Устройство для автоматического распределения потока сыпучих материалов по загрузочным аппаратам

1 11239Изобретение относится к устройствам для автоматической транспор тировки и распределения сыпучих материалов по аппаратам и может найти применение в химической, металлургической и других отраслях промыщленности.Известно устройство, содержащее датчики производительности аппаратов, подключенные через суммирующий 10 блок к одному из входов блока умножения, к другому входу которого подключены датчики производительности конвейера, а выход соединен с регулирующим блоком и одним иэ входов 15 заданного блока, другой вход которого соединен с датчиком производительности последнего в линии переработки аппарата, а выход - с регулирующим блоком 13. 20Недостатками такого устройства являются невысокое качество регулирования и низкая надежность.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому 25 результату является устройство для автоматического распределения пото- . ка сыпучих материалов по загрузочным аппаратам, содержащее подающий конвейер с плужковыми сбрасывателями,З 0 установленными в местах установки загрузочных аппаратов и связанными с приводами, каждый из которых подключен к выходу регулятора загрузки аппарата, один из входов которого со 35 единен с выходом весоизмерителя материала соответствующего загрузочного аппарата, а другой - с выходом блока умножения, конвейер для возвра. та остатка материалаустановленный 40 под подающим конвейером, связанный через размещенную между ними буферную емкость, блок коррекции распределения материала, один вход которого подключен к выходу блока согласо вания расхода материала, сумматор и весоиэмеритель входного потока материала 2 3.Недостатком известного устройства является низкая точность.50Цель изобретения - повышение точности.Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического распределения потока сыпучих материалов по загрузочным аппаратам, содержащее подающий конвейер с плужковыми сбрасывателями, установленны" ми в местах установки загрузочных 64 2 аппаратов, связанными с приводами, каждый иэ которых подключен к выходу регулятора загрузки аппарата, один иэ входов которого соединен с выходом весоиэмерителя материала соответствующего загрузочного аппарата, а другой - с выходом блока умножения, конвейер для возврата остатка материала, установленный под подающим конвейером, и размещенную между ними буферную емкость, блок коррекции распределения материала, один вход которого подключен к выходу блока согласования расхода материала, сумматор и весоизмеритель входного потока материала, снабжено течкой с весоиэмерителем, установленной между конвейерами после последнего по ходу загрузки загрузочного аппарата, установленным над течкой дополнительным плужковым сбрасывателем с приводом и подключенным к приводу регулятором загрузки течки, вход которого соединен с выходом ее весоизмерителя, весоизмерителем остатка материала на конвейере, регулятора разгрузки буферной емкости, которая установлена на конце подающего конвейера за течкой и выполнена с вибропитателем, привод которого подключен к выходу регулятора разгрузки буферной емкости, вход которого соединен с выходом сумматора, один из входов которого подключен к соединенному со входом блока согласования расхода материала выходу весоизмерителя течки, а другой - к выходу весоизмерителя остатка материала, при этом весоизмеритель входного потока материала соединен с другим входом блока коррекции распределения материала, подключенного выходом к входам блоков умножения.На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит установленные у загрузочных аппаратов 1 весоизмерители 2, подключенные к одним из входов регуляторов 3 загрузки аппаратов, другие входы которых соединены с выходами блоков 4 умножения, а выход - с приводами 5 плужковых сбрасывателей 6, подающий конвейер 7, течку 8 с весоиэмерителем 9, соединенным со входами регулятора 1 О загрузки течки, блока 11 согласования расхода материала и с одним из входов сумматора 12, другой вход .которого подключен к весоизмерителю 13964 4 Поскольку все технологическое отделение работает постоянно в неста цнонарном режиме, рассмотрим последовательно режимы работы устройства в соответствующих режимах работы отделения.,1, Режим при пустой буферной 554 3 1123остатка материала, а выход - к входурегулятора 14 разгрузки буферной емкости 15 с вибропитателем 16, связывающей конец подающего конвейера7 с конвейером 17 для возврата остат 51 ка материала. Выход регулятора 14разгрузки буферной емкости соединен,с приводом вибропитателя 16.Весоиэмеритель 18 входного потока материала подключен к одному извходов блока 19 коррекции распределения материала, другой вход которого соединен с выходом блока 11согласования расхода материала, авыход - со входами блоков 4 умноже 15ния.Выход регулятора 10 загрузки течки соединен с приводом 20 плужковогосбрасывателя 21, установленного надтечкой 8.20.На чертеже обозначено:Рь,РВ,Р- сигналы, пропорциональные измеряемым расходамуот весоизмерителя 9 течки, весоизмерителя 13остатка и весоизмерителя18 входного потока материала;Рь,Р ,Р - сигналы задания регуляОЬ ф кортора 10 загрузки течки,регулятора 14 загрузкибуферной емкости, блока11 согласования расходаматериала;С - постоянная величина подаваемая на отрицательныйвход сумматора;Р ,Р,Р - выходные сигналы блока 11корф к ф Выгрсогласования расхода материала, блока 19 коррек. ции распределения материала и регулятора 14 разгрузки буферной емкости,пропорциональные соответствующим расходам материала.45Работает устройство следующим образом,емкости. Буферная емкость 15 пуста. Приходматериала постоянный и равный средней производительности отделения. Сигналы заданий регуляторам 14, 10 и 11 имеют следующие соотношения:При этом блок согласования расхода материала поддерживает постоянный остаток в течке 8 путем ьоздействия на регуляторы 3 через блок 19. Регулятор 10 настроен так, что плужковый сбрасыватель 21 полностью выведен на ленту подающего конвейера 7 и направляет в течку 8 весь остаток материала на конвейере 7, т.