Устройство для подачи материала в рабочую зону пресса

(9(11) Ф(51) В 21 Р 43 10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯи аеОаНОМУ саИдЕТЮВс ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 946742, кл, В 21 0 43 О,В 03 В 15/30, 04,01.81 (прототип).(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ МАТЕ-,РИАЛА В РАБОЧУЮ ЭОНУ ПРЕССА йоавт,св. У 946742, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения очности подачи материала и надежности в работе, оно снабженодвумя двухпоэнционнцми клапанами,причем один из клапанов соединен сподпорюневой полостью силового цилиндра, сетью и подпоршневой полостью дополнительного силового цилиндра, а другой клапан соединен с надпорвневой полостью силового цилиндра, сетью и подпорщневой полостьюдополнительного силового цилиндра.1154024 2Перед началом работы устройстваустанавливается величина подачи перемещением ограничителя подачи 11по тяге 6. Поршень дополнительногоцилиндра 5 находится в крайнем левом положении и упирается в крышку 10,а упор 12 взаимодействует с ограничителем 11.Между поршнем цилиндра 2 и корпусом цилиндра имеется зазор. Положение материала 20 относительно рабочейзоны пресса зафиксировано силовымцилиндром 4 фиксирующего органаПри рабочем ходе пресса кулачок 18меняет положение клапана 17 и онсвязывает полость управления клапана 16 с напорной системой (в данномварианте исполнения с пневмосистемой ), Клапан 16 в результате возникшего давления в полости управленияменяет первоначальное положение исвязывает поршневую полость поршня 13силового цилиндра 4 фиксирующегооргана с атмосферой, при этом с напорной сетью (пневмосистемой) соединяется поршневая полость поршня 14цилиндра 3 захвата и полость управления клапана 15, Под давлением впоршневой полости поршня 14 происходит фиксация подаваемого материала 20 в данном положении,Так как в магистрали К давлениеравно нулю, топод действием пружины клапан 8 занимает крайнее правоеположение и его наклонный канал 3,посредством магистрали Д соединяетштоковую полость Е цилиндра 2 привода с поршневой полостью Г дополнительного силового цилиндра 5. Послеэтого осуществляется соединениепоршневой полости А цилиндра 2 подачи с нагнетающей сетью. Это соединение осуществляется следующим образом,Под давлением возникающим в полости управления 15 (клапайа управляющего силовым цилиндром 2 привода),он меняет свое положение и соединяетмагистраль И с напорной сетью,В результате возникающего в магистрали И давления клапан 7 преодолевает сопротивление пружины и смещается вправо., при этом поршневая полость А цилиндра привода 2 соединяется в напорной сетью. Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи полосового и ленточного материала в рабочую зону пресса. 5Целью изобретения является повышение точности подачи материала и надежности в работе.На чертеже Йзображено устройство для подачи материала в рабочую зону 1 О пресса.Устройство содержит корпус 1,смонтированные на нем привод, выполненный в виде силового цилиндра 2, силовой цилиндр 3 захвата и цилиндр 4 15 фиксирующего органа.В корпусе 1 закреплены дополнительный силовой цилиндр 5 механизма торможения и регулирования величины подачи с тягой 6. При этом поршневая 20 полость А (подпоршневая) цилиндра 2 привода соединены магистралью Б со штоковой полостью В (надпоршневая) дополнительного цилиндра 5, а поршневая полость Г (подпоршневая) цилинд ра 5 магистралью Д соединена со штоковой полостью Е (надпоршневой) цилиндра 2 привода, таким образом попарно соединены поршневая полость одного цилиндра со штоковой полостью ЗО другого. В магистралях Б и Д установлены соответственно поменьшей мере двухпозиционные клапаны 7 и 8, снабженные наклонными каналами Ж и 3 соответственно полости В и Г дополнитель 5 ного силового цилиндра 5 посредством регулируемых дросселей 9 связаны с атмосферой,На тяге 6 установлены неподвижный 10 и подвижный 11 ограничители 4 О подачи, на цилиндре 3 захвата закреплен упор 12, В цилиндрах 3 захвата и 4 фиксирующего органа установлены поршни 13 и 14 с закрепленными на них зажимными губками. 45 Силовые цилиндры 2-4 посредством клапанов 15-17, управляемых кулачком 18, соединены с напорной сетью пневмосистемой.50 Двухпозиционные клапаны 7 и 8 установлены в магистралях Б и Д и связаны с клапаном 15 магистралями И н К соответственно.Величина подачи регулируется под вижным ограничителем 11.