Фазометр для исследования систем автоматического управления

Номер патента: 1180807

Автор: Кочетов

ZIP архив

Текст

51)4 С О 1 0 ТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗ 8 ТОРСКОМУ СВИДЕТ ТВУ,/ 1 й приб лн йный эл-2 ерв ейный ировк нт с кон ок срав- одключен м ороисамобл мент, такта 35 отор огорелейногинтеграт один вхо ке перво ения обм элемент ор а,друатора и т го пио обмот(54)(57) ФАЗОМЕТР ЛЛЯ ИССИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГОпо авт, св. Ф 1049825, оч а ю щ и й с я тем, чтрасширения функциональньтей за счет измерения велрегулирования, в него вв СЛЕЛОВАНИУПРАВЛЕНИЯ второго ого соединен нтактами с емента релеиного элблокировки,вательно со а выход - через диненные размык последо втор нтакты перволементов к в амыкающиео релейных возможносчины передены т(,9 ЯО(1) 1 К 25/ОТЕНИЯ тий измерителтельный пиоп выходу первого й вхоп - к выхо опу пополнитель го измерительного при оду третье- в с118 РДнг МУ90 , д реНЦОГЗ ЗДРЯствующго ГО И ВЫХОДО Об ьк 1 а с Р Е 1:1 Т О Обрстцце относится к измери 1 Сттг 5 НЕ 11 1 С ХНИКС. И МгЖЕТ быЬ ИС 1 ОПЬ зодцо Ери цроведс.ции лабора горныхисследований динамических свойств систем автоматического упрдвтгеция 5 ипи их отдельцых звеньев, д также их Мгтт 1;1 й И ЯВПЯС 1 ТСЯ УС ОВЕРЕ 1 ЕЦСТВОВД- цием устройства гто авт. св.М 049825,е.ггт, изобретения - расппрупие т 0 функциоцдлтцтьгх возможностей зд счет измерения величины перерегулировация для временной характеристики, что приводит к расширению диапдзонд измерения времеццых гтдраметроис следуеобгьсз к та . Нд фиг, 1 изобрджс цд функциондлт, -цдя схема фдзометр с изобрджснимэлектрических с хем ее бпоко; цдфиг. 2 - эгтюры сигналов, по 51 сняющиеработу фдзометрд; тгд фиг. 3 -перс.ходные ттроцессы В исследуемомобъекте первого (ицерцттоцного) цорядкд. 25ФдОметр согтержит генератор 1 ситус Оиддльееых кохтебдттий инфрдниз -кой частоты, исследуемый объект 2,блок 3 Включения, нуль-орган 11,первый 5 и второй 6 интеграторы, 30первый 7 и второй 8 измеритсльныеприборы, индикаторы 9 и 10 ключевя фазометрд в работу (лампь Ндкаливдция), фиксатор 11 периода, блоки 12 и 13 развязки, двухобмоточцый З 5пдгометр 14, блок 15 сравнения цадва входа, чувствительные реле 1619 и их реле-повторители 20 - 23,тумблер 24 блока 3 включения на дваположения "Измерениеи "Сброс 40и ца три направления, блок 25 постоянного тока, входные гтеремеццые резисторы 26 и 27, кгенеыатически соединенные с элементом настройки генератора 1, репейные элементы 28 и 29, 45диоды 30 - 34, третий измерительныйприбор 35.Указаны также (фиг. 1) контактычувствительных реле 16, 17, 18, 19соответственно: 16.1 - 19,1, коцтакты стеле-повторителей 20 - 23 сгзответственно: 20.1, 20.2, 21,1 21,2,21 3. 22,1, 22 2, 23,1, 23 2 контакты репейных элементов 28, 29соответственно 28,1, 29.1, 29,2. 55Блок 3 включения соединен с генератором 1, с индикатором 9, с цепями обратных связей интеграторов 5 80- 2и 6 и с цепями титаия цупь- оргдцд 4и фиксатора 11 периода. Вьгхсд гецерд.тора 1 через иссгтедуемый обект 21 одкпючс 111 к ходу ц 5.Еь - орг 1 дк входу фиксатора 11 .риодд и черегконтакты 23,2 тзходцои рези",ор 27 ицтеграторд 6 - к входу ттзыеттт: гсьцогстприбора 8 и через рдзязывдкщийблок 13 к одной обмотке пагсметра 14,а также Выход ицтсгрдторд 6 о.