Устройство для телеуправления

.Н.Вараксинкин тут инженеро стаоерез счетчик одключему входу пункте ратор новоч Телеуправление и нергоиздат, 1982,е двига, геиера егистр тригг атор, элемент лючей управле сдвига подключ тактовым входа которых соедин регистра, выхокоторого подключе ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП(71) Московский инсгражданской авиации(54) (57) УСТРОЙСТНИЯ, содержащее наключи управления,элементы индикацииуправления, частотконтролируемом пунигге ов по чи идетельство СССРС 19/28, 1974.ВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕпункте управлениягруппу триггеров ипо числу ключей ные генераторы, на кте элементы И групнь тр р слу ключей управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него на.пункте управления введены шифратор, счетчик, элемент ИЛИ, элемент И-ИЛИ, регистр, выходы ключей управления подключены к соответствующим входам шифратора и к входам соответствующих триггеров группы, выходы которых соединены с входами соответствующих элементов индикации, выходы шифратора подключены к соответствующим информационным входам регистра, выходы которого соединены с перС 15/10 С 08 С 19/2 выми входами элемента И-ИЛИ и с соответствующими входами элемента ИЛИ,выход которого подключен к входам частотных генераторов, выходы которых соединены с вторыми входами элементаИ-ИЛИ, выход первого частотного генерегистра, на контр введены регистр ор импульсов, счетчик, р блокировки, дешифиндикации по числу ия, выходы регистра ны соответственно к элементов И, выходы ны с первыми входами к первым входам дешифратора, выходыкоторого через соответствующие триггеры группы соединены с элементамииндикации, выход .триггера блокировки через генератор импульсов соединен с первым входом регистра сдвигаи с входом счетчика, выход которогоподключен к второму входу дешифрато-ра и второму входу регистра, второмувходу регистра сдвига и первомувходу триггера блокировки, выходэлемента И-ИЛИ пункта управления соединен с вторым входом триггераблокировки, третьим входом регистрасдвига и тактовыми входами элементов И контролируемого пунк+ 1 + Бй 1133 бИзобретение относится к телемехянике.Известны устройства для телеуправления, в которых для управления объектами используются сигналы с частот 5 ными избирающими признаками, Для передачи таких сигналов применяются специфические кодирующие и декодирую. щие устройства, основными элемента - ми которых являются частотные генера.Ъ торы и частотные избиратели 1.В таких устройствЯх Для упрЯвле ния заданным количес гвом объектов требуется такое же количество частотных каналов.15Известно также устройство для телеуправления, в котором -.исло частотных каналов меньше числя чпрявляемых объектов. Это устройство содержит на пункте управления частотные .,генераторы, кнопки управления, исполнительные элементы сигнализациисодержащие триггеры, включенные всчетном режиме. и элементы индикации, на контролируемом пункте элемен-,ты совпадения, исполнительные элементы управления, содержащие триггерывключенные в счетном режиме. Частотная селекция в данном устройстве осуществляется с помощью полосовых фильтров.В данном устройстве для управления заданным количеством объектов требуется больное число частотных каналов где г 1 - число объектов управления,При этом требуется такое же коли - чество полосовых фильтров, как на пункте управления (для сигнализации переданной команды), так и на контролируемом пункте.Целью изобретения является упрощение устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее на пункте управления ключи управления, частотные генераторы, группу триггеров и элементы индикации по числу ключей управления, на контролируемом пункте элементы И группы триггеров на пункте управления введены элементы ИЛИ и И-ИЛИ, регистр, счетчики шифратор, выходы ключей управления )хрдключены к соответствующим входам шифратора и к входам соответствующих триггеров, выходы которых соединены 09 2с входяии соответствующих элементов индикации, выходы шифратора подключены к соответствующим информационным входам регистра, выходы которого соединены с первыми входами элемента И-ИЛИ, и с соответствующимивходами элемента ИЛИ., выход которого подключен к входам частотных гене уаторов, выходы которых соединеныс вторыми входами элемента И-ИЛИ,выход первого частотного генератораподключен через счетчик к установочному входу регистра, на контролируемом пункте введены регистр сдвига,генератор импульсов, счетчик, регистр, триггер блокировки, дешифратор, элементы индикации по числуключей управления, выходы регистрасдвига подключены соответственно ктактовым входам элементов И, выходы которых соединены с первыми входа-ми регистра, вьгходы которогэ подключены к первым входам дешифратора,выходы которого через соответствующие триггеры группы соединены с элементами индикации, выход триггераблокировки через генератор импульсовсоединен с первым входом регистрасдвига и с входом счетчикя выходкоторого подключен к второму входуденифратора и вторым входам регистра и регистра сдвига и к первому входу триггера блокировки, выход элемента И-ИЛИ пункта управления соединенс вторым входом триггера блскировки,третьим входом регистра сдвига и тяк.товыми входами элементов И кснтролируемого пункта,Ня фиг, 1 изображена блок-схемареализации устройства для телеуправления при числе ключей управления,равном 7, на фиг, 2 - временные диаграммы работы пункта управления семьюОбъектами; на фиг . 