Устройство работает следующим образом. Под воздействием давления, возникающего в поршневой полости А цилинд. ра 2 подачи, начинается перемещение3 1154024 поршня цилиндра 2 с подаваемым ма- д териалом 20, зафиксированным в захс вате цилиндра 3, вправо, при этом в полость Е цилиндра 2 подачи посред- н ством наклонного канала 3 клапана 8 5 р и магистрали Д связана с полостью Г ж дополнительного силового цилиндра 5, с а посредством регулируемого дроссе- с /ля 9 полости В возникает избыточное д давление, равное ему по величине 10 н давление имеет место в полости Г т дополнительйого силового цилиндра 5. т При наличии избыточного давления в полости Е цилиндра 2 подачи рост15 скорости подачи У ограничен. Так в начальный момент движения скорость движения на участке между ограничителями 10 и 11 возрастает (за счет того, что происходит сжатие в полости Е), а затем после того как в20 полости Е устанавливается давление, обусловленное проходным сечением дросселя 9, в полости Г цилиндра 5 имеет место движение эахватого ор 25 гана цилиндра 3 с подаваемым материалом и постоянной скоростью 7, так как эа время прохождения расстоя ния между ограничителями 10 и 11, скорость движения устанавливается до какого-то конкретного значения, особенно при больших подачах. То обстоятельство, что подштоковая полость Е цилиндра 2 подачи связаны с атмосферой посредством регулируемого дросселя 9, позволяет регули ровать рост скорости движения прийода с материалом 20, зафиксированным в захвате 3, на пути его движения между неподвижным 10 и подвижным 11 ограничителями,.в зависимости от массы подаваемого материала и величины подачи.При этом величина скорости установившегося движения регулируется дросселем 9, установленным в полости Г дополнительного цилиндра 5. При движении тяги 6 вправо скоростьдвижения захватного органа 3 начинает снижаться, но снижение скоростидвижения происходит плавно без толчков, так как до взаимодействия дав ления в полостях Е и Г цилиндров 2и 5 соответственно равны. Следуетотметить и то обстоятельство, чтов этом случае рост и величина вакуума в полости В цилиндра 5 незначитель.50 ны, Это обусловлено, во-первых, тем,что скорость движения невелика, аво-вторых.тем, что путь движенияневелик, что в свою очередь повышает надежность работы дросселя 9 и 55 полости В (так как за счет снижения величины вакуума, исключаетсявозможность засорения дросселя различными крупными частицами). Пройдя значительную часть величиныподачи на участке между ограничителями .10 и 11 со скоростью Ч, которая меньше той скорости, которая имела бы место, если бы полость Е цилиндра 2 подачи была бы непосредственно связана с атмосферой цилиндра 2 привода, посредством упора 12, взаимодействующего с ограничителем 10, входит во взаимодействие с тягой 6, соединенной со штоком ополнительного цилиндра 5. При этом леует отметить, что к началу этого эаимодействия тяга 6 вместе с поршем дополнительного силового цилинда 5 находились в крайнем левом полоении и поршень цилиндра 5 взаимодейтвовал с крышкой 19, это обстоятельтво обусловлено наличием избыточного авления в полости Г цилиндра 5, равого избыточному давлению в полос- и Е цилиндра 2 подачи. Следует отмеить также, что наличие избыточного давления в полости Г цилиндра 5 позволяет надежно зафиксировать тягу 6 с ограничителями 10 и 11 в крайнем левом положении.Взаимодействие упора 12 с ограничителем 10 происходит плавно, так как давление в полости Е цилиндра 2 привода и Г цилиндра 5 равны.ЬДальнейшее движение захвата цилинд ра 3 с подаваемым материалом 20 проходит со снижением скорости движения, так как в процессе движения упор 12 взаимодействует с ограничителем 10, и тяга 6 с поршнем дополнительного цилиндра 5 начинает двигаться вправо, вследствие этого движение давления в поршневой полости Г цилиндра 5 повышается (за счет уменьшения объема в полости Г).Следует отметить, что к моменту взаимодействия упора 12 с ограничителем 10, скорость движения захватного органа 3 с подаваемым материалом 20 имеет постоянное значение, т.е. движение установившееся, за счет связи с атмосферой полости Е цилиндра 2 привода.Следует отметить, что при таком техническом решении можно значительно уменьшить длину и диаметр дополнительного цилиндра 5. После этого рабочий орган пресса совершает холос той ход и клапан 17 управляемый кулачком 18 меняет положение.