Устройство для счета перемещающихся предметов

(54) (57)МЕЩАКЗЦИХСчики, выхнен с вхо выход входу и вто щ е е т тор и тр я надеж именени элемен ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ .СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССВ 518788, кл. С 06 М 3/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССРВ 767795, кл.С 06 М 7/02, 1979(прототип). УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПЕРЕПРЕДМЕТОВ, содержащее датд первого из которых соедиом первого элемента НЕ, ого датчика подключен к ого элемента НЕ, первыйиггеры, о т л и ч а ю - тем, что, с целью повьппености и расширения областиустройства, в него введе- ИЛИ-НЕ и третий триггер,80.13 О 885 А к Э -входу которого подключен выходпервого датчика, выход второго датчика соединен с С-входом третьеготриггера, прямой выход которого подключен к 3 -входу второго триггера,и является первым выходом устройства, выход первого элемента НЕ соединен с 3 -входом первого триггера,инверсный выход которого подключенк первому входу элемента ИЛИ-НЕ, выход которого является вторым выходомустройства, выход второго элементаНЕ соединен с С-входами первого ивторого триггеров, инверсный выходвторого триггера подключен к второму входу элемента ИЛИ-НЕ, инверсныйвыход третьего триггера соединен сФ-входом первого триггера, прямойвыход которого является третьим выходом устройства, четвертым выходомкоторого является прямой выход второго триггера, к 5 -входу которого подключен выход первого датчика1 11308Изобретение относится к системамавтоматического контроля и может бытьиспользовано для подсчета движущихсяпредметов в тех случаях, когда надоразличать направление их движения.Известно устройство для контроляперемещения, содержащее два каналапреобразования сигнала, генератортактовых импульсов с элементом И наего выходе. Каждый канал состоит из 1 О датчика, формирователя импульсов, логического элемента Запрет, триггера, ждущего мультивибратора, линии задержки и выходного логического элемента И 111.15Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для группового подсчета предметов, движущихся в двухпротивоположных направлениях, содержащее 2 О датчики, выход первого из которых соединен с входом первого элемента НЕ, выход второго датчика подключен к входу второго элемента НЕ, первый и второй триггеры 1 23 25Недостатком известных устройств является их сложность. Кроме того, устройства применимы только к реверсивным счетчикам, имеющим два счет - ных входа, .и не применимы к счетчи,кам, имеющим один счетный вход и вход для управления направлением счета. Цель изобретения - упрощение устройства, повышение надежности и расширение области применения. 35Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчики, выход первого из которых соединен с входом первого элемента НЕ, выход второго датчика подключен к входу второго элемента НЕ, первый и второй триггеры, введены элемент ИЛИ-НЕ и третий триггер, к Р-входу которого подключен выход первого датчика, выход второго датчика соединенс С-входом третьего, триггера, прямой выход которого подключен к Р-входу второго триггера и является первым выходом устройства, выход первого элемента НЕ соединен с Б-входом первого триг О гера, инверсный выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИНЕ, выход которого является вторым выходом устройства, выход второго элемента, НЕ соединен с С-входами . 55 первого и второго триггеров, инверсный выход второго триггера подключен к второму входу элемента ИЛИ-НЕ, ин 85 зверсный выход третьего триггера соединен с Р -входом первого триггера, прямой выход которого является третьим выходом устройства, четвертым выходом которо го явля ется прямой выход второго триггера, к 5 -входу которого подключен выход первого датчика.Третий триггер, вырабатывающий сигнал направления счета, управляет первым и вторым триггерами, формирующими импульсы соответственно прямого и обратного счета.На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 временная диаграмма работы устройства.Схема содержит датчики 1 и 2, триггеры 3 - 5, инверторы 6 и 7, логический элемент ИЛИ-НЕ 8, выходы устройства 9 - 12.Выход датчика 1 соединен с управ - ляющим входом Р триггера 3, с входом Б установки в " 1" триггера 5 и через инвертор - с входом 5 установки в "1" триггера 4. Выход датчика 2 соединен с входом,С синхронизации триггера 3 и через инвертор 7 - с входа - ми С синхронизации триггеров 4 и 5, Управляющие входы ) триггеров 4 и 5 соединены с выходами триггера 3. Инверсные выходы триггеро 4 и 5 соединены с входами логического элемента ИЛИ-НЕ 8.Устройство предназначено для работы с датчиками, зоны чувствитель - ности которых перекрываются.Для определенности изложения условимся считать, что наличие движущегося объекта в зоне датчика соответствует логической "1" на его вы - ходе, отсутствие - логическому "0",Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии, т.е. при отсутствии контролируемого объекта, в зоне датчиков, их выходы находятся в состоянии логического "0" - состояние входа - 00. При этом триггер 5 по входу установлен в состояние логической " 1".