Шлифовальный станок

,ЯО 1114525 А зсЮ В 2 В 700 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ф 4 ЬАво,. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков(54) (57) 1. ШЛИФОВАЛЬНЫИ СТАНОК, содержащий станину, смонтированные на ней подвижную шлифовальную бабку со шпинделем шлнфовального круга и узел правки круга алмазным роликом с приводом его вращения, а также систему управ,ления станком с устройством контроля каса. ния круга с роликом, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности системы управления, привод ролика выполнен в виде зубчатой передачи с электрически изолированной от массы станка одной из шестерен, снабженной токосъемным кольцом.2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности срабатывания системы управления, электрически изолированная шестерня снабжена установленной соосно аналогичной шестернеи из токонепроводящего материала, обе шестерни выполнены с утоненными зубьями, жестко скреплены между собой со смещением на ве личину утонения и кинематически связаны с второй шестерней привода.3. Станок по пп. 1 и 2, отличающийся Я тем, что он снабжен пружиной, установленной между соосно расположенными токопроводящей и токонепроводящей шестернями,Ф114525 О 20Изобретение относится к станкостроению и может быть применено на шлифовальных станках, например плоскошлифовальных.Известен плоскошлифовальный станок с числовым программным управлением, содержащий круглый вращающийся стол, шлифовальнцй круг, установленный на вертикальном шпинделе и работающий торцом, вращающийся инструмент для правки,например алмаз, разположенный вне зоны резания. В станке система ЧПУ выполнена однокоординатной и содержит программу позиционирования инструмента для правки,например алмаза, в положениях, соответствующих промежуточным и окончательномуразмерам обрабатываемой детали. В системе управления станка предусмотрено устройство контроля наличия коитакта круга с инструментом для правки, которое выдает команду на управление режимами обработки, в том числе и на ее окончание, при контакте шлифовального круга с алмазным роликом в,результате изменения активной мощности двигателя приводанаходятся под действием пружины, введенной в станок и установленной между ними.На фиг, 1 изображена блок-схема станка с ЧПУ; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг, 1 (устройство контроля наличия контакта круга с алмазным роликом); на фиг. 3. - то же, с упрощенной схемой управления путем увеличения времени поступления команд ного сигнала; на фиг, 4 - то же, при получении команды о контакте при противойоложном направлении вращения алмазного инструмента и нагружающего момента; на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг, 4.На станине 1 станка установлен стол 2 с деталью 3. На колонне 4 подвижно установлена шпиндельная бабка 5 со шлифовальным кругом 6 и приводом 7 ее вертикального перемещения.Устройство 8 для правки имеет привод 9, связанный с системой 10 ЧПУ. Устройство 11 контроля касаниякруга 6 с инструментом для правки роликом 12 служит для выдачи команд системе 10 ЧПУ (фиг. ).Ролик 12 закреплен на инструментальном шпинделе 13, расположенном в корпусе 14 (фиг. 2), алмазного ролика 1).Однако известное устроЙство контроля 25 контакта не обладает чувствительностью, необходимой для точной обработки изделия в размер, в связи с тем, что для его срабатывания требуется достаточно большой нагружающей момент.В случае необходимости контроля касания алмазного инструмента со шлифовальнцм кругом чувствительность этого устройства недостаточна и, вследствие этого, точность обработки низка. Недостаточна также в связи с этим надежность работы станка в целом.Целью изобретения является повышение точности обработки и надежности работы станка за счет повышения чувствительности системы управления. 40Для достижения поставленной цели в шлифовальном станке, содержащем станину, смонтированные на ней подвижную шлифовальную бабку со шпинделем шлифовального круга и узел правки круга алмазным роликом с приводом его вращения, а также 5 систему управления станком с устройством контроля касаний круга с роликом, привод ролика выполнен в виде зубчатой передачи с электрически изолированной от массы станка одной из шестерен, снабженной токо- съемным кольцом.