Способ раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 191 2 М 7/00 л г" АНИЕ ИЗОБРЕТЕН УДАГСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1 Т АВТОРСИОМУСВИДЕТЕЛЬСТ(71) Новосибирский электротехнический институт(56) . Авторское свидетельство СССР В 237982, кл. Н .02 Р 13/16, 969 е2. Барский В.А. Раздельное управление реверсивнымн тнристорныюи преобразователями,М., "Энергия", 1973, с.21-22.(54)(57) СПОСОБ РАЗДЕЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗО-., ВАТЕЛЕМ, заключающийся в том, что за. дают углы управления для двух вен типьных комплектов, формируют импульсы управления вентилями вентипь,ных комплектов, фиксируют наличие тока квкдого вентильного комплекта, запрещают формирование импульсов управления вентилями вентильного ком" плекта, ток в котором отсутствует, при наличии тока одного вентильного комплекта запрещают формирование импульсов управления вентилями другого вентильного комплектао т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью новы" щения надеаности в резимах прерывистого тока, фиксируют длительности им". пульсов управления вентилями обоих вентилъных комплектов, фиксируют углы управления для обоих вентилъных комплектов и сравнивают их мезду собой, формируют импульс управления вентилями вентильного комплекта, угол управления которого менъае, при отсут" з ствии токов в обоих вентильных комплектах запрещают формирование импульсов управления вентилямн вентилъного комплека, угол управления которого больае, на время, равное длительности импулъса управления вентилями другого вентильного комплекта.11576Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано для управления многофазными статическими преобразователями.Известен способ раздельного управ ления реверсинными вентильными преоб" раэонателями, заключающийся в том, что фиксируют напряжение источника переменного напряжения и определяют вентильньвз комплект, на который не обхаднмо подать импульсы управления 1 1.Недостатком такого способа является та, что он не обеспечивает однозначности регулировочной характе ристикн преобразователя, который работает на электродвигатель постоянного тока, при согласовании вентильных комплектов с начальными углами управления 120 ф, что сникает надежность работы.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ Раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем, заключа" ющийся н там, что,задают углы управления для обоих вентильных комплектов, формируют импульсы управления вентилями вентильных комплектов, фиксируют наличие тока каждого вентиль 30 ного комплекта, запрещает формирование импульсов управления вентилями вентильного комплекта, ток н котарам отсутствует, при наличии тока од" ного вентильного комплекта запрещают формирование импульсов управления вентилями другого вентильнога комплекта 2 1Недостатком известного способа является то, что он не устраняет неоднозначности регулиравочной характе" ф ристики преобразователя, поскольку переключение нентильных комплектов в режиме прерывистого тока может произойти тогда, когда этого не требуется, чта снижает надежность работы преобразователя. Цель изобретения - повышение надежности преобразователя в режиме раэ. рывнога тока, ЮПоставленная цель достигается тем, что согласно способу раздельного управления реверсивным вентильным преобразователем, заключающемуся н там, чта задают углы управления для двух вентильных комплектов, формируют импульсы управления вентилями вентильиь 1 х комплектов, фиксируют наличие 32гтока каждого вентильного комплекта, запрещают формирование импульсов управления вентилями вентильного комплекта, ток в котором отсутствует, при наличии тока одного вентильного комплекта запрещают формирование импульсон управления вентилями другогао вентильнога комплекта, фиксируют дли" тельности импульсов управления вентилями обоих вентильных комплектов фиксируют углы управления для обоих вентильных комплектов и сравнивают их между собой, формируют импульс управления вентилями вентильнога комплекта, угол управления которого меньше при отсутствии токов и обоих вентильных комплектах запрещают фарМированне импульсов управления вентилями нентильного комплекта, угол управления которого больше, на время, равное длительности импульса управления вентилями другого вентиль- ного комплекта.Иа фиг. 1 приведена функцианаль" ная схема устройства, реализующего способ для вентильного преобразо. вателя, выполненного, например, по трехфаэной нулевой схеме; на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие сущ" ность способа; на фиг. 3 -.возможные схемы логических блоков для обоих комплектов. Устройство, реализующее способ . раздельного управления (фиг.1), со" держит два блокаи 2 импульсно-фазового управления, два логических блока 3 и 4, датчик 5 состояния вентилей. Причем входы датчика 5 сое" динены с силовой частью преобразователя содержащего два веитильных комплекта 6 и 7, а оба его выхода соединены с соответствующими входами блоков 3 и 4. Выходы блоков 3 и 4, число которых равно числу вентилей в комплектах, соединены с управляющими электродами вентилей соответствующих комплектов и с соответствующими входами логического блока другого комплекта. Выходы блокови 2, число которых равно числу вентилей комплектов, соединены с соответствующими входами логических блоков 3 и 4, а их входы подключены к источнику задающего сигнала О.