Способ ориентирования изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 н 4 В 23 Я 7(06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯИЗДЕЛИИ, заключающийся в том, что наизделие, помещенное на позицию ориентирования, с обоих торцов воздействуют и Я)1 68384 А подвижными силовыми элементами и фиксируют, отличающийся тем, что, с целью обеспечения ориентации изделий с криволинейными торцами, усилие воздействия подвижными силовыми элементами на изделие с одного торца устанавливают меньшим, чем усилие воздействия подвижных силовых элементов, расположенных с другого торца, но большим усилия, создаваемого (и - 1) силовыми элементами, расположенными с другого торца.30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических устройствах металлорежущих станков.Цель изобретения - обеспечение ориентации деталей с криволинейной формой торцов за счет распределения усилия между силовыми элементами.На фиг. 1 - 3 показана последовательность осуществления способа ориентирования; на фиг, 4 - устройство, общий вид; на фиг. 5 - сечение А - А на фиг. 4; на фиг. 6 - устройство опорной базы; на фиг. 7 - принципиальная гидравлическая схема устройства ориентирования,Ориентирование изделия 1 с торцами неправильной формы осуществляется поджимным устройством 2 и силовыми элементами 3 опорной базы. Количество силовых элементов 3 и их расположение выбирается, исходя из конкретных условий таким образом, чтобы хотя бы один из силовых элементов находился против максимально удаленной от опорной базы точки на торце изделия.Кроме того, силовые элементы 3 опорной базы выполнены таким образом, что в выдвинутом положении они, упираясь выступами в поверхность Б - Б, образуют своими торцами плоскость В - В.Изделие 1 помещается на позицию ориентирования, при этом поджимное устройство 2 и силовые элементы 3 опорной базы находятся в отведенном состоянии.На следующем этапе к каждому из силовых элементов 3 опорной базы прикладывается усилие Ра к подвижному устройству - Р, Величина усилий выбирается таким образом, чтобы п 1 олорРпоак.)(п 1) 1 опор. где и - количество силовых элементов опорной базы,Под воздействием приложенных усилий изделие перемещается до тех пор, пока не придет в соприкосновение со всеми силовыми элементами опорной базы и поджимным устройством и пока хотя бы один из торцов силовых элементов опорной базы не достигнет базовой плоскости В - В, упираясь выступом в поверхность Б - Б. При этом изделие ориентируется таким образом, что все неровности правого торца изделия располагаются на базовой плоскости В - В.Затем изделие фиксируется зажимным устройством (не показано), усилия Ри Ротор . одновременно снимаются, поджимное устройство и силовые элементы опорной базы отводятся в исходное положение. На фиг. 4 и 5 изображено устройство для ориентирования изделий с торцами неправильной формы применительно к цилинд 5 10 15 20 25 рическим заготовкам,на торцах которых имеются диаметрально расположенные шипы свпадинами разной глубины по обе стороныих. Для ориентирования таких заготовок достаточно трех силовых элементов опорнойбазы, расположенных равномерно по окружности по периферии заготовок,Устройство содержит расположенный вкорпусе 4 поворотный механизм 5, предназначенный для транспортирования заготовокс позиции ориентирования в зону обработки и на выгрузку, имеющий призмы и подпружиненные элементы 6, служащие для фиксации заготовки после ее ориентирования.В корпусе 4, на позиции ориентирования,после торцов заготовки установлена опорная база и поджимное устройство 8. Поджимное устройство выполнено в виде гидравлического цилиндра.Опорное устройство выполнено в видетрех идентичных гидавлических цилиндров7, имеющих общую бесштоковую полость Ги общую штоковую полость Д. При подачедавления в полость Г поршни 3 гидроцилиндров, выдвигаясь, упираются в поверхность Б - Б и их торцы образуют базовуюплоскость В - В.Площади бесштоковых полостей гидроцилиндра поджимного устройства Родд, икаждого гидроцилиндра опорной базы Роторсвязаны зависимостью пЕопор. ) полк. ) (п - 1)опор. где и - число идентичных гидроцилиндровопорной базы, в данном случае и = 3.На принципиальной гидравлической схеме устройства (фиг. 6) показаны гидроцилиндр Нподжимного устройства, гидро- цилиндры Нд - Н опорный базы, управляющий гидрораспределитель Р.Заготовка помещается на позицию ориентирования, затем включается гидрораспределитель Р и давление масла подается в бесштоковые полости гидроцилиндра поджимного устройства и гидроцилиндров опорной базы. Штоки гидроцилиндров выдвигаются и воздействуют на заготовку. Ввиду того, что давление масла, поданного в бесштоковые полости, одинаково, а площади поршней гидроцилиндров связаны указанной зависимостью, то в результате этого на изделие воздействуют усилия с одной стороны Рпож а с другой - 3 Р при этом 3 Рюор пода. 2 Рлао Суммарное усилие 3 Р, , преодолевая Р о с., перемещает заготовку в сторону поджимного устройства до тех пор, пока поршень одного из гидроцилиндров опор1168384 Р,Ропор. делор. 8 ной базы, соприкасающийся штоком с наиболее удаленной от опорной базы точкой, лежащей на торце изделия, не достигнет поверхности Б - Б, при этом торец штока гидроцилиндра достигнет базовой плоскости В в В, после чего на заготовку со стороны опорной базы воздействует усилие 2 Р 0 которое меньше Р и, следовательно, не перемещает заготовку. Заготовка сориентирована таким образом, что все неровности торца находятся на базовой плоскости В - В. Затем гидрораспределитель выключается, при этом усилия Рпоах, и Роаор одновременно снимаются и штоки гидроцилиндров отводятся в исходное положение.Ориентированная и зафиксированная подпружиненным элементом 6 заготовка транспортируется поворотным механизмом 5 на позицию обработки торцов, а на позицию ориентирования устанавливается призма, на которую помещается следующая заготовка, ориентируемая во время обработки предыдущей заготовки,Осуществление способа ориенти рова нияизделий с торцами неправильной формы, при котором изделие устанавливается таким образом; что все неровности торца находятся за базовой плоскостью, позволяет уменьшить припуск на механическую об работку и снизить брак.168384 Фиг.7 Редактор Н. ПушненковаЗаказ 4545/ 4 Составитель Л. ПыжиковаТехред И. Верес Корректор В. БутягаТираж 838 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений н открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4