Рассмотрим случай, когда контролируемый объект движется в направлении от датчика 1 к датчику 2, При входе объекта в зону датчика 1, на выходе последнего установится состояние логической " 1", т,е, имеет место изменение состояния входа 00-10, Триггер 4 по входу 0 будет установ40 приводят к изменению состояния триггеров, и даже изменения состояния входа вида -01-11 - 10-00-01-00-01- 00 - 10-00-11-01, когда объект объект заходит со стороны датчика 2(00-01), приводят к временному изменению лишь50 состояния триггера 3, фиксирующего изменениенаправления движения. При изменении состояния входа вида 01-00, когда объект, двигаясь в указанном направлении, выходит из 55 зоны датчика 2, триггер 4 перепадом 0-1 по входу С переключается в состояние логического "0" и на выходе 10 313088лен в состояние логической , атриггер 3 по входу 3 будет подготовлен к установке логической " 1". Выходы 9 и 10 устройства будут находиться в состоянии логической " 1"(состояние выхода - 11).При колебаниях объекта около датчика 1 имеет место изменение состояния входа вида 10-00-10-00, котороене приводит к изменению состояния 10триггеров и Э -выхода устройства,При дальнейшем движении в указанном направлении объект перекрываетэоны чувствительности обоих датчиков,происходит изменение состояния входа 5вида 10-11. Перепад 0-1 на синхронизирующем входе с триггера 3 установит его в состояние логической "1"(или подтвердит его состояние),атриггер 4 по входу С будет подготов - 20лен к переключению в состояние логического "0", Далее при колебанияхобъекта в зоне датчиков 1 и 2 приизменениях состояния входа вида11-10-11-10-0010-11-10-00-10-11 не 25происходит изменения состояний триггеров 3 - 5 и состояний выходов9 и 10,так как при изменениях сигнала на синхронизирующих входах триггер 4 по входу Э блокируется в состоянии логической "1", а триггер 5 повходу Б подготовлен к переключениюв состояние логической " 1".При дальнейшем движении в указанном направлении объект выходит из35зоны датчика 1, оставаясь в зонедатчика 2. Изменение состояния входавида 11-01 не изменяет состояниетриггеров 3 и 4, блокируя триггер 5по входу 5 в состоянии логической" 1". При колебаниях объекта изменения состояния входа вида 01 - 11-01- .11-0 1-11-1 0-1 1-10-00-10-00-10-11-1011-01-11-01-11-10-00-10-11-01 не 5 4устройства появляется перепад 1-0, сигнализируя, что объект прошел в направлении от датчика 1 к датчику 2.Дальнейшее движение объектов в указанном направлении сопровождается тем, что триггер 5 остается в состоянии логической " 1", а триггер 4 переключается 2 раза за цикл, выдавая импульс 1-0-1.Продолжим описание работы устрой - ства с того момента, когда объект вышел из зоны датчиков (состояние входа 00). Иэменение состояния входа вида 00-01 приводит к переключению триггера 3 в состояние логического "0" (объект изменил направление движения на обратное - от датчика 2 к датчику 1).Изменение состояния входа вида 00-01-00-01 не приводит к изменению состояния триггеров: триггеры 4 и 3 останутся в состоянии логического "0", а триггер 5 - в состоянии логической 1. Триггеры 4 и 5 подготовлены по входу Э: первый - в состоянии логической 1 , второй в состоянии логического 0".При дальнейшем изменении состояния входа вида 01-11 триггер 4 установится по входу Я в состояние логической "1".При изменении состояния входа вида 11-10 происходит переключение триггера 5 в состояние логического "0", и на выходе 10 устройства появляется перепад 1-0, сигнализируя о том, что объект прошел в обратном направлении - от датчика 2 к датчику 1. Дальнейшее движение объектов в обратном направлении сопровождается тем, что триггер 4 остается в состоянии логической " 1", а триггер 5 переключается два раза за цикл, выдавая импульсы 1-0-1.Изменение состояния входа вида О 0-0 1-1 1-10-1 1-О 1-00-01-1 1-1 Осопровождается поочередной выдачей импульсов на выходах 9 и 10 (объект " проходит полный цикл туда и обратно), схема выдает импульс на выходе 9(10), если состояние входа изменяется на полный цикл 00-10-11-01-00(00-01-1110-00) .аким образом, при движении объекта в направлении от датчика 1 к датчику 2 импульс счета появляется только на выходе 9, в обратном направлении - только на выходе 10. Если же10 15 в зоне датчиков происходит изменение направления движения объекта или возникают колебания объекта в зоне, то импульсы счета либо не появляются вовсе, либо появляются парами на выходах прямого и обратного счета), что исулючает возможность ошибки при реверсивном счете.При движении объектов сложной конфигурации, имеющих просветы, или групп объектов, перемещающихся в одном направлении, с промежутками между ними меньшими, чем расстояние между датчиками, схема будет работать как при движении одного объекта.К выходам 9 и 10 устройства можно непосредственно подключать реверсивные счетчики, имеющие два счетных входа (например, К 155 ИЕ 7).Для подключения счетчиков, имеющих один счетный вход и вход для управления реверсом (например, 5 б 4 ИЕ 14), предназначены выходы 11 и 12. Первый соединен с выходом логического элемента ИЛИ-НЕ, объединяющего выходы триггеров 4 и 5, и служит для выдачи счетных импульсов, второй - с одним из выходов триггера 3 и служит для управления реверсом. Основными техническими преимуществами предлагаемого устройства являются его простота, надежность и более широкая область применения.1130885 Составитель М,АртамонаТехред И.Асталош тор А,Шиш рректорА.Зимокосо аз 10128ВНИ Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная Тираж 698 ИПИ Государственного комиче по делам изобретений и откры 113035, Москва, Ж, Раушская