Механизм шагового перемещения (его варианты)

09) (ИЭ СОЮЗ СОВЕТСНИХшюлюпчсш,РЕСПУБЛИН зао Г 16 Н 21/18 НИЕ ЕН е це к, а толформуле на евки где с 1 - диам2. Механи содержащий ш поводок, раз ещения, венник, е, вешагового пе рнирныи четыр ещенный на ша Артоб еменной 1979, с Там же,евский И.И. ехнике. Т.1 410, механи еханизм Ф 7 Механизмы М., "Нам В 735.6 (протов .со ука" ействующи с поводком тем, что,жности и доовышения надеи механизма,елью тырехэвенникаллелограмм, ра чнос авляет собо предсдиус вого перемещения,ине ш н и ов, ед ст взал ией м дком, о м твующими с по и й с я тем е что, с цельюи долговечнос ю ствую механ повышениямеханизмает собо" адежност четырехэ зма енник представляамм, радиус кри половина шага где с и параллелог которого рав хааа воши ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИ(57) 1. Механизм шагосодержащий шарнирный четырехэвеннповодок, размещенный на шатуне, вмое звено с опорными элементами азмещения опорных элементов, и следние выполнены вщина Ь поводка рассчЬ= а - д,омое звено с опорными элементами шипа которого равен полоразмещения опорных элеследние выполнены в виде а поводок - в виде крон- азмещенными на нем по край" вумя цевками, вэаимодейс выступами, а параметры выбраны иэ условияЕ-В; Ос-с,олщина выступа;сстояние между цевками; аметр цевки.Изобретение относится к машйностроению а именно к устройствам,обеспечивающим реверсивное безударное шаговое перемещение ведомыхзвеньев, исполнительных механизмов,5например массивных кареток, применя"емых в сборочном и другом технологическом оборудовании при производствеполупроводниковых приборов и интегральных микросхем,Известен механизм шагового перемещения, содержащий шарнирный четырехзвенник, поводок, размещенный наплоской пружине, соединенный с шату"ном, ведомое звено с опорными элементами, взаимодействующими с поводком,1.1 ЬНаиболее близким к изобретениютехническим решением является механизм шагового перемещения, содержащий шарнирный четырехзвенник, пово Одок, размещенный на шатуне, ведомоезвено с опорными элементами, взаимодействующими с поводком 21.Недостатками известных механизмов являются наличиезазора между 25поводком и опорными элементами ведомо го звена, причем между опорными элементами и поводком возникает трениескольжения, все это ухудшает динамические характеристики механизмов при ЭОбыстром перемещении ведомых звеньевбольшой массы, например, каретокв технологическом оборудовании, чтоприводит к понижению надежности идолговечности механизма, 35Целью изобретения является повышение надежности и долговечности механизма.Поставленная цель достигаетсятем, что в механизме шагового перемещения, содержащем шарнирный четырехзвенник, поводок, размещенныйна шатуне, ведомое звено с опорнымиэлементами,. взаимодействующими споводком, четырехзвенник представляет собой параллелограмм, радиускривошипа которого равен половинешага а размещения опорных элементов,последние выполнены в виде цевок,а толщина Ь поводка рассчитана по 50формулеЬ=а-д,где д - диаметр цевки.По второму варианту исполнения механизма шагового перемещения четырехзвенник представляет собой параллелограмм, радиус кривошипа равен половине шагаразмещения опорных элементов, последние выполнены в виде выступов, а поводок - в виде кронштейна с размещенными на нем по крайней мере двумя цевками, взаимодействующими с выступами, а параметры механизма выбраны из условияс = Е - 0; 01 - .с,где с - толщина выступа;Г - расстояние между цевками;Р - диаметр цевки.На фиг. 1 изображено конструктивное исполнение механизма шаго,вого перемещения по первому вариан-.ту; на фиг. 2 - то же, по второмуварианту.Механизм шагового перемещения содержит корпус 1, шарнирный параллелограмм, который состоит из кривошипов 2 и 3, выполненных в виде расширенных втулок, зафиксированных на валах 4 и 5, и шатуна 6, ведомое звено,выполненное в виде каретки 7, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих 8 и 9, и привод звеньев шарнирного параллелограмма,выполненных ввиде зубчатых колес 10 и 11, зафикси-.