При этом полость управления клапана 16 соединяется с атмосферой и он меняет свое положение, соединяя поршневую полость поршня 13 цилиндра 4 фиксирующего органа с нагнетающей системой, при этом происходит фиксация материала 20 в цилиндре 4 фиксирующего органа. Одновременно 15 при перемещении клапан 16 соединяет полость управления клапана 15 с нагнетающей сетью, .клапан 15 под воздействием давления в нагнетающей сети меняет свое положение. При этом 20 магистраль К соединяется с нагнетающей сетью (пневмосистемой), а магистраль 4 от нее отключается и давление в ней падает, в результате указанных обстоятельств происходит следующее; клапан 7 под действием пружины занимает крайнее левое положение и посредством клапана Ж и магистрали Б полость А цилиндра 2 подачи становится связанной с полостью В цилиндра 5,30 под действием давления в магистрали К клапан 8 преодолевает давление. установленной в нем пружины и смещается вправо, в результате чего поршневая полость.Е цилиндра 2 подачи ста- З 5 новнтся связанной с нагнетающей сетью.Таким образом осуществляется связь при каждом ходе полостей цилиндра 2 привода с нагнетающей ма гистралью и с полостями 7 дополнительного цилиндра 5.После этого весь цикл повторяется, Под давлением возникающим в штоковой полости Е цилиндра 2 подачи, шток 45 начинает двигаться влево (причем движение происходит без подаваемого материала и масса движущихся частей меньше,чем масса при подаче материала 20, это обстоятельство играет 5 ф большую роль в предлагаемом техническом решении) особенно при подаче толстолистовых массоемких материалов), при этом полость А цилиндра 2 связана с полостью В цилиндра 5 пос редством дросселя 9, установленного в этой полости с атмосферой. За счет наличия избыточного давления в полости В происходит снижение скорости движения цилиндра 2 привода. Нотак как масса движущихся частей значительно меньше, чем при рабочемходе (при осуществлении подачи),то сопротивление регулируемого дросселя 9, установленного в полости В,в этом случае устанавливается меньше чем в дросселе. в полости А, атак как полости В между собой несвязаны, то как при прямом, так ипри обратном ходе привода соответственно (это обстоятельство играетроль при осуществлении больших величин подач и прн подачах массоемкихматериалов) путем регулировки проходных сечений дросселей 9 можно установить конкретные величины скоростейдвижения. На участке между ограничителями 10 и 11 движение идет сначалас замедлением, а потом с постояннойскоростью, затем упор 12 входит вовзаимодействие с ограничителем 11.При взаимодействии упора 12 с ограничителем 11 начинается движениетяги 6 поршнем дополнительного цилиндра 5 (до начала движения он занимаетпод воздействием избыточного давленияв полости В крайнее правое положение)и происходит дальнейшее снижение скорости движения, аналогично тому, какэто было при подаче материала 20,Эффект от использования изобретения заключается в повышении точностиподачи и надежности работы устройстваПредлагаемое техническое решение(наличие поочередной связи обеих полостей цилиндра привода с нагнетающеймагистралью и полостями дополнительного цилиндра соответственно) позволяет значительно расширить диапазонприменения устройства,Так как в полостях дополнительного цилиндра, как нри подаче, так ипри холостом ходе, имеет место убы"точное давление, то тем самым исключается фактор разгона движущихся частей до значительных величии, что всвою очередь повышает точность подачи и надежность работы устройства(за счет исключения толчков и коле-.баний).Предлагаемое техническое решениепозволяет испольэовать устройствопри подаче в рабочую зону прессамассоемкого материала с большимивеличинами подач, такое техническоерешение позволяет заменить применяе1 54024 Редактор Ан.Ша акаэ 257979ВНИИПИпо дел113035,Тираж 775 твенного комитета етений и открытий Ж, Раушская на писное осуда м изо 5 оскв Филиал атент, г.ужгород, у ктная,мые в таких случаях гидравлическиеприводы, что значительно удешевляетстоимость как изготовления,так иэксплуатации, позволяет в значительной степени уменьшить размеры дополнительного цилиндра, особенно егодлину, кроме этого улучшаются работыдросселей, установленных в полостяхдополнительного цилиндра (их проходные сечения увеличиваются, а степень разряжения в полостях, где они установлены уменьшается, тем самым)уменьшается вероятность и степеньиз засорения.5 Во-вторых, уменьшение длины дополнительного цилиндра позволит в некоторой степени сократить время холостого и рабочего хода, а также и металлоемкость конструкции. Составитель Ю.ЖаворонковТехред С,Легеза КорректоР В,Бутяга