Способ осуществляется следующим образомПусть первый вентильный комплект б фиг,) работает в выпрямительномз 1157632 фрежиме на двигатель постоянного тока нагрузки то, происходит короткоес противо-ЭДС е (фиг,2 а). При этом замыкание фаз е и е е, т.е. возвентили включаются импульсами управ- ннкает аварийная ситуация.ления Ч Ч и Ч (фиг.2 Б) с углами Как нетрудно видеть из временныхо( , поддерживая на нагрузке выпрям-диаграмм (фиг.2)при работе в выпря-ленное напряжение Б . Импульсы управ. мительном режиме возможно совпаделения второго нентильного комплекта ние импульсов вентилей Ч с Ч1ф 1 Ф7 юг, Б 11 , Б поступают на соот- У с Ч Ч с Ч . Поскольку основ 3 фгветствующие вентили с углами е -о ным Режимом работы вентильного претакой величины, что комплект 7 нахо" 1 О образователя (ВП ) является выпрямидится на границе инвертирования (т.е. тельный режим, то при рассмотреннойвременное положение указанных импуль- ситуации необходимо включить первыйсов соответствует моментам пересече- комплект 6, т.е. комплект, углы упния ЭДС фазы соответствующего венти- равления которого меньше. Поэтому вля и противо"ЭДС двигателя е (фиг.2 15 данном случае запрещаются импульсыа,в). Временное положение всех им- управления 7 Ч и У т е вентигФ 1 Фпульсов управления определяется в лей, углы управления которых больше,блоках 1 и 2 в соответствии с вели- При обратной ситуации, т.е, причикой .сигнала задания Б (фиг.1). работе комплекта 7 в выпрямительном.При этом структура блоков 1 и 2 мо- О режиме, возможно совпадение импульсов управления других пар вентилей:При раздельном управлении запре- Ч и Ч Ч н Ч Ч и Ч В этом1 Ьф 3 гфщают появление управляющих импульсов случае запрещаются импульсы управле"неработающего комплекта при возник- ния 7 Ч и ЧД йновении тока в цепи нагрузки и им-Согласно указанному можно запипульсы управления комплекта 7 на вен- сать логические уравнения для управ-.тили ие поступают, поскольку запре- . ляющих импульсов вентилей комплекщаются сигналом датчика 5 Ь (фиг.1). тов 6 и 7 соответственно:Следует отметить, что датчик 5 дол- Чд. Ь 9южен быть выполнен таким образом, что- ЧК Ь ЧзО 3 е - ф -гфбы на его выходах присутствовали два Члогических сигнала Ь, и Ь-, равенстНЧ -Ь Че2 . 2 1 Зэво каждого из которых логической "1" Че Ь Ч1соответствовало бы проводящему состо- Ч( Ь ЧЙ6 г еянию первого или второго вентильных о " импульс п а "у г уеуимпульсы управкомплектов 6 и 7 соответственно. 35ления вентилямиПусть теперь сигнал управления 0 вырабатываемыеизменяется таким образом, что угол блоками 1 и 23управления е увеличивается (комп- г1 ф г эеюь - инверсные имлект выходит из работы), а угол уппульсы управле"равления К;, уменьшается (комплект 46ния вентилями,втуцает в работу). Направления пепоступающие сремещения во времени соответствующих управляющих импульсов показаны 4 на вент нына вентильные компна фиг.26, е . При некоторой величи- лекты 6 и 7;не сигнала управления наступает та- Ь и Ь- "инверсные выкой момент, что, например, импуль- сигналы датчика 5сы управления Ч, и Ч вентилями разпри протеканых комплектов совпадают. При этом нии тока комплектов,ток в обоих вентильных комплектаха ; при пр Отеотсутствует и оба комплекта могут канин тока комплекбыть включены. В этой ситуации и та 7)/проявляется неоднозначность регулировочнойхарактеристики преобразо- . укаэанные логические функции ревателя (,неясно, какой комплект вклю- ализуются для калдого комплекта счать ). Кроме того, если не предпри- ээ помощью тРех трехвходовых элементовнять донолнительвах мер и управлять И и четырех инверторов, формирующихпоступлением импульсов управления инверсные значения требуемых логина комплекты в функции наличия тока . ческих переменных. Схемы блоков 3 и4 приведены на фиг.Зю, 6 соответст" венно.Следует отметить, что для любых других схем преобразователей возможно аналогичным образом выделить пары вентилей, импульсы управления которых могут совпадать во времени, и аналогичным образом реализовать предлагаемый способ,.Так как неоднозначность регулировочной характеристики преобразователя заключается в том, что опре" деленному значению сигнала задания 0 соответствует одно и то же временное положение управляющих импульсов различных комплектов, а включиться должен вентильный комплект, работающий в выпрямительном режимеего углы отпирания меньше), то запрещение управляющих импульсов комплекта с большими углами управления поз" воляет получить у преобразователя од ноэначную регулировочную характеристику,Таким образом, благодаря тому,что в известном способе раздельного 1 ф. управления при отсутствии тока наг"рузки и одновременной генерации им"пульсов управления противоположныхвентильньж комплектов запрещают отпирание вентилей того комплекта, уг" 11 лы управления которого больше, достигается однозначность регулировочной характеристики реверсивного вентильного преобразователя.. Нож а Подпита СССРтий но акаэ наб. 4/ оектная д ул ор Р.Цицнюиема3388/52ВНИИИИ Гопо дел113035, И Составитель а Техред И.,НадьТираж 646арствениого комитзобретеиий и открва, Ж"35, Раушсквю авю ее