3 - временные диаграммы работы контролируемог э пунктасемью объектами,Устройство для телеуправления семью объектами управления содержит напункте управления ключи 1, 1управления выходы которых соединеныс входами шифратора и с входами груп.пы триггеров 2 , 22 2 , выходыкоторых соединены с соответствующимиэлементами 3 , 32 ., 37 индикации,Выходы шифратора 4 соединены с информационными входами регистра 5, выходы которого соединены с элементомИЛИ 6. Выход элемента ИЛИ соеринен свходами частотных генераторов 7, име5 30 3, . 11336 ющих отношение периодов вырабатывж"ф мых импульсов Т 1;Т 2:ТЗ = 1:1,5:2,5.Выход генератора с периодом импуль-.сов Т 1 соединен со счетчиком 8 с коэф. фициентом пересчета четыре, определяющим конец передачи команды. Выходыгенераторов соединены с первыми входа ми элемента И-ИЛИ 9, вторые входы которого соединены с выходами регистра 5. Выход элемента И-ИЛИ соеди 1 О нен с линией 10 связи, На контролируемом пункте линчя связи соединена с третьим входом семиразрядного сдвигового регистра 11 и вторым входом триггера 12 блокировки. Выход триггера блокировки соединен с генератором 13 импульсов с периодом Т = 0,5 Т 1, выход которого соединен со счетчиком 14, определяющим конец приема, и вторым входом регистра сдвига, выходы которого соединены20 с входами элементов И 15, тактовые входы которых соединены с линией 10 связи. Выходы элементов совпадения соединены с первыми входами ре 25 гистра 16, выходы которого соединены с дешифратором 17 команд, выход счет. чика соединен с установочным входом регистра 16, с вторым входом регистрасдвига и с первым входом триггера блокировки. Выходы дешифратора 17 команды соединены с входами триггеров 18 , 182 187, выходы которых соединены с элементами 191, 19, ,., 197 индикации.Устройство работает следующим об разом.Для включения объекта управления на контролируемом пункте необходимо на пункте 1 управления включить ключ 1 управления. При этом сигналом с ф ключа изменяет состояние соответствующий триггер 2; группы, включенный в счетном режиме, состояние кото" рого индицируется элементом 3индикации, и шифратором 4 выполняется пре 45 образование номера ключа в двоичный трехразрядный код (фиг. 2, для случая передачи команды, соответствующей кнопке 1 ), который записывается в триггеры 5 по счетному входу (6 Я О на фиг. 2). Единичныйуровень с одного или нескольких триг геров 5 через элемент ИЛИ 6 запускает частотные генераторы 7 с периодами вырабатываемых импульсов Т 1, Т, 55 Т, которые в зависимости от состояния триггеров регистра 5 не проходят или проходят на выход элемента И-ИЛЯ 09 43. Таким образом в канал 10 связи передается суперпозиция 0 импульсов с периодами Т, Т, Тз, соответст- вующаяО, О, О.Счетчик 8 вырабатывает импульс 1 сброса регистра 5, а следовательно, и блокировки генераторов 7, по окончании передачи в линии свя. зи необходимого числа импульсов.По первому импульсу последователь" ности 5, поступившей на контролируемый пункт, устанавливается триггер 12 (фиг. 3). С его выхода единичный уровень "0" запускает генератор 13 импульсов с периодом Т=0,5 Т 1. Импульсы поступают на первый вход сдвигового регистра 11, на третий вход которого поступает входная последовательность б . По каждому импульсу генератора 13 в регистр 11 записывается и сдвигается входная последовательность и на его выходах формируется задержанная по времени на 2 Т (9), ЗТ(5 з), 4 Т(5,1), 5 Т(55), 6 Т(56) входная последовательность 5, На тактовые входы элементов И 15 поступает незадержанная последовательность 5 и задержанная на время, равное или кратное периоду передаваемых импульсов. На выходах элементов 15 формируются импульсы 11, 1, 1 З, устанавливающие регистр 16 в состояние, соответствующее коду передаваемой команды С 1, С, С. Счетчик 14 с коэффициентом пересчета семь вырабатывает импульс 3 окончания приема, по которому стробируется дешифратор 17 и устанавливается соответствующий триггер 184, 18,187 группы, включающий управляемый объект, а также сбрасывается триггер 12 и регистр 11 сдвига. Выключение ранее включенного управляемого объекта возможно в любое время повторным нажатием кнопки включенного объекта. При этом сбрасываются триггеры 2, 2, , 2группы на пункте управления и триггеры 181, 18, ,18 группы на контролируемом пункте, включенные в счетном режиме,В общем случае периоды импульсов, вырабатываемых частотными генераторами, представляют собой взаимно простые числа, а коэффициент пересчета счетчика 8 и 14 определяется количеством команд, реализуемых устройством,Использование предлагаемого устройства"позволяет сократить количество частотных каналов, необходимых для передачи требуемого количества команд телеуправлениядо СОЯ (и+ 1) ЗЗ 6 О 9манд телеуправления число необходимых частотных каналов сокращаетсягде О - число команд,По сравнению с известным в предлагаемом устройстве сокращено число частотных каналов, необходимых для передачи заданного количества команд телеуправления, исключены по лосовые фильтры как на пункте управления, так и на контролируемом пункте, что упрощает устройство и его втладку, При заданном количестве когде И - число команд.Так, для передачи 15 команд телеуправления число частотных каналов сокращается1 +"Г 1 + 8 15с -------- 6 до 1 о 6 (15+1)=421133609 тамонов Корректор Е.Сирохм оставитель И.Аехред Т.Фанта Редактор Т.Кугрьппев сно 4/5 аб. Филиал ППП "Патент",г. Ужгороц, ул. Проектная, 4 каз 9951/41ВНИИПИпо дел113035,тираж бйсударственного комитетм изобретений и открытосква, Ж, Раушская Пода СССРч