рованных на валах 4 и 5, и зубчатогоколеса 12, размещенного на приводномвалу 13,На шатуне 6 размещен поводок, впервом варианте исполнения механизмавыполненный в виде стержня 14, а ведомое звено - каретка 7 снабженоопорными элементами, предназначенны-ми для перемещения ведомого звена,выполненными в виде цевок 15, взаимодействующих с поводком - стержнем 14(фиг, 1),Шаг а размещения опорных элементов - цевок 15 на ведомом звене каретки 7 равен расстоянию между смежными цевками 15, а толщина Ъ поводка - стрежня 14 выполнена равной всоответствии с соотношениемЬ= а-й,где д - диаметр цевки.Согласно второму варианту исполнения механизма шагового. перемещенияповодок выполнен в виде кронштейна 16,на котором размещены две цевки 1 и18, а опорные элементы ведомого звена - каретки 7 выполнены в виде выступов 19, взаимодействующих с цевками 17 и 18 поводка при перемещенииведомого звена - каретки 7 (фиг. 2),34 20 3 11148Шаг г. размещения опорных элементов - выступов 19 на ведомом эвене -каретке 7 равен расстоянию между смежными выступами 19, а толщина каждого выступа 19 выполнена равной в соответствии с соотношениемс = Г - 0где Г - расстояние между цевками 17и 18;Р - диаметр цевок 17 и 18, 10причем диаметр Р цевок 17 и 18 выбран иэ соотношенияВ.СС - с;1Радиус г кривошипа 2 и 3 шарнирного параллелограмма выполнен равнымполовине шага размещения опорных элементов (цевок 15 или выступов 19) наведомом звене - каретке 7.Механизм шагового перемещенияработает следующим образом,Кривошипы 2 и 3 шарнирного параллограмма приводятся во вращательноедвижение от приводного вала 13 череззубчатое колесо 12 и зубчатые колеса10 и 11, при этом шатун 6 совершает 25поступательное перемещение по окружности.В процессе движения шатуна 6 поводокпоследовательно взаимодействует с опорными элементами ведомого звена - каретки 7, осуществляя шаговое перемещение каретки 7, причем за один оборот кривошипов 2 и 3 происходит перемещение каретки 7 на один шаг, равныйудвоенному радиусу г.В одном варианте конструктивногоисполнения механизма шагового перемещения поводок, выполненный в видестержня 14, при взаимодействии сопорными элементами - цевками 15 ве 40домого звена - каретки 7, входит беэзазора в промежуток между цевками 15,осуществляя безударное перемещение каретки 7 (фиг. 1).По второму варианту конструктивного исполнения механизма шагового перемещения цевки 17,и 18, размещенные на кронштейне 16, последовательно взаимодействуют с каждым из выступов 19 ведомого звена - каретки 7, осуществляя безударное ее шаговое перемещение, причем во время шагового перемещения каретки 7 выступы 19 размещаются без зазора в промежутки между цевками 17 и 18 (фиг. 2),При вращении кривошипов 2 и 3 п. часовой стрелке осуществляется шаговое перемещение ведомого звена - каретки 7 слева направо, а при вращении кривошипов 2 и 3 против часовой стрелки - справа налево.Во время холостого хода механизма, т,е. во время выстоя, ведомое звено - каретка 7 удерживается от самопроизвольного смещения шариковым фиксатором (не показан).Таким образом, предлагаемый механизм шагового перемещения позволяет осуществить быстрое безударное шаговое перемещение ведомого звена, имеющего значительную массу, например, каретки, так как в первом варианте исполнения поводок без зазора размещается между смежными цевками, а во втором варианте - выступ без зазораразмещается между роликами кронштейна, что препятствует самопроизвольному смещению ведомого звена под действием возникающих во время движения инерционных и возмущающих усилий. Кроме того, при взаимодействии поводка с опорными элементами трение скольжения заменено трением качения, что значительно повышает долговечность механизма.1114834 Составитель Г, СавочкиРедактор Н. Джуган Техред И.Надь Корректор Ю. Иакарен 753/24 Тираж 912 ПодпиВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Зака н илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4