оедицецс одним Входом б.окд 15 срдцецияи через диод 34 с обмоткой реле 29,контакты 29,1 самобпокироки кгтторс 1- го подк:тючены к цепи питания цуль -органа 4 и фиксатора 11:териэда.Блок 25 пос.тонНого тока бпо сд 3вкттючеция гтерез тумблер 24 1 кгчцтдк -ты 21,2 1 Огткггггчгсц к хост 1 омс гре -меццо.г рс;зистор; 26 ицтстгрд" ордВыход пос:тедцего соед 1 ше 1 с Вх гпомизмеритепт тцго прибсрд 7, с бмотко 1 рсгс. 8с. О,им из В.д 1 олокд 15 сравнения и терс з рд.5 тыдющий б:ток 12 с другой обОтксц; гдгометра 11, Выхо,г блока 15 срст; пенияподключен через контакть; 28, и 29,1 к хо;ту третьего измерите:Епт. т о прц - бора 35, В исходцом татожени -. Умбпер 24 блока 3 Включения устдцов;1 ц в положецие Сброс вс реле тцспючецы. Генератор 1 синусоид 1 "ЕпгИ НДЦг 1 г 11 РИОВ г В л;КТОР;и 10 выкпюггцы, Порог срдбдтг дция реле 28 выбрдцд уровне еЕтк.и -ного заряда интегратора 5фазовому здпаздывднтгю ндпе 29 - ца уровне ндкопледд интегратора 6, сооттГ)ДВЕНСТВУ Д."1 ПЛИТУД НХОДНО ного сигцалоисспе;уемог Соцротив:ение постоянного ра, параллельно подключен;гого к пере -менцому 27, устацовпетто преде:тьнобольЕтой величины,Фазометр работает следующие образом.При ус:тановке тумблера 24 тпока 3 включения в положение ИзмереЕие запускается В работу генератор 1 и подается напряжение П через контакт 21.2 и резистор 26 на вход интегратора 5, а также ца вход индикатора 9, Кроме того, Отключаются шунтирующие отрицательные обратные связи интеграторов 5 и 6 и подается напряжение питания на реле 16-23, 28 и 29. Выходной сигнал Х генератора 1 поступает через исследуемый объект 2на входы нуль-органа ч и фиксатора 11 периода.Интеграторы 5 и 6 накапливаютзаряды. Величина заряда интеграто-ра 5 прямо пропорциональна Фазовомузапаздыванию объекта 2, а интегратор 6 - поправке, обусловленной пере.ходной составляющей этого объекта 2сплошные линии (Фиг. 2).Индикатор 9 сигнализирует о процессе измерения сдвига фазы, которыйдлится ля инфранизких частотдесятки минут,Завершение процесса измеренияосуществляется следующим образом, 15Положительная полуволна выходного синусоидального сигнала У (Фиг.2)с выхода объекта 2 поступает черездиод 30 на реле 16 и через контакты 23,2 и резистор 27 - на вход интегратора 6. Реле 16 срабатывает иконтактами 16.1 включает реле 20,которое своими контактами 20.1 самоблокируется, а контактами 20,2 готовит цепь питания реле 17, 25В момент изменения полярности выходного сигнала срабатывает реле 17,которое своими контактами 17,1включает реле в повторите 21, которое в свою очередь контактами 21.2 30останавливает процесс интегрированияинтегратором 5 и выключает индикатор 9, контактами 21.1 самоблокируется, а контактами 21.2 включаетФиксатор 11 периода в работу,35Отключение индикатора 9 сигнализирует о том, что процесс измерениясдвига Фазы завершен и можно сниматьпоказания с измерительного прибора 7,которые прямо пропорциональны заряду 40интегратора 5, что отличает Фазометр от всех известных своей простотой, высокой точностью и малым временем измерения, Время измерениядлится полпериода синусоидальногосигнала, В то время как обычно дляизмерения сдвига Фазы инфранизкихчастот необходимо выждать 3-4 колебания для получения установившегосярежима и Фиксировать целый периодсинусоидального сигнала, на что уходят десятки минут времени и требуется большой объем памяти измерителей.