Устройство управления приводом печатной машины

СРОЗ СОВЕТСИИХСОЦИАЛИСТИЕСНИХРЕСГУЬЛИН Я 1 ;в, 3 33 00 в 1511 В1 Млай и шктдзьса акФ ОСУДАРСТВЕНИЬЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И СТЙРЬТИ аБРЕтБКЯЕЛСТЗУ0%ф 7 м Ю(54) (57) УСТРОЙСТВО У 1 РАВпВцу ПРИВОДОМ ПЕЧАТНОЙ МАШИНЫ, содержащее тахометр, соединенный выходом с входом блока набора нелинейных функци ональных зависимостей, подключенного выходом к входу узла установки числа оборотов двигателя, соединенного выходом с входом блока двигателей печатной машины, о т л и ч а ю щ е е с я к нао ун ос рогузел о Ь 1 перанноо уситочми моы моилите ановк и двигателя борото а юЩ е 2 я 3 зйюзю 2 атайкаивжжвийнияыйыж 7 ввлзх-Зв 22: т ем, :т о. бло ора нели 1 ф кдиОнальных за исимосте м ты сопротивлений, сумм 1 :титель, регул 11 рующи 11 усилитель, лируемый источник напряжения и у потенциометров при этом "ыход метра подключен к входам паралле включенных мостов сопротивлений, вые выходы которых соединены с г дом суммирующего усилите.1 я, связ го вых Одом с вх ОДО 1 р егу.,ир ую 1 це г литля, выводом реГулируемого ис ника напряжения и вторыми выхопа стов сопротивлений, третьи выход сеов сопротивлений 1 ерез узел по циометров подключены к выводу ре Л 1 вРУЕМО. О ИСтОЧН 1 Ка НЭГ 1 РЯжСНИЯ чем выход регулирующ го ус л соединен с входом узла уст "и(5;ЗТ( (:. П" узо(бет ение от Осчтся к устройС Т В 1: (П В ( Вл Е (-И ЯЛ ( В 0 И П Р ЧТ Н Ь(Х мящин,з р Р. (.и 0 ус. т (3 О Й с т 3 0 у и р я Вл е ни я и В и водам печатной мащины, содеожашее тя хометр, с веди( (1 вгкоцом с входом бгок(набора елинейн;х функциОняг 1 нСх ",25:(:И 0 Яй, Оц(ючен"ко(-о Вхс,.О к входз;я у( -я новь и ис ( а ( б ,0ов ив р 2 тР пв . ОР; не. - НОГО. ОДОМ1(РС (В ОКЯ (ВИЯ ГЕ лей :чятной ";щ.нь (пя. Р:т Инейз - Оии "ГЭ 3 с 36, .1 ) ; ,.301 /3 Р Я Б,Е;15ф (1И,( ", , ;5 В",, 5-,; Г;. 2 Пс,ь ласти Ве. ся тем13 дом "-т Й Р(пи Гл,ви(ем тяхо - ,;.,;( ;;К;(;(. :(" 0 Ы ОС , С ,Г.О М(, В. (: ,; ( / РВ 1 йУЗСЛ Ч 0 С( (О .: П ОТО: 3 О 3 1О гн ( (1 р(Ир г) ии т В(г и Вьгх оды мйс тОВ с Опр дтивл е и:1 Й черезузеп гс сц 0,Ртрс 3 по3;юец 1, к зыВОДу рс:"у:3 Еу(ОГО ИСТОЧ,:КЯ НЯП 3 ЯЖРИГР 1 ЕМ Ь (С ПЕ 1 Ур( "у Е 0 Ая УСИПНТР",Я СоспНРН С В(ОНО 1 У;, 2 установки числа оборотов Двигателя.1 Я фиг. 1 предсгавпенЯ схеЯ устройства управления. ня (и., 2 - блок набОра нелинейных функпиональньрх за - 51 ВисимОс ей. Ня фиг . ( НР:1 ипейные фун;,"(О.":я.;ьные зя 5 сиОс" и. ня ГЬНГ, 3 ВнепЙ ;" (, "Р рл;.-й и; ьу( троис. с (;. (-тяхомет р блок 2 нЯбо,:.,:. ;з.ньгх функционапь-у ньр( зявиси;,О те; : . е 3 "5(та 013 ки числ я о б 0 В 0 т 0 в и в . Г 2 ел я У д у ( т ор увлажняющего узла. Сог(ротивления б,потенциоьетры 7, зходное сопротивление 8, ,сопротивление 9 обратной связи,. Операционные усилители 10, р е улируеьЙ,5 сточник 1 1 напряженияпотек 3 ометры 12 и 13, диод 14, регулировочную плату 15, передвижной регъх(я 3 00 16.Ня фиг 4 показано, каким образом Отдельньге функциональные зависимости 17 с харЯктерньгя точками 18 и 19 1(оеходят в общую функциональ ную зависимость ,характеристику, 20,:.мо о 1(0 ника 11 напряжения, причемВ Од .О -11(щего ус еля с(3 Р пи -е (. Г. ухо(ом ."Зпя 3 установки чис -ЛЯ ОООРООЕ ДБИЯ 1 РЛ 5: (Я о(11 се.Ной печати правильньгй Видвяб отя у 3 я 1 пяюцег о аппяратз суще -с гвенно в.