Основный регулятор ткацкого станка

,8011529 4(5) В 03 П 49/1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ жиненный лачо% о й на оси и имеической спира установл филь лог н а плаустанов рифм прод ый паз дл имеет в нем нный и ооси кулачка и упор,д пазом и выполненнь контактирования с к зубчатый элемент хра выполнен в виде кол нного соосно с кулачрай зом можность при этом механизм пов ого еса установле жестко со ком,вязан енного с ним трехплечим рычаечной зубчатойлесо которой своа концентричнойачка, а рейка постанка и однимдинена с трехплеим установлена стирования с прер о ом посредстм чаередачи, зуб бедно устано с осью ступи ое лено ы ена дцруж конно осто но с им рычагом а дру конта возможностьвателем, прмеханизмам колесе ре повог зубча этом собач вана смонти ной пе ачи. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР АВТОРСКОМУ( СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 30,04.85. Бюл. У 16 (72) С,И,Колотилов, Е.А.Чистяков, И.А.Артемьев и В,В.Чугин (71) Ивановский ордена Трудового Красного Знамени текстильный институт им. М,Ф.Фрунзе(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 456060, кл. Р 03 0 49/12, 1973.2. Авторское свидетельство СССР У 755909, кл. 0 03 Р 49/12, 1978 (прототип) .(54)(57) ОСНОВНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТКАЦКОГО СТАНКА, содержащий скало, установленное на одном плече подпружиненного трехплечего рычага, и планку, соединенную с другим его плечом и связанную посредством интегрирующей передачи, состоящей из храпового механизма и прерывателя, с кулисой механизма отпуска нитей основы с навоя о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения точности регулироания подачи нитеи основы, интег рующии механизм имеет под к планке самотормозящийсяИзобретение относится к текстиль ному машиностроению и может быть использовано в регуляторах отпуска и натяжения основных нитей на ткацком станке. 5Известен основный регулятор ткацкого станка, содержащий скало, установленное на подпружиненном трехплечем рычаге, связанном посредством интегрирующего механизма с механиз мом передачи движения навою.Интегрирующий механизм состоит из зубчатого интегрирующего элемента с двумя рядами противоположно направленных зубьев, собачек и прерывателя, расположенного между собачками, Механизм передачи движения навою содержит средство изменения скорости 11.Недостатками такого регулятора 20 являются колебания натяжения основных нитей в период установившегося нормального процесса ткачества, вызванные циклическим воздействием интегрирующего механизма на средство изменения скорости из-за невозмож - ности обеспечения прерывателем хоостого хода одновременно для обеих собачек н снижение работоспособности и надежности интегрирующего меха- З 0 шиизма при выработке тканей различных структур из-за невозможности регулирования моментов схода собачек с прерывателя и выведения их из зацепления с зубчатым интегрирующим эле ментом.Известен также основный регулятор ткацкого станка, содержащий скало, установленное на одном из плеч трехплечего подпружиненного рычага, и 40 планку, соединенную с другим его пле. чом и связанную посредством интегрирующего механизма, состоящего из храпового механизма и прерывателя, с кулисой механизма отпуска нитей основы е навоя 2 1.Недостатком известного механизма является наличие зубчатого интегрирующего элемента, создающего статическую ошибку регулирования, величина 50 которой зависит от реализуемого на практике шага зубчатой рейки, долговечности и надежности рейки.Цель изобретения - повышение точности регулирования подачи нитей ос новы с навоя.