Электропривод

.Е.сторных22-42.СССР1980. ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СЗИДЕТЮЗЬСТ 353836624-0710.01,8323.09.85. Бюл. Р 35А.П.Кругликов, С.УкоСтолповскихКазахский политехничм, В.И.Ленина621316.718.5 (088.8Козин В.М., Марченколяющие устройства тиразователей. 1971. сторское свидетельств936, кл. Н 02 Р 5/06(54)(57) ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащийэлектродвигатель, якорная обмоткакоторого подключена к источнику питания, делитель напряжения, составленный из резисторов и связанный сякорной обмоткой электродвигателя,магнитный модулятор с рабочей обмот"кой, включенной последовательно спервым резистором и направляющейобмоткой, подключенной через переменный резистор к источнику питания,первый транзистор, эмиттер-коллекторная цепь которого включена в цепьрабочей обмотки, второй транзистор,один из электродов которого соединенс выводом дополнительного источникапитания, два конденсатора, стабилитроны, силовые тиристоры и диоды,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения качества регулирования, в него дополнительно введенывторой переменный резйстор, трирезистора, четыре тиристора, дваконденсатора и дроссель, причем базаПервого транзистора через последовательно соединенные первый стабилитрон и второй переменный резисторсоединена с выводом источника питания, общая точка первого стабилитро"на и второго переменного резисторачерез первый конденсатор соединенас эмиттером первого транзистора, ачерез последовательно соединенныедроссель и первый тиристор - с другим выводом источника питания, параллельно первому резистору включена цепь, состоящая из второго конденсатора и первого диода, катодкоторого соединен с эмиттером второго транзистора и катодами силовыхтиристоров, аноды которых соединеныс общими точками резисторов делите"ля напряжения, база второго транзистора соединена через -второй стабилитрон с общей точкой первого дио"да и второго конденсатора и черезвторые резистор и тиристор - с вы"водам рабочей обмотки магнитногомодулятора, управляющий электродвторого тиристора связан с силовыми электродами силовых тиристоров,управляющий электрод одного из сидо"вых тиристоров связан через резисторделителя напряжения с анодом этогосилового тиристора; а управляющиеэлектроды других силовых тиристоровчерез стабилитроны соединены соответственно с третьим и четвертым ре"зисторами, каждый из которых шунтирован соответственно третьим и чет"вертым конденсаторами, подключеннымичерез третий и четвертый тиристорык дополнительному источнику питания,управляющие электроды которых связаны с силовыми электродами силовыхтиристоров.Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля управления электродвигателем постоянного тока.Целью изобретения является повышение качества регулирования,На .Ьиг. 1 представлена схема электропривода," на Лиг, 2 - диаграмма,поясняющая работу электропривода.10Электропривод содержит электродвигатель 1, якорная обмотка которогоподключена к источнику питания П,д,делитель напряжения, составленныч изрезисторов 2-4, связанный с якорнойобмоткой электродвигателя 1, магнитный модулятор с рабочей обмоткой 5,включенной последовательно с первымрезистором 6, и управляющей обмоткой7 подключенной через переменный резистор 8 к источнику питания П,транзистор 9, эмиттер-коллекторнаяцепь которого включена в цепь рабочей обмотки 5, второй транзистор 10,коллектор которого соединен с выводом дополнительного источника питания П . База транзистора 9 через последовательно соединенные первый стабилитрон 11 и второй переменный резистор 12. соединена с выводом источника питания Пс. Общая точка первого З 0стабилитрона 11 и второго переменного резистора 12 через первый конденсатор 13 соединена с эмиттером транзистора 9, а через последовательносоединенные дроссель 14 и первый тиристор 15 - с другим выводом источника питания 01. Параллельно первому резистору б включена цепь, состоящая из второго конденсатора 16 и первого диода 17, катод которого