ияет на качество печатнойпродукции, Так как потребность в увляь(Н 5 Оем рястВОрР зависит От скорости печати то число оборотов печатного цилиндра можно применять в качестве зед щей величикы автоматического управления приводом увлажняющегс: аппарата. Однако число оборотов г;ечатного цилиндра и потребность В увлажняющем растворе а также число оборотов дуктора увлажняющего аппаратане находятся В 3 инейньпс связях ПО=этому необходимо устройство, котороеосуществляет создание нелинейной функциональной зависимости напряжения,участвующего В уг(равлении приводомдуктора увлажняющего аппарата.Прсле включения устройства управления приводом печатной машины функционирует следующим образом.Число оборотов главного приводаМ или печатного цилиндра измеряется 5 тахометром 1 и преобразуется в напряжение, При помощи последовательно включенного блока 2 происходит адаптация к напряжению, необходимому для управления приводом дуктора 5 увлаж О няющего аппаратаСуществующая нелинейная связь воспроизводится и корректируется, Регулировка числа оборотов привода дуктора увлажняющего аппарата осуществляется узлом 3 15 установки числа оборотов через двигатель 4 и дуктор 5 увлажняющего аппарата.Представленный на фиг. 2 блок 2 20действует следующим образом.Полученное тахометром 1 напряжение, пропорциональное числу оборотов, попадает в один вход каждого из парап- ,5лелька включенных мостов сопротивлений. Мост сопротивления состоит из двух сопротивлений 6 и одного потенциометра 7. Установка потенциометра 7 определяет подъем данной характеристики. В другой вход, имеющий форму ползунка потенциометра 7, попадает сравнительное напряжение.Для того, чтобы действовал только диапазон напряжения выше сравнительного35 напряжения, между потекциометром 7 и 13 включается диод 14, При помощи потекциометра 7 включаются диапазоны напряжения, в которых должен действовать воспроизводимый подъем кри О вой. Подъем кривой выражается в высо. те выходного тока данного моста. Таким образом осуществляется воспроизведение требуемой келинейной функциональной зависимости,Через входное сопротивление 8 попадают отдельные выходные токи мостов сопротивлений к входу операционного усилителя 10 и суммируются в общий ток. Расположение входных сопротивлений 8, сопротивления 9 обратной связи и операционного усилителя10 образует так называемый суммирующий усилитель. Общий ток попадаеттогда в дальнейший операционный усилитель 10, который его усиливает, ичерез регулируемое сопротивлениеобратной связи в форме потенциометра12 получается желаемая величина напряжения, необходимого для управления приводом дуктора 5 увлажняющегоаппаратаЧерез потенциометр 11 и одно сопротивление суммируется дополнительное напряжение с напряжениемтахометра 1. Таким образом получаетсяувеличение общего тока. Результирующая характеристика перемещается вверх,Характеристики, представленные нафиг. 3 показывают, как суммируются отдельные характеристики 17 мостов сопротивлений в одну общую характеристику 20Точки, в которых действуетподъем, определяют высотой сравнительного напряжения в точке 18, Данныйподъем общей характеристики 20 устанавливается отдельными подъемами.На фиг. 4 представлена регулировочная плата 15 на которой располо 1 жены все потенциометры 7, 11, 12 и13. Потенциометры 7 исполнены вформе передвижных регуляторов 16,предназначенных для установки данногоподъема. Сравнительное напряжение вточке 18 устанавливается потенциометром 13, расположенным под передвижным регулятором 16.С целью более простой установкипередвижного регулятора 16 и потенциометров 13 на регулировочной плате15 применяется изготовленный предварительно шаблон для определенногозаказа на печатание.Предлагаемое изобретение позволяетповысить эффективность управления приводом печатной машины,Йриэкано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Германской Демократической республики.