Указанная пель достигается тем, что в основном регуляторе ткацкого станка, содержащем скало, установленное на одном из плеч подпружиненноготрехплечего рычага, и планку, соеди-ненную с другим его плечом и вязанную посредством интегрирующей передачи, состоящей из храпового механизмаи прерывателя, с кулисой механизмаотпуска нитей основы с навоя, интегрирующий механизм имеет подпружиненный к планке самотормозящийся кулачок, установленный на оси и имеющийпрофиль логарифмической спирали, апланка имеет продольный паз для установки в нем оси кулачка и упор,расположенный под пазом и выполнен-ный с возможностью контактированияс кулачком, при этом зубчатый элемент храпового механизма выполнен ввиде колеса, установленного сооснокулачку, жестко соединенного с ними связанного .с трехплечим рычагомпосредством реечной зубчатой передачи, зубчатое колесо которой свободно установлено на концентричной сосью ступице кулачка, а рейка подпружинена к остову станка и однимконцом шарнирно соединена с трехплечим рычагом, а другим установлена свозможностью контактирования с прерывателем, при этом собачки храпового механизма смонтированы на зубча,том колесе реечной передачи, а прерыватель установлен на планке и выполнен с возможностью его перестановки вдоль планки,На фиг.1 изображена кинематическая схема основного регулятора, нафиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Основный регулятор содержит скало 1, смонтированное на плече 2 подпружиненного трехплечего рычага.Плечо 3 рычага посредством пружины 4 связано с неподвижной стойкой 5, а плечо 6 с помощью оси 7 свободно через верхний продольный паз планки 8 связано с интегрирующим механизмом. Интегрирующий механизм состоит из планки 8, в нижней продольный паз которой заведена ось 9, кинематически связанная с кулисой 1 О, и свободно посаженного на ось 9 самотормоэящего кулачка 11 со спиральной пружиной 12, ограниченного от продольных перемещений по оси 9 гайкой 13 и контактирующего с упором 14 планки 8. Профиль кулачка 11 выполнен по закону логарифмической спирали, которая позволяет кулачку 1 при всех его положениях относительно упора 14 работать в условиях самоторможения, Спиральнаяпружина 12 одним концом жестко закреплена на самотормозящемся кулачке 11, а вторым - на планке 8, которая опирается на поверхность 5,Кроме того, интегрирующий механизмсодержит храповый механизм, зубчатый элемент которого выполнен в ви- Оде колеса 16, установленного сооснокулачку 11, жестко соединенного сним и связанного с плечом .6 трехплечего рычага посредством реечнойзубчатой передачи, зубчатое колесо17 которой свободно установлено наконцентричной с осью 9 ступице кулачка 1, а зубчатая рейка 18 посред -ством пружины 19 подпружинена к остову станкаи одним концом шарнирносоединена с плечом 6 трехплечего рычага, а другим установлена с воэможностью контактирования с прерынателем 20, жестко установленным на планке 8, и введена в зацепление с эубчатым колесом 17 посредством профильного выступа на поверхности прерывателя, Зубчатое колесо 17 выполнено своэможностью поворота кулачка 11 почасовой стрелке посредством подпружи-Зо.ненных храповых собачек 21, закрепленных шарнирно на зубчатом копесе 17,и храпового колеса 16, жестко скрепленного со ступицей кулачка 1.Исполнительный механизм регулято 35ра состоит из двуплечего рычага 22с роликом 23, связанного шарниром 24с рычагом кулисы 10, Регулятор содержит также механизм поворота ткацкихнавоев, который содержит фрикционную 4 Омуфту, состоящую из ведущего фрикционного диска 25 с горкой 26, ведомого фрикционного диска 27, укрепленного на втулке червяка 28, тормозного диска 29 и тормозного упора 30,пружины 31, червячного редуктора,состоящего нз червяка 28 и червячного колеса 32, а также из поднавойной 33 и навойной 34 шестерен и навоя 35. Основа 36 на пути в зону фор 50мирования ткани огибает направляющийролик 37 и скало 1,Основный регулятор работает следующим образом.В процессе работы станка по мере 55срабатывания навоя величина подачр основы становится недостаточной, натяжение ее возрастает, скало начинает опускать.