима, продольный разрез; на фиг, 4 - вид Б нафиг. 3 скосы и пазы втулки ; нафиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на 30фиг. б - схема приложения сил к ролику в момент зажима.Зажимное устройство содержит соосно расположенные втулку 1 с двумя пазами, каждый из которых имеет прямоли35нейную а и клиновую Ь поверхности,толкатепь 2 с пазом с, в котором расположен трехступенчатый ролик 3 содинаковыми диаметрами Й по краям сбольшим диаметром Р в середине,шток 4 со скосом Г и двумя дополнительными скосами я, Кроме того, вштоке 4 жестко установлен штифт 5,взаимодействующий при отводе с пазом Ь толкателя. Шток 4 перемещается под действием цилиндра 6. Работа устройства происходит следующим образом.При зажиме под действием цилиндра б шток 4 перемещается вниз 50 (фиг. 1), взаимодействуя дополнительными скосами ц с крайними диаметрами й ролика 3. При этом ролик 3, ,контактируя крайними диаметрами д с пазами а втулки 1 и пазом с тол кателя 2, перемещается вместе с толкателем 2 вниз до упора толкателя 2 в зажимаемую поверхность (фиг. 3). Далее ролик 3 под действием дополнительных скосов я штока 4 перемещается в пазу с толкателя 2 влево до упора в клиновые поверхности Ь втулки 1, при этом шток 4 продолжает перемещаться вниз до контакта скоса Г со средним диаметром В ролика 3. В этот момент относительно линии контакта крайних диаметров д ролика 3 с клиновыми поверхностями Ь втулки 1 ролик 3 работает как одноплечий рычаг (фиг. 6), увеличивая усилие зажима.При раэжиме под действием цилиндра 6 шток 4 перемещается вверх (фиг. 3), взаимодействуя штифтом 5 с пазом Ь толкателя 2. При этом толкатель 2 перемещается вверх вместе с роликом 3, который контактируя крайними диаметрами Й с клиновыми поверхностями Ь втулки 1, смещается вправо до упора в дополнительные скосы д штока 4. Далее шток 4 вместе с толкателем 2 и роликом 3 поднимает,ся вверх до остановки цилиндра 6, при этом ролик 3 крайними диаметрами Й попадает в пазы втулки 1 с прямолинейными поверхностями а.В эажимном устройстве усилие от клина к толкателю передается через трехступенчатый ролик, который в момент зажима контактирует крайними диаметрами со скосом втулки и пазом толкателя, а средним большим диаметром - с клином, при этом ролик в этот момент работает как одноплечий рычаг, увеличивая усилие зажима (фиг. 6), т.е.а а + вВ - сов ж = Р2 2сов м7упрощая уравнение равновесия ролика,получаем Вй = Р(й + Р)при й (Р В 2 Р,где Р - диаметр средней ступениролика;й - диаметры крайних ступенейролика;Р - прилагаемая сила;В - реакция усилия зажима;сб - угол между направлением приложения силы и скосом втулки или скосом штока.Зажимное устройство позволяет увеличить усилие зажима, так как стопорящий элемент выполнен в виде трехступенчатого ролика, который в момент зажима работает как одноплечий,1рычаг. Конструкция устройства позволяет также увеличить ход толкателя независимо от скоса втулки за счет того, что во втулке выполнены пазы,1187946а на штоке - дополнительные скосы соответственно крайним диаметрамролика.