Устройство для сбора информации от дискретных датчиков

СООЗ СОВЕТСКИХссиилюаипепРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ООСРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Горьковский исследовательскийфизико-технический институт приГорьковском государственном университете им. Н.И. Лобачевского.(56) 1. Авторское свидетельство СССРя 694858, кл, С 06 Р 3/04, 1979.2, Авторское свидетельство СССРВ 377759, кл. С 06 Р 3/04, 1973(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ИНФОРМАЦИИ ОТ ДИСКРЕТНЫХ ДАТЧИКОВ, содержащее входные каналы, блок разрешенияпередачи информации, соединенный сблоком фиксации изменения состояниядатчиков, выходы которого соединеныс входами блока формирования адресаи управляющими входами блока памяти,выход которого и выход блока формирования адреса соединены с входами регистра числа и регистра адреса соответственно, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежнос-, ти устройства, каждый входной канал содержит блок контроля четности, В-триггер, элементы И и ИСКЛЮЧАИЮЕЕ ИЛИ, первый и второй формирователи одиночных .импульсов и одновибратор, информационные входы устройства под" ключены к информационным входам блока памяти и входу блока контроля четности, выходом подключенного к Э-входу Р-триггера, к первому входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и к входу первого формирователя одиночных импульсов, выход которого через одно- вибратор и второй формирователь оди-ночных импульсов соединен с первым входом элемента И и с С-входом 0- триггера, выход которого соединен с Сф вторым входом элемента ИСКЛЮЧАВШЕЕ ИЛИ, выходом подключенного к второ- Д му входу элемента И, выход которого подсоединен к одному из входов блока фиксации изменения состояния датчи- фф ков.й1109Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике и можетбыть использовано, в частности, длясбора и коммутации дискретной информации рт многоразрядных датчиков для 5передачи ее к устройству обработкиданных или к управляющей вычислительной машине,Известно устройство длясбора информации от дискретных датчиков, содержащее регистр, элемент ИЛИ, блоксогласования, блок кодирования, последовательно соединенные генератори группу элементов. задержки по числувходных каналов и в каждом входном 15канале последовательно соединенныеформирователь и элемент И, причемвторой вход элемента И подключен квыходу соответствующего элемента задержки, а выход подключен к блоку щ 0кодирования1 3.Устройство работает следующимобразом.При изменении кода датчика формирователь вырабатывает импульс требуемой длительности. Элементы задержки и генератор организуют цикличес. -кий опрос каждого канала и при наличии сигнала с формирователя устройство производит отсылку информации сдатчика в устройство обработки данных,Недостатками данного устройстваявляются низкая пропускная способность и надежность.35Низкая пропускная Способностьобусловлена необходимостью последовательного опроса каждого каналанезависимо от факта изменения информации в нем 40Устройство, ненадежно, так как помехи на,входе оно воспринимает как факт изменения информации и загружает канал связи с устройством обмена данными, не несущими информации. 45Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для сбора информации от датчиков, содержащее устройство запйси изменившейся информации, выход 50 которого подключен к регистру числа, устройство формирования адреса датчика, соединенное с регистром адреса, устройство запоминания изменения состояния датчиков, соединенное 55 с устройством записи изменившейся информации, устройством формирования адреса датчика и устройством формирования сигналов разрешения передачи информации, и в каждом входном канале устройство запоминания кодов датчика и устройство сравнения, причем устройство сравнения подключено к устройству запоминания, кодов цатчиков и устройству запоминания изме- нения состояния датчиков, а выход устройства запоминания кодов датчиков соединен со схемой сравнения и .устройством записи изменившейся информации 2 3.Выявление факта изменения информации путем введения в каждый канал устройств запоминания кодов датчиков и сравнения, органиэация приоритетной выдачи информации в устройство обмена позволяет повысить пропускную способность устройства, но существенно его усложняет. Известное устройство также ненадежно, так как помехи на входе оно воспринимает как факт изменения информации. и, кроме того, имеет двойную пере-, запись информации с датчика: предварительную в устройство запоминания кодов датчиков и затем в выходной регистр.