я вниз, а плечо 6 трехплечего рычага, поворачиваясь против часовой стрелки, воздействует на болт 38 и поднимает вверх планку 8 с упором 14, который воэцействует на кулачок 11 интегрирующего механизма и изменяет местоположение его оси 9. Это перемещение оси 9 порорачивает кулису 10 по направлению часовой стрелки, что вызывает посредствомдвуплечего рычага 22 перемещение ролика 23 к горке 26 ведущей полумуфты фрикциона, время ее контакта с ведомой полумуфтой 27 возрастает, что увеличивает угол поворота червяка 28, червячного колеса 32, поднавойной 33 и навойной 34 шестерен и в итоге увеличивает угол поворота навоя 35 н подачу основы.При увеличении поцачи основы в рассматриваемом цикле работы станка плечо 6 трехплечего рычага незначительно поворачивается по часовой стрелке, планка 8 с упором 14 под действием силы тяжести опускается вниз, Ось 9, заведенная в продольный паз планки, и, следовательно, кулачок 11 и кулиса 10 останутся в приданном им положении.Под действием спиральной пружины 12 кулачок 11 поворачивается против часовой стрелки, исключая зазор между кулачком и упором 14, После нескольких циклов работы станка в указанном режиме регулирования величина подачи основы возрастает, а натяжение ее уменьшается до заданных значений и скало 1 возвращается в исходное положение. Когда натяжение основы вновь возрастает, процесс регулирования повторяется.Если в процессе работы станка натяжение основы по каким-либо причинам уменьшается, то скало 1 под действием пружины 4 поднимается, а плечо 6 трехплечего рычага опускается и перемещает зубчатую рейку 18 вниз, последняя за счет выступа прерывателя .20 вводится в зацепление с зубчатым колесом 17.При дальнейшем движении вниз рейка осуществляет поворот по часовой стрелке зубчатого колеса 17, которое посредством храповых собачек 2 и храпового колеса 16 поворачивает самотормозящийся кулачок 11.Поворот кулачка .1 эа счет иередающегося усилия от зубчатой рейки18 происходит при условии скольженияпоследнего по неподвижному упору 14,выполнение которого обеспечиваетсяспиральной пружиной 12,Такое изменение положения кулачка 11 относительно упора 14 вызывает смещеНие оси 9 кулачка и повороткулисы 10 против часовой стрелкипри этом двуплечий рычаг 22 отводитролик 23 от горки 26 и заставляетисполнительный механизм регуляторауменьшить величину отпуска основы.Натяжение основы возрастает, скало 1опускается, а плечо 6 трехплечегорычага поднимается вверх, поворачивает зубчатое колесо 17 против часовой стрелки, при этом храповые собачки 21 выходят из зацепления схраповым колесом 16 и копесо 17 осуществляет поворот относительно ступицы неподвижного кулачка 11, а кулиса 10 остается в приданном ей положении. При дальнейшем движении вверх рейка 18 уходит с выступа прерывателя 20 и выходит из зацепления с зубчатым колесом 17, Таким образом, рассмотренный процесс регулирования приводит к уменьшению подачи основыи возвращению скала в исход"ое положение,;. также к уменьшению диапаэо.на изменения величины натяжения основных нитей в процессе регулирования и обеспечению постоянной величины натяжения за все время срабатывания навоя. Указанные преимуществадостигаются путем повышения. точности 1 О регулирования в результате введенияв него интегрирующего механизма, связанного посредством планки с однимиз плеч трехплечего рычага подвижнойсистемы скала и механизмом передачи 1 движения навою. Плавность и быстродействие работы основного регулятораобеспечивается подпружиненным самотормоэящимся кулачком, профиль которого выполнен в виде логарифмической рО спирали. Применение регулятора настанках СТБ-330 при выработке меланжевых тканей позволяет снизитьобрывность основных нитей с 0,33 до0,2 случаев на 1 погонный метр тка ни, что, в конечном итоге, приводитк повышению производительности каждого станка на 0,10 ". м/ч и получениювырабатываемой ткани с более равномерной плотностью,