Кроме того, электрически изолированная шестерня снабжена установленной соосно аналогичной шестерней из токонепроводящего материала, обе шестерни выполнены с утоненными зубьями, кинематически 55 связаны со второй шестерней привода и жестко скреплены между собой со смещением на величину утонения зубьев либо На шпинделе 3 смонтирована шестерня 15, кинематически связанная с шестерней 6, расположенной на валу 17. Дляобеспечения электрической изоляции шестерни 16 к ней запрессована изоляционнаявтулка 18, Поверхность в шестерни 6 выполнена в виде токосъемного кольца, к которому подводится напряжение с помощьющетки 19 от электросхемы 20,Контактными поверхностями служат боковые стороны зубьев шестерен 15 и 16,взаимодействующие между собойКонструкция устройства по фиг. 3 соответствует конструкции устройства по фиг. 2до позиции 20 включительно, однако шестерня 15 выполнена широкой. При этомдополннтельно введена нетокопроводнаяшестерня 21, которая также кинематическисвязана с шестерней 15. Зубья шестерен 16и 21 выполнены с уменьшенной толщиной(утоненными), а сами шестерни смещеныи зафиксированы одна относительно другойна угол, соответствующии уменьшению толщины зубьев.Конструкция устройства по фиг. 4 соответствует конструкции устройства по фиг. 3,однако токопроводная шестерня 16 и нетокопроводная шестерня 21 смещены друготносительно друга с помощью пружины 22.Угол смещения под нагрузкой (при касании) ограничивается упором 23 для предотвращения касания противоположных сторонзубьев.Устройство работает следующим образом,До касания шлифовального круга 6 сроликом 2 последний приводится во вращение. Напряжение поступает по цепи элект114525 А-А 3росхема 20 - щетка 19 - шестерня 16 - шестерня 15 - корпус 14, цепь замкнута.При касании шлифовального круга 6 ролика 12 (в попутном направлении) последний увлекается кругом 6 в сторону своего вращения, но с большей скоростью. При этом контакт по боковым сторонам зубьев прерывается. Схема выдает команду о касании шлифовального круга 6 с алмазом 12.Описанное устройство обладает следующей особенностью: противоположные боковые стороны зубьев парных шестерен 15 и 16 соприкасаются через очень короткий промежуток времени, н; следовательно, сигнал об отсутствии контакта длится весьма малое время, определяемое скоростью относительного движения шестерен и боковым зазором в зацеплении, Для фиксации этого сигнала нужна специальная электронная схема управления.Работа устройства по фиг, 3 не отличается от работы устройства по фиг. 2. Однако контакт между зубьями шестерен 15 и 16 не восстанавливается, так как соприкосновению противоположных боковых сторон зубьев шестерен 15 и6 препятствуют зубья шестерни 21.Устройство по фиг. 4 работает следующим образом,.Вращаясь, ведущий вал 17 приводит токопроводную шестерню 16 и нетокопроводную шестерню 21, которые связаны с шестерней 15. При этом зуб шестерни 16 упирается в зуб шестерни 15. Следовательно, между боковыми поверхностями зубьев шестерни имеется контакт. Когда к шестерне 15 прикладываетсянагрузка в противоположном направлении ее вращения, т. е. когда шлифовальный круг 6 касается алмаза 12, то шестерня 5 начинает вращаться с замедлеьной скоростью. Шестерня 21 вращается также с замедленной скоростью. При этом пружина 22 размыкает шестерни 16 и 21 и, следовательно, контакт между зубьями прерывается.1 О Схема выдает команду о касании шлифовального круга 6 с роликом 12.В связи с тем, что контакты между боковыми поверхностями зубьев шестерен скользящие, усилие пружины невелико и чувствительность системы снижается незначительно.Таким образом, станок обладает большей надежностью и точностью в связи с повышением чувствительности схемы управ.ления, Это достигается применением в станке в качестве датчика боковых поверхностей зубьев шестерен приводного редуктора,За счет применения в устройстве контроля касания круга с алмазным инструментом дополнительной нетокопроводной шестерни увеличивается время поступления сигнала. и, следовательно, упрощается схема управления. Кроме того, введение в устройство конт- роля контакта круга с алмазным инструментом упругого звена между элементами сдвоенной шестерни позволяет решить задачу получения команды при противоположном направлении вращения алмазного инстру. мента и нагружающего момента.,.5 ьА. Крес азарен едактор аказ 639 ком и о шская СоставнтелТехред И. Внраж 736арственногозобретенийЖ - 36, Ратэ, г. Ужго ВНИИПИ Госупо делам113035, Москва,лнал ППП Пате озловаКорректор М. ДемчнкПодписноетета СССРкрытийнаб., д. 4/5ул. Проектная, 4