соеди" 40нен с эмиттером второго транзистора10 и с катодами силовых тиристоров18-20, аноды которых соединены с общими точками резисторов 2-4 делителянапряжения. База второго транзистора 4510 соединена через стабилитрон 21с общей точкой первого диода 17 ивтоого конденсатора 16 и через вторые резистор 22 и тиристор 23 - свыводом рабочей обмотки 5 магнитногомодулятора. Управляющий электродвторого тиристора 23 связан с сило-выми электродами силовых тиристоров18-20, Управляющий электрод силовоготиристора 20 связан через резистор 554 делителя напряжения икнопку"Пуск" 24 с анодом этого же силовоготиристора 20, а управляющие электроды силовых тиристоров 18 и 19 черезстабилитроны 25 и 26 соединены соответственно с третьим и четвертымрезисторами 27 и 28, каждый из которых шунтирован соответственно третьим и четвертым конденсаторами 29 и30, подключенными через третьи ичетвертые тиристоры 3 1 и 32 к дополнительному источнику питания ПУправляющие электроды тиристоров 31и 32 связаны с силовыми электродамисиловых тиристоров 18-20 через вторичные обмотки трансформаторов 33и 34.Кроме того, управляющий электродвторого тиристора 10 связан с силовыми электродами силовых тиристоровчерез вторые вторичные обмотки трансформаторов 33 и 34,Электропривод содержит также обмотку 35, один вывод которой соединен с эмиттером транзистора 36 и источником питания 01,а другой - черезстабилитрон 37 с базой транзистора36, коллектор которого соединен скатушкой 38 выключателя, имеющегоконтакт 39, включенного в якорнуюцепь электродвигателя 1, Ключ 39,включен между минусами источниковпитания П,1 и П 1.1Электропривод работает следующимобразом.В исходное состояние схема приводится подключением схемы под напряжения Пс П .При этом начинает работать релаксационный генератор, состоящий из резистора 12, дросселя 14,конденсатора 13 и тиристора 15. Выходное напряжение генератора подводится через стабилитрон 11 к базетранзистора 9. Этим напряжениемтранзистор 9 переводится периодически иэ закрытого состояния в открытое и в обратное положение, чемформируется рабочее (импульсное) напряжение для рабочей цепи обмотка 5 резистор б. При периодическом открывании и закрывании транзистора 9 крабочей цепи магнитного модулятораподводится импульсное напряжение,называемое рабочим.Ток, протекающий по обмоткам магнитного модулятора, вызывает леремагничивание сердечника.Обмотки 5 и 7 включены встречно.При этом токи, протекающие в них,на"магничивают сердечник в противоположных направлениях. Примем, что1181 током от рабочего импульса в обмотке 5 сердечник намагничивается в направлении от -В к +В а током в обмотр Фке 7 сердечник размагничивается в направлении от +В к -В . Ло момента 5юпоступления первого рабочего импульса индукция в сердечнике может быть в пределах от -В до +В . Примем загначальное состояние намагниченности сердечника индукцию В 10С момента поступления первого рабочего импульса сердечник намагничивается от В в направлении В . Пока будет намагничиваться сердечник, со" противление обмотки 5 очень велико 15 и через резистор б будет протекать небольшой ток, Таким будет и падение напряжения на резисторе б, За время длительности первого импульса, как правило, сердечник ненамагничивается 20 до насыщения а только намагничивается, например, до В , Одновременно протекает ток и по размагничивающей обмотке 7. Количество витков в этой обмотке значительно меньше количест" 25 ва витков в обмотке 5, Поэтому практически процесс перемагничивания определяется током в обмотке 5. В паузе до поступления второго рабочего импульса в обмотках магнитного щ модулятора нет тока и остаточная индукция в сердечнике принимает значение В,Затем к рабочей цепи прикладывается второй рабочий импульс, перемагничивающий сердечник от В 2 к +Вш. В момент насыщения сердечника сопротивление обмотки 5 резко умень" шается и почти все напряжение рабочего импульса прикладывается к резистору 6. Когда к резистору,б прикладываются импульсы рабочего напряжения, этими импульсами заряжается конденсатор 16. Так как конденсатор 16 и резистор б включены параллельно, напряжение на конденсаторе 16 и падение напряжения на резисторе 6 имеют одинаковую величину.