Полуавтомат для снятия заусенцев

(19) 23 В 5/16//51 3 0 67 04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ е связанненногомещенныда и СССР979,НЯТИЯ ом. а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГ(54)(57) 1. ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СЗАУСЕНЦЕВ, содержащий установленные на основании переднюю и заднююстойки с направляющими, на которыхразмещены передняя и задняя каретки супорами, о т л и ч а ю щ и й с я темчто, с целью повышения производительности и расширения технологических возмбжностей обработки, полуавтомат снабжен механизмами подвода иотвода инструмента, устройством дляопиловки, выполненным в виде кулачка,шатуна, один конец которого соединенс кулачком, и инструментальной оправки, связанной с другим концом шатуна, механизмом регулирования усилия опиловки, выполненным в видного с основанием и подпружиотносительно него рычага с разми на .нем упорами холостого хоокончания опиловки и роликами, одиз которых связан с инструментальной оправкой, а другой - с кулачк2, Полуавтомат по п. 1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что мехнизм подвода инструмента выполнев виде двуплечего рычага, устаноленного шарнирно в задней стойкеодин конец которого имеет возможность взаимодействия с упором холтого хода, а другой - с упором,положенным на передней каретке.3, Полуавтомат по п. 1, о т лч а ю щ и й с я тем, что механиотвода инструмента выполнен в видрычага с упором, шарнирно устаноленного в задней каретке с возмоностью взаимодействия с упоромокончания опиловки.1 117Изобретение относится к механической обработке металлов и предназначено для обработки заусенцев на внутренних кромках деталей, а также для размерной обработки наружных и внутренних поверхностей деталей.Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей обработки путем снабжения полуавтомата 1 О механизмами подвода и отвода инструмента и устройством для ошиповки, выполненным в виде кулачка, шатуна, один конец которого соединен с кулачком, и инструментальной оправки, 15 связанной с другим концом шатуна и механизмом регулирования усилия опиловки, выполненным в виде связанного с основанием и подпружиненного относительно него рычага с размещен. ными на нем упорами холостого хода и окончания опиловки и роликами, один из которых связан с инструментальной оправкой, а другой - с ку,лачками, и выполнения механизма под вода инструмента в виде двуплечего рычага, установленного шарнирно в задней стойке, один конец которого имеет возможность взаимодействия с упором холостого хода, а другой - с упором, расположенным на передней каретке, а механизм отвода инструмента выполнен в виде рычага с упором, шарнирно установленного в задней каретке с возможностью взаимодействия с упором окончания опиловки. На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид 1 на Фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 ф, на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на Фиг. 4 - 40 разрез В-В на фиг. 1, на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 1, на фиг. 6 подпружиненный толкатель устройства начала опиловки,Полуавтомат для снятия заусен цев состоит из установленных на основании передней 1 и задней 2 стоек в которых смонтированы направляющие 3 с передней кареткой 4, предназначенной для приема и Фиксации 50 обрабатываемой детали 5. Каретка 4 в зоне обработки фиксируется с помощью установленного на стойке 1 захвата 6.Между стойками на направляющих 3 55 установлена задняя каретка 7, перемещающаяся от выходного вала редуктора 8 посредством шатуна 9, соеди 1213 2няющего кулачок 10 с оправкой 11 срежущим инструментом 12 (например,напильником), которая посредствомоси 13 соединена с кареткой 7,Устройство регулируемого усилияопиловки состоит из кронштейна14, в котором установлена ось 15с рычагом 16, имеющим возможностькачания относительно оси 15 посредством кулачка 10, ролика 17 холостого хода и регулируемой пружины 18,При рабочем ходе рычаг 16 взаимодействует с оправкой 11 посредствомролика 19 от усилия пружины 20. Прихолостом ходе ролик 17 опирается накулачок 10. В этом случае режущийинструмент 12 с оправкой 11 имеетвозможность перемещения вверх относительно оси 13, что обеспечивает гарантируемьй регулируемый зазормежду режущим инструментом 12 и деталью 5,Для упрощения настройки зазорав рычаге 16 выполнен вертикальныйпаз, в котором фиксируется в определенном положении полуось ролика 17холостого хода, обеспечивая тем самым при настройке вертикальное перемещение ролика 17 относительно кулачка 10 на определенную величину.Механизм подвода инструментасостоит из двуплечего рычага 21,расположенного на оси 22 в стойке2, Рычаг 21 одним концом упираетсяв регулируемый упор 23 холостогохода, расположенный на рычаге 16,и взаимодействует с пружиной 24,а на другом конце рычага смонтирован упор 25, взаимодействующий столкателем 26, связанным с кареткой 4.Механизм отвода инструмента состоит из рычага 27 и упора-выталкивателя 28, которые закреплены наоси 29, установленной в каретке 7и связанной с пружиной 30. Такимобразом рычаг 27 с упором-выталкивателем 28 связан с находящимся рядом с упором 31 упором 32, которыерасположены на рычаге 16,Для удаления детали 5 с кареткой 4 из зоны обработки применена пружина 33, соединяющая переднюю стойку 1 с кареткой 4, при взаимодействии упора-выталкивателя 28 с кареткой 4.