Высокая точность в Фазометредостигается компенсацией переходнойошибки, которая реализована следующим образомПри включении Фиксатора 11 периода в работу срабатывает его чувствительное реле 18, которое контактами 18,1 включает реле-повторитель 22 в работу. Последнее срабатывает, самоблокируется контактами 22.1, а контактами 22.2 готовит цепь срабатывания чувствительного реле 19. Заряд интегратора 6 уменьшается, так как сигнал "У" изменяет знак.В момент очередной смены сигнала "У" срабатывает чувствительное реле 19, которое своими контактами 19.1 включает реле в повторите 23 в работу, Последнее переключающими контактами 23, 1 самоблокируется и отключает индикатор 10, который сигнализирует тем са.ым, что процесс измерения поправки завершен, а замыкающим контактом 23.2 останавливается процесс интегрирования интегратором 6, Величина поправки считывается с показаний измерительного прибора 8,Измерить временные параметры(постоянную времени) при исследовании частотных свойств инерционногозвена 2 первого порядка (Фиг. 3),становится возможным при считываниипоказаний лагометра 14, обмотки которого подключены через блоки 12 и 13к выходам интеграторов 5 и 6 соответственно,Если исследуемый объект 2 является динамическим звеном второго ивыше порядка, то его временныепараметры не могут быть охарактеризованы постоянной времени Т (Фиг.3).Для этих исследуемых объектов 2 важной характеристикой является величина перерегулирования"еличина перерегулирования 6 считывается с показаний третьего измерительного прибора 35, который подключен через контакты 28,1, 29,2 релейных элементов 28 и 29 к выходу блока 15 сравнения, Если в исследуемом объекте 2 возникает колебательный переходный процесс, то амплитуда его выходного сигнала при Фазовом сдвиге, меньшем 90 , всегда больше амплитуды входного сигнала. Это условие контролируется с помощью релейных элементов 28 и 29. Измерение Фазового сдвига и величины перерегулирования показано пунктирными линиями (Фиг, 2).ля измерения сдвига фазы другой частоты синусоидального сигнала необходимо привести схему фазометра в исхинное О:еже ние пу Гем устанОБни т у Г 5 - ;ера .ц опока 3 в ио;ожение "(:брлс" и ус.:нонить н спераоре Оруя часто 1;,1180807 Составитель Н.АгееваРедактор М,Бланар Техред М,Кузьма Корректор М.Демчи 3 5916/43ВНИИ 130 атент", г.ужгород, ул.Проектная,ал Тираж 747 ПИ Государственног о делам изобретениМосква, Ж, Рау Подписноетета СССРкрытий .наб д, 4/

Смотреть

Заявка

3717123, 30.03.1984

СЕРПУХОВСКОЕ ВЫСШЕЕ КОМАНДНО-ИНЖЕНЕРНОЕ УЧИЛИЩЕ РАКЕТНЫХ ВОЙСК ИМ. ЛЕНИНСКОГО КОМСОМОЛА

КОЧЕТОВ АНАТОЛИЙ СЕРГЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G01R 25/00

Метки: исследования, систем, фазометр

Опубликовано: 23.09.1985

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-1180807-fazometr-dlya-issledovaniya-sistem-avtomaticheskogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Фазометр для исследования систем автоматического управления</a>

Похожие патенты