ВОтносительно входной цепи транзистора 10 эмиттер транзистора 10, 50 анод стабилитрона 21, цепочка конденсатор 16 - резистор 6 включены последовательно. Точка соединения анода диода 17 и конденсатора 16 подключена к аноду стабилитрона 21. 55 . Резистор б подключен одним выводом к эмиттеру транзистора 10.Напряжение на резисторе 6 уравновешивает напря 103 4жение на конденсаторе 16. При этом напряжение на входе транзистора 10 практически равно нулю. В последунмцей паузе напряжение с рабочей цепи снимается, а напряжение конденсатора 16 прикладывается через резистор 6 и стабилитрон 21 к переходу эмиттербаза транзистора 10 (величина напря" жения на конденсаторе 16 больше пробивного напряжения стабилитрона 21)Открытый транзистор 10 переходом эмиттер-коллектор подключает источники управляющих сигналов к управляющим электродам тиристоров 18 и 19.Пуск электродвигателя 1 начинается с нажатия кнопки "Пуск" 24. В этот момент происходит бросок тока в якорной цепи. Наводимая ЭДС вторичной обмотки трансформатора 33 через диод открывает тиристор 32. По мере разго" на электродвигателя 1 ток в якоре уменьшается по экспоненте. Соответственно уменьшается напряженность, создаваемая обмоткой 7Поэтому глубина размагничивания сердечника в паузах также уменьшается, а величина намагничивания в период импульсов увеличиваЬтся.При снижении тока в якоре до определенной величины индукция в сердеч" нике достигает области насыщения, падением напряжения на резисторе 6 конденсатор 16 заряжается, в последующей паузе напряжением конденсатора 16 открывается транзистор 10 и подключает цепь управления тиристора 19 к источнику управляющего сигнала (резистор 28). Открытый тиристор 19 выводит резистор 3 из якорной цепи, одновременно в последней происходит бросок тока. Далее процесс повторяется, что приводит к открыванию тиристора 18 и выводу резистора2 из якорной цепи. Схемы в аварийном режиме работают следующим образом.При намагничивании и размагничивании сердечника на обмотке 35 наводится ЭДС. При нормальной работе схемы максимальный бросок тока равен 1 . В период броска тока индукция в сердечнике изменяется на величину йВ, при которой ЭДС несколько меньше пробивного напряжения стабилитрона 37. При нарушении работы схемы (повреждении тиристора 19 или 18) ток якоря может значительно превышать установившееся значение и ЭДС,1181103 1 наводимая в обмотке 35, будет больше Пс, транзистор 36 откроется, по-. лучйт питание катушка 38 автоматического выключателя и разомкнется контакт 39,При замыкании ключа 40 пуск двигателя осуществляется в функции времени, т.е. пусковые резисторы 2 и 3 выключаются из якорной цепи через заданные промежутки времени.Пуск электродвигателя 1 начинается после нажатия кнопки "Пуск" .24. При этом открывается тиристор 20 и замыкает силовую цепь электродвигателя 1. Током якоря, протекающим через вторичную обмотку трансформатора 33, наводится ЭДС, которая подводится к управляющей цепи тиристора 32. Через открытый тиристор 32 и резистор заряжается конденсатор 30. Напряжение нарезисторе 28 изменяется также, как инапряжение на конденсаторе 30. Падение напряжения на части резистора 28подводится через стабилитрон 26 ктиристору 19. После превышения паде"ния напряжения на части резистора 10 28, к которой подключена управляющая цепь тиристора 19, величины напряжения стабилизации стабилитрона26 открывается тиристор 19 и выключается резистор 3 из якорной цепи.15 Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает работу как в функции тока, так и в функции времени в1181103 Ф, 2 Составитель М.КряхтуновРедактор А.Шишкина Техред И.Асталош орректор М.Пож дписное Тираж Государст елам изобр осква, Ж/5 атент", г.ужгород. ул,Проектная,4 з 5946/58 ВНИИПИ по 113035645енного комитета СС тений и открытий 5, Раушская наб.,