Наличие зазора между роликом 17 и кулачком 10 при рабочем ходе приводит к удару между этими элемен171213 3 1 тами при входе на холостой ход. Для уменьшения удара кривая перехода кулачка 10 выполнена плавной, а ролик 17 снабжен упругой втулкой 34, расположенной между наружным кольцом 35 и ступицей 36.С целью избежания удара режущего инструмента 12 с деталью .5 при разгрузке толкатель 26 снабжен пружиной 37, усилие которой больше, чем усилие пружины 24, обеспечивающей замыкание рычага 21 с упором 13,Полуавтомат работает следующим образом.При включении полуавтомата редуктор 8 передает вращательное движение кулачку 10, который обеспечивает автоматическую подачу режущего инструмента 12, совершающего возвратно- поступательные движения вместе с оправкой 11 и кареткой 7 по направляющим 3 с помощью шатуна 9.Снятие заусенцев или припуска на обработку поверхности детали происходитпосле многократно повторяющегося рабочего цикла. Время обработки при снятии заусенцев или припуска на обработку зависит от их величин.При нахождении передней подвижной каретки 4 в зоне загрузки детали 5 режущий инструмент 12 совершает возвратно-поступательные движения в холостом режиме, При движении вправо инструмента 12 рычаг 21 под действием пружины 24 прижат к упору 23, поэтому усилие от пружины 18 не передается через нажимной ролик 19 на режущий инструмент 12 При движении инструмента 12 влево ролик 17 взаимодействует с кулачком 10, в этом случае усилие от пружины 18 не передается через нажимной ролик 19 на режущий инструмент 12. В этом положении рычаг 1 невзаимосвязан с упором 23, между ними имеется незначительный зазор.На инструмент 12 при его движении постоянно воздействует усилие пружины 20. Оправка 11 с инструментом 12 на оси 13 в каретке 7 постоянна несколько приподнята вверх, образуя необходимый зазор для обеспечения беспрепятственной подачи детали 5 в каретке 4 вправо в зону обработки.После загрузки детали 5 в каретку 4 и передачи ее вправо в зону обработки вручную каретка 4 фиксируется в нужном положении с помощью 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 магнитного захвата 6 и начинаетсяобработка детали.В свою очередь толкатель 26, подпружиненный пружиной 37, воздействует на упор 25. В момент, когдаусилие от пружины 18 замыкается черезупор 23 на рычаг 21, инструмент 12движется вправо, в этом случаеусилия пружины 37 не достаточно, что .бы сбросить рычаг 21 с упора 23,тем самым ликвидируется возможностьудара режущего инструмента 12 обобрабатываемую деталь при этом направлении движения, что соответствует рабочему ходу инструмента. Сброспроисходит в момент, когда ролик 17начнет взаимодействовать с кулачком10, т.е, усилие от пружины 18 замыкается через ролик 17 на кулачок10, после чего усилия пружины 37уже достаточно так как появляетсязазор между упором 23 и рычагом 21,и происходит размыкание рычага 21с упором 23, т.е. это происходит прихолостом ходе инструмента 12 вправонад обрабатываемой деталью.После окончания холостого ходаинструмента начинается рабочий ходУи режущий инструмент 12 плавно опускается на обрабатываемую деталь 5.Усилие от пружины 18 полностью передается на нажимной ролик 19, которыйв свою очередь через оправку 11 воздействует на инструмент 12,При снятии определенного слоя металла с заусенцев (с внутренней поверхности детали 5) рычаг 16 несколько опускается вниз по дуге относительно оси 15, т.е. настроенный зазор ьи между рычагом 27 окончания опиловки и регулируемым упором 31 ликвидируется. Наступает такой момент, когда при движении инструмента 12 с кареткой 7 вправо (рабочий ход), а вместе с ними и рычага 27 последний набегает на упор 31 и отклоняется от вертикального положения, т.е. отклоняет и упор 28 выталкивания от горизонтального положения. При последующем движении каретки 7 влево (холостой ход) упор 28, упираясь в каретку 4, срывает ее с магнитного захвата 6. Под действием пружины 33 каретка 4 перемещается по направляющим 3 в зону загрузки детали 5 (в крайнее левое положен.,е) при этом рычаг 27 набегает на упор 32 и возвращается висходное положение, т. е. вертикальное, а упор 28 перемещается в горизонтальное.,Рычаг 21 под действием усилия пружины 24 занимает беспрепятственно положение под упором 23, так как име ется зазор, в результате чего устанавливается холостой режим работы полуавтомата. Цикл возобновляется после удаления обработанной детали 5 из каретки 4 и последующей загрузки новой деталью. Предложенный полуавтомат дляснятия заусенцев позволяет полностью ликвидировать ручной труд на операции по зачистке заусенцев и расширить технологические возможности 10 обработки деталей типа корпусовполупроводниковых приборов,1171213 Г Г фиг.5 каз ч 778/12ВНИИПИ 1086омитета СССР Тираж ударственного изобретений и ва, Ж, Рауш писное Г ла Мо рытии 113 кая наб д. Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Составитель А. Корниловктор Т. Кугрышева Техред А.Бабинец Корректор М. Самборск