е, регулятор 10 фактически выключен. Вибропитатель 16 работает, но так как буферная емкость 15 пуста, то на конвейер 14 попадает то же количество материала, что и в течку 8.2. Режим при пустой буферной емкости и возникновении возмущений.Допустим увеличился приход материала нз предыдущего отделения или остановился один из загрузочных аппаратов 1. При этом количество остатка в течке 8 увеличится, блок 11 через блок 19 увеличит задание регуляторам 3 до тех пор, пока количество остатка в течке 8 не станет рав-. ным Р . В случае изменения прихода1на увеличение задания регуляторам 3 будет также подан упреждающий сигнал Р в блок 19 и в идеальном слуЬбРчае изменения остатка в течке 8 не произойдет. В режиме 2 регулятор 10 работает, так как Р 1Р . Но подобь крр ное увеличение задания регуляторам 3 возможно лишь в некоторых пределах, не выходящих за допустимые значения максимальных нагрузок загрузочных аппаратовсогласно требо,ваниям эксплуатации. Когда командный сигнал Р задания регуляторам 3 достигнет максимально возможного значения (блок 19 устроен так, что имеет ограничитель сигнала по максимуму и минимуму), а возмущение по- прежнему остается, то остаток в теч" ке 8 уже не регулируется блоком 11, а начинает расти и доходит до значения Ррпри котором начинается1следующий режим.3. Режим при максимальной нагрузке загрузочных аппаратов и заполняющейся буферной емкости. Регулятор 10 включается и начинает убирать плужковый сбрасыватель 21 с ленты конвейера 7, поддерживая количество остатка, равное РрЧасть остатка на конвейере 7 начинает попадать в буферную емкость15. При этом материал тут же начинает выгружаться, так как вибропитатель16 постоянно работает. Но с этогомомента управление вибропитателем16 при помощи регулятора 14 разгрузки буферной емкости 15 становитсяцеленаправленным.После этого начинает работать регулятор 10, а блок 19 практическиотключается (выдает теперь постоянномаксимальный для себя сигнал).Сигнал С становится равным сигналу Р и в сумматоре 12 они взаим 1 но уничтожаются, На регулятор 4 поступает только сигнал Рь, которыйв первый момент равен Р 4 (так каквыгрузка материала из буферной емкости 15 еще не начала.сь). Но поскольку Р ) Р =Ро, то регулятор 14будет так воздействовать на вибропитатель 16, чтобы в результате выгрузки количество остатка на конвейере 17 стало равным заданному, т.е.Т+КВР, р,где Кв - коэффициент пропорциональности.В таком режиме отделение можетработать некоторое время в зависимости от величины буферной емкости 15,которая в дальнейшем будет заполняться. На практике нужно в .некоторый момент вводить резервные аппараты илименять нагрузку предыдущего отделения.Допустим ввели резервный аппаратили уменьшили нагрузку предыдущегоотделения, Тогда все пойдет в обратном порядке. Пока не разгрузится емкость 15, будет соблюдаться указанное условие. При этом после уменьшения остатка на конвейере 7 наступитмомент, когда количество остатка втечке 8 станет меньше заданного нарегулятор 10 значения, т.е. Р 7 Ри сбрасыватель 21 снова перекроетвсю ленту конвейера 7. Тогда система перейдет в следйющий режим.4. Режим при максимальной нагрузке загрузочных аппаратов и опорожняющейся буферной емкости.В этом режиме продолжается разгрузка буферной емкости 15 при отклю чившемся регуляторе 10 и еще невключившемся блоке 19, который попрежнему выдает максимальный сигнал. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Продолжает работать только регулятор 14 разгрузки буферной емкости 15. При этом, так как уже С)Р сигнал переменной, поступающей на регулятор 14 после сумматора 2, равен Рз+Р -СсРВ и выгрузка из буферной емкости 15 будет идти таким образом, чтобы Р =Р . Когда емкость 15 опустошится наступит режим 2, а затем быстро режим 1, так как блок 19 сразу же уменьшит свой максимальный до этого сигнал Р задания регуляторам 3. После этого вся система будет функционировать в режиме 1, увеличивая ипи уменьшая ( в случае мелких возмущений) командный сигнал Рс задания регуляторам 3 в допустимом диапазоне.Указанный случай является наибо лее неблагоприятным - возмущениепо увеличению нагрузки на отделение, В случае же уменьшения нагрузки на отделение, при достижении командного сигнала Р задания регуляторам 3 какого-то минимального значения, отключается один из загрузочных аппара..т тов, так как в случае трудносыпучих материалов, как показано, держать постоянный запас материала в буферной емкости 15 нецелесообразно.5. Режим при постоянной загрузке загрузочных аппаратов (емкость постоянно загружается и разгружается).Если по каким-то причинам поддержание постоянного значения командного сигнала Р регуляторам 3 важМнее, чем держать буферную емкость 15 пустой, та устанавливают сигналы РО=Р и на таком их уровне (при соответствующих настройках регуляторов), чтобы независимо от изменения Р в некоторых пределах командный о щсигнал Р задания регуляторам 3 оставался на постоянном уровне, например максимальном. Тогда при возмущениях и в ту или иную сторону будет меняться лишь степень заполнения буферной емкости 15, При ее увеличении необходима добавлять резервный аппарат или снижать нагрузку предыдущего отделенияВ случае опорожнения емкости 15 и дальнейшего уменьшения прихода, величина остатка в течке 8 уменьшится настолько что включится блок 11 и через блок 19 уменьшит задание регуляторам 3.