Устройство для упаковки изделий прямоугольной формы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0% 110 10 23 А 3151) В 65 В 11/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фФ еЛаю ущ(71) Орловский филиал Проектно- конструкторского технологического института машиностроения(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 889542, кл, В 65 В 1/08, 1980.2, Авторское свидетельство СССР В 360280, кл. В 65 В 5/02, 1966 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ ИЗДЕЛИЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ, содержащее узлы для подачи и резки бумаги,нанесения клея, верхний и нижнийвертикально подвижные столы, два загибателя торцовых клапанов, формователи торцовых клапанов по верхнейплоскости изделия и подпружиненныйповоротный подгибатель продольноговерхнего клапана, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем сокращениячисла операций, оно снабжено дополнительным подпружиненным поворотнымподгибателем продольного верхнегоклапана, установленным оппозитноимекнцемуся подгибателю, а загибателиторцовых клапанов выполнены не 1 н 1 движными.20 Изобретение относится к упаковочному оборудованию, а именно к устройствам для упаковки изделий прямоугольной Формы.Известно устройство для завертывания прямоугольных иэделий, содержащее вертикальную упаковочную камеру, снабженную загибающими выступами, механизм подачи бумаги, режущее приспособление и толкатель 1 1. 10Наиболее близким к предлагаемому является устройство для упаковки изделий прямоугольной формы, содержащее узлы для подачи и резки бумаги, нанесения клея, верхний и нижний 15 вертикально подвижные столы, два эагибателя торцовых клапанов, Формаватели торцовых клапанов по верхней плоскости изделия и подпружиненный поворотный загибатель продольного верхнего клапана изделия 23.Недостатком данных устройств является их низкая производительность,Цель изобретения - повышение производительности устройства путем 25 сокращения числа операций.Указанная цель достигается тем,что устройство для упаковки изделийпрямоугольной формы, содержащееузлы для подачи и резки бумаги, ттане-ЗО ,сения клея, верхний и нижний вертикально подвижные столы, два эагибателя торцовых клапанов, формователиторцовых клапанов, по верхней плоскости изделия и подпружиненный поворотный подгибатель продольного верх 35 него клапана, снабжено дополнительным подпружиненным поворотным подгибателем продольного верхнего клапана, установленным оппозитно имеющемуся подгибателю, а загибатели торцовыхклапанов выполнены неподвижными.На фиг, 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - поворотный столик узла подачи изделия на упаковку; на Фиг. 3 - узел подачи бумаги, на фиг. 4 узел резки бумаги и нанесения клея,; на фиг. 5 - узел подачи изделия на упаковку на фиг. 6 - ориентировкаФ5 О изделия по длине; на фиг. 7 - предварительная эагибка торцовых клапанов, на фиг. 8 - окончательная загиба торцовых клапанов; на фиг, 9 - передача упаковочного изделия на приемное устройство; на фиг, 10 - схема55 упаковки изделия.Устройство смонтировано на общемосновании и на кронштейне ето установлены поворотные столики 1 узла подачи изделия 2 на упаковку, оснащенного датчиком 3 высоты упаковываемого изделия 2. Для его транспортировки в зону упаковки со столика 1 служит пневмоцилиндр ц. На верхней плите машины смонтированы узел 5 для подачи бумаги 6, узлы 7 и 8 для резки бумаги и нанесения клея. Устройство для упаковки изделий имеет верхний и нижний вертикально подвижньте столы 9 и 10 снабженные пневмоцилиндрами 1 и 12.Для создания регулируемого усилия обжима упаковываемого изделия 2 столы 9 и 10 кинематически связаны между собой посредством валов 13-15 и зубчатых реек 16 и 17, смонтированных на верхнем и нижнем столах 9 и 10. Рейка 16 входит в зацепление с шестерней цала 13, имеющего электромагнитную муфту 18. Валы 1.3-15 связаны между собой коническими шестернями. На концах валов установлены шестерни, входящие в зацепление с рейками 16 и 17,При движении стола 9 вниз нижнийстол 10 опускается с той же скоростью,МуФта 18 включается конечным выключателем, установленным на верхнем столе 9. Для определения длины упаковываемого изделия 2 над верхней плоскостью станины (не показана) тта направляющих 19 с двух сторон установлены ориентиры 20, перемещающиеся от гайки 21 при движении ее по винтовому валу 22, вращение которого осуществляется по стрелке 23 от электродвигателя 24. Устройство для упаковки снабжено формирователями 25 и подгибателями 26 торцовых клапанов 27. Формирователь 25 связан с пневмоцилиндром 28 и выполнен поворотным в вертикальной плоскости. Для ограничения хода пневмоцилиндра 28 служат подвижные шупы 29 и 30, соединенньте жесткой кинематической связью с гайкой 21, которая гвязатта также с направляющими 31 и 32 узла формования торцовых клапанов 27. Загибатели 33 торцовых клапанов установлены неподвижно на плите. Загибатели 33 приводятся в действие пттеттмоттилттнпрами 31 и 32, На боковой в рттткальнойт направляющей устяттотттенн подгибатеви 34 и 35 продольного верхнего к:талана, каждый из которых находится:то,т действием пружины 36 и соедттттт в спневмоцилиндром 37 при помощи шарнирных рычагов.