Цель изобретения - упрощение и повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сбора информации от дискретных датчиков, содержащем входные каналы, блок разрешения передачи информации, соединенный с блоком фиксации изменения состояния датчиков, выходы которого соединены с входами блока формирования адреса и управляющими входами ф блока памяти, выход которого и выход блока формирования адреса соединены с входами регистра числа и регистра адреса соответственно, каждый входной канал содержит блок контроля четности, П-триггер, элементы И и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй фор. мирователи одиночных импульсов и одновибратор, информационные входы устройства подключены к информационным входам блока памяти и входу блока контроля четности, выходом подключенного к Э-входу Э-триггера, к первому входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и к входу первого формирователя одиночных импульсов, выход которого через одновибратор и второй формирователь одиночных импульсов соединен с первым входом элемента И и с С"входом Р-триггера, выход которого соединен с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходом подключенного квторому входу элемента И, выход которого подсоединен к одному из входов блока фиксации изменения состоя"ния датчиков,На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; нафиг. 2 - временные диаграммы,Устройство содержит входные каналы 1, блок 2 контроля четности, первый формирователь 3 одиночных импульсов, одновибратор 4, второй формирователь 5 одиночных импульсов, .0-триггер 6, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ. 7, элемент И 8, блок 9 фиксацииизменения состояния датчика, блок 10памяти, регистр 11 числа, блок 12формирования адреса, регистр 13 адреса, блок 14 формирования сигналовразрешения передачи, вьвод 15 дляпередачи изменившейся инФормациив устройство ее обработки, выход 16для передачи адреса канала, в которомпроизошло изменение информации, выход 17 для сигнала изменения состояние датчика и вход 18 для поступающего из устройства обработки информации сигнала считывания в это устройство.Устройство содержит в каждом канале многоразрядные входы 19 (в каждом входе п разрядов датчика), которые подключены к входам блока 2 и кблоку 10. Вьход блока 2 подключен кформирователю 3, информационномувходу 0-триггера 6 и первому входуэлемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, второй. вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИПИ 7 - квыходу Р-триггера, а выход - к первому входу элемента И 8. Формирователь 3, одновибратор 4 и формирователь 5 включены между собой последовательно. Выход формирователя 5 подключен к синхронизирующему входу0-триггера и второму входу элемента И 8, Выход элемента И 8 каждогоканала подключен к соответствующемувходу блока 9. Блок 10 соединен срегистром 11. Блок 9 соединен с блоком 10, блоком 14 и блоком 12, выходкоторого соединен с регистром 13.Устройство работает следующим образом.На входы 19 (фиг. 1) каждого извходных каналов устройства. поступаетинформация с многоразрядных датчи 1 ков (не показаны). При работе с датчиками, работающими в отраженномкоде (коде Грея), на вход блока 2поступают все разрядные шины датчика,а при раббте в позиционном коде -младший разряд. Блок 2 определяетфакт изменения состояния датчика.Изменение сигнала на выходе схемыс четного на нечетный (с "1" на "0") 10или наоборот означает изменениекода датчика (фиг. 2, У ). В реаль"ных условиях, когда датчики находятся на значительных расстояниях, этот. сигнал искажен переходными процессами (У, а, Й-фиг, 2) и помехами(У б, ъ - фиг.,2). Формирователь3 вйрабатывает импульсы (фиг. 2,Ч )на каждое изменение сигнала на выходе блока 2. Одновибратор 4 запускается передним фронтом сигнала иформирует импульс (Фиг, 2,У), длительность которого больше, чем времяпереходных процессов гп(фиг. 2) при 25изменении кода датчика. На выходеформирователя 5 формируется импульс(У,фиг. 2) по срезу импульса одновибратора, Триггер 6 запоминает сигнал логический "0" или логическая"1" с блока 2 (У .,Фиг. 2) по срезу З импульса формирователя, Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 вырабатывает сигналлогическая "1",(У=1,фиг. 2) при неравенстве сигналов с триггера и блока 2. В случае помехи (У б, , 35 фиг. 2) на выходе блока 2 при приходе импульса будет сигнал логический10 и импульс изменения кода датчика с элемента ,И 8 не вырабатывается( У, фнг . 2 ), а в случае фа ктич ес ко го изменения кода датчика ( У 2 а, 4,Фиг . 2 ) импульс изменения кода датчика поступает на один из входовблока 9 . Блок 9 осуществляет за поминание указанных сигналов и органи зует очередную или приоритетную выдачу их кодов в устройство обработкиинформацииа также вырабатывает сиг.калы прерывания. При приходе из устройства обработ, ки информации сигнала считывания информации на вход 18 блок 9 разрешает выдачу через блок 10 в регистр 11кода датчика соответствующего канала, изменившего свое состояние, а также передает сигналы в блок 12, который формирует адрес датчика в регистре 13.ния оборудования и исключения двойной перезаписи при передаче информации в устройство обмена и ис 1 ключения выработки сигнала изменения информации при наличии помех. 3 1109731Таким образом, предлагаемое устройство упрощается эа счет исключения в каждом входном сигнале многоразрядных устройств сравнения и запоминания кодов датчика, а надежность 5 устройства повысится путем уменьшеЗаказ Ь 084/33ВНИИП Поа коьп ы 13035 кая н Ироектна атент", г. Узгород филиал П Тираа 699 Государственного елам изобретений осква, Ж, Рауш сноеР4/