Для вывода упакованного изделия 2на приемный узел устройство снабжено пневмоцилиндром 38, на штоке которого смонтированы толкатель 39упакованного изделия 2 и рычаги,40,шарнирно соединенные с подвижнойпланкой 4 1. При опускании нижнегостола 10 подвижная планка 41 устанавливается в определенное положение взависимости от высоты упаковь 1 ваемого изделия 2. Для сохранения формыупакованного иэделия 2 независимоот его размеров и для выдержки изделия, необходимой для высыхания клея,приемный узел выполнен в виде поворотных столиков, из которых столик 42нодпружинен и вертикально подвижен.Он смонтирован на направляющих колонках и под действием пружины находится в верхнем положении. Установкаего на соответствующий размер изделия 2 по высоте производится столом10. Упакованное изделие 2 зажимаетсямежду столиком 42 и верхней плитой43 после подъема стола 10. Поворотприемного устройства осуществляетсяот пневмонилиндра 44 зубчатого сектора 45, шестерни 46 и мальтийского 30механизма 47.Кроме того, устройство содержиттормоз 48 нижнего стола 10 и прижимы49 бумаги,Устройство работает следующимобразом.Упаковываемое изделие 2 помещаютна первую позицию поворотного столика 1, На второй позиции датчик 3определяет высоту упаковываемого из Оделия 2. При этом приводится во вращение распределительный вал командоаппарата (не показан), подающийкоманды исполнительным органам устройства.45В момент выстоя поворотного столика 1 в заданное время по циклуэлектроконтакт командоаппарата вклю- фчает электромагнит муфты 18, регулирующий размер подаваемой бумаги 6,В зависимости от высоты изделия электромагнит получает сигнал от датчика 3. После подачи бумаги 6 узлом 5выключаются узлы 7 и 8 резки бумагии нанесения клея на край листа определенной ширины, При наличии бумаги 6 в зоне упаковки включается пневмоцилиндр 4, шток которого перемещает изделие 3 с третьей позиции столика 1 в зону упаковки на стол 10 на лист бумаги 6, Одновременно включаются электромагниты прижимов 49, которые обеспечивают стабильное положение бумаги 6.После подачи изделия 2 на упаковку включается электродвигатель 24, который приводит во вращение винтовой вал 22 с гайкой 21, При вращении вала 22 ориентиры 20 перемещаются по направляющим 19 до включения конечных выключателей, помещенных на верхнем столике 9. Таким образом определяется длина упаковь 1 ваемого изделия 2 и его ориентированное положение по оси формовочной шахты устройства, Одновременно с перемещением ориентиров 20 от той же гайки 21 по направляющим передвигаются формирователи 25 и загибатели 33 торцовых клапанов 27. Конечные включатели ориентиров 20 дают команду на опускание верхнего стола 9 и поворот и перемещение формирователя до щупов 29 и 30.В начале опускания верхнего стола 9 упаковываемое изделие 2 взаимодействует с микропереключателем, который включает муфту 18, а рейка приводит во вращение валы 13-15. Вал 15 приводит в движениерейку 17 нижнего стола 10, которь 1 й также опускается, а вместе с ним изделие 2, уложенное на бумагу 6 и заключенное между столами 9 и 10. При этом края 50 листа бумаги 6 с четырех сторон изделия загибаются при помощи двух подгибателей 26 и формователя.25. После этого верхний стол 9 поднимается и одновременно тормоз 48 фиксирует положение нижнего стола 1 О так, что верхняя плоскость иэделия 2 всегда находится на постоянном уровне. Загибка торцовых клапанов 27 производится загибателями 33, приводимыми в движение в вертикальной плоскости от нневмопривода, после чего эагибатели 33 опускаются в крайнее нижнее положение вне зоны упаковки. Формование и загибка верхних продольных клапанов 51 происходит при помощи подгибателей 34 и 35, которые поворачиваются от пневмоцилиндра 37, преодолевая сопротивление пружины 36, и формуют два продольных клапана 51, прижимая их к верхней плоскости изделия 2. Вслед за этим вступают в действие подгибатели 34, которые загн 1110123бают клапаны 27 с торцов на верхнюю плоскость иэделия 2, установленного на формовочной шахте, в момент вывода изделия 2 со стола 10 на сто 5 лик 42 приемного устроиства.В зависимости от высоты изделия нижний стол 10 опускает находящийся с ним в контакте столик 42 на соответствующий уровень, где происходит вы 10 вод изделия 2 со стола 10 на столик 42. При подъеме стола 1 О столик 42 под действием пружин поднимает упакованное изделие 2 к плоскости плиты 43, На этой позиции изделие выреживается до высыхания клея. 11 ри повороте столика 42 на следующую позицию изделие сталкивается на стол подъемника, который поднимает иэделие на уровень верхней упаковочной плоскости.1110723 Ю 3 ЯНИНТир Фь Заказ 6243/1793 Подписное фраз еитфф,е уйе ПРоейтнэя