Устройство для управления секцией гидрофицированной крепи

СООЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК Зш Е 21 П 23/14 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ11(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 343058, кл. Е 21 Р 23/14, 1969.2. Авторское свидетельство СССР Р 542003, кл. Е 21 Р 23/24, 1974. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕКЦИЕЙ ГИДРОФИЦИРОВАННОЙ КРЕПИ, включанщее соединенные между собой каналами двухпоэиционный гидравлический распределитель, электрогидро 8011 2978 А клапан управления и многопозиционныйповоротный распределитель, связанный .с ручным управлением, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения области применения на лавах снеустойчивыми кровлями, двухпозицион"ный гидравлический распределительснабжен регулируемым дросселемустановленным на выходе сливного канала электрогидроклаиана управления,и выполнен с дополнительным каналом,который сообщен с многопозиционнымповоротным распределителем через обратный клапан.8 2двухпозиционный гидравлический распределитель, электрогидроклапан управления и многопозиционный поворотный распределитель, связанный с ручным управлением, двухпозиционный гидравлический распределитель снабжен регулируемым дросселем, установленным на выходе сливного канала электрогидроклапана управления, и выполнен с дополнительным каналом, который сообщен с многопозиционным поворотным распределителем через обратный клапан.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, в исходном положении, разрез, на фиг. 2 - се.чение А-А на фиг, 1.Устройство состоит из двухпозиционного гидравлического распределителя 1, управляемого электрогидроклапана 2, ручного многопозиционного поворотного распределителя 3, обратного клапана 4 и гидрозамков 5 и 6.В корпусе двухпозиционного гидрораспределителя 1 содержатся регулируемый дроссель 7, установленный на выходе сливного канала 8 электрогидроклапана 2, седло 9 и золотник 10, в гнездах которого размещены дифференциальный подпорный клапан 11, пружина 12 и постоянно соединен" ная с напором втулка 13, которая взаимодействует с седлом 9.Многопозиционный поворотный распределитель 3 с ручным управлением содержит поворотный золотник 14, запорный клапан 15, подпружиненйые втулки 16 и 17, которые взаимодействуют с седлом 18. Втулка 16 пере" крывает каналы 19 и 20, которые соединены с поршневыми полостями гидростоек, и канал 21, соединяющий через обратный клапан 4 и канал 22, выполненный в седле 9, двухпозиционный гидрораспределитель 1 с многопозиционным поворотным распределителем 3. Втулка. 17 перекрывает канал 23, соединенный с поршневой полостью гидродомкрата секции крепи. Каналы 24, соединенные со штоковыми полостями гндростоек, н канал 25, соединенный со штоковой полостью гидродомкрата, через канал 26 седла 18, канал 27 седла 9, а полость 28 двухпозиционного распределителя 1 через элект рогидроклапан управления 2, канал 8, регулируемый дроссель 7 соединены с полостью 29, которая постоянно соединена со сливной магистралью,го 110297Изобретение относится к горнойпромьшщенности и предназначено длядистанционного, автоматического иместного управления секцией гидрофицированной крепи в очистных забояхпри добыче угля.Известно устройство дистанционного управления секцией гидрофицированной крепи, содержащее электрогидравлические и ручные гидрораспределите 1 Оли, соединенные с гидроцилиндрами,напорной и сливной магистралями, укоторых каналы жестко связанных гидрораспределителей соединены междусобой 1.15Однако известное устройство необеспечивает контроль распора стоеки отсечку давления рабочей жидкостив гидросистему секции в ее исходномсостоянии,Наиболее близким к изобретениюявляется устройство для управлениясекцией гидрофицированной крепи,включающее соединенные между собойканалами двухпозиционный гидравли- г 5ческий распределитель, электрогидроклапан управления и многопозиционный поворотный распределитель, связанный с ручным управлением 2 .Недостаток данного устройства заключается в том, что после передвижки секции при распоре стойки раздвигаются до упора в кровлю. При эксплуатации в сложных горно-геологических условиях, при неустойчивой кров 35ле, когда над задней стойкой образуются вывалы, управление в автоматическом режиме невозможно, так какзадняя стойка раздвигается больше,чем .передняя, в результате происходит наклон перекрытия над конвейером, В этом случае не обеспечиваетсякрепление призабойного пространствалавы, что неприемлемо при эксплуатации.,а 5Кроме того, невозможно управлениев ручном (дистанционном) режимебез многократного включения электрогидроклапана при выборе нужнойрабочей позиции, так как вращениезолотника. производится только водну сторону.Цель изобретения - расширениеобласти применения на лавах с неустойчивыми кровлями.Для достижения поставленной целив устройстве для управления секциейгидрофицированной крепи, включающем соединенные между собой каналами1102978 35 50 55 Полость 30, постоянно соединеннаяс напорной магистралью, через канал31 золотника 10, канал втулки 13,канал 32 седла 9, гидрозамок б, канал 33 седла 18 соединена с полостью34 запорного клапана 15.Устройство работает следующим образом.В исходном положении электрогидроклапан управления 2 выключен, золотник 10 двухпозиционного гидрораспределителя 1 находится в крайнемлевом положении, так как олость28 соединена со сливом, а полость 30постоянно находится под напором.Автоматическое управление осуществляется при нейтральном положениирукоятки многопозиционного поворотного распределителя 3, когда рабочаяжидкость отсечена от гидросистемысекции запорным клапаном 15,При включении электрогидроклапанауправления 2 рабочая жидкостьподдавлением поступает в полость 28двухпозиционного гидрораспределителя1, и ввиду разности площадей золотник 10 мгновенно перемещается вкрайнее правое положение. В этом.положении втулка 12 перекрывает канал 27 седла 9 и жидкость под напором через канал 26 и каналы 24 и 25одновременно поступает в штоковыеполости гидростоек и гидродомкратасекции крепи, При этом открываютсягидрозамки 5 и 6 для выхода жидкости из поршневой полости гидродомкрата и поршневых полостей гидростоек.Из поршневой полости гидродомкра"та жидкость вытесняется на слив безподпора через канал 23 и гидрозамок 5. Из по 1 шневых полостей гидростоекф, через каналы 19 и 20, втулку 16, запорный клапан 15, полость 34, , канал 33, гидрозамок 6, канал 32 седла 9, дифференциальный подпорный клапан 11 жидкость вытесняется в полость 29, которая постоянно соединена со сливной магистралью.После окончания передвижки секции крепи выключается электрогидро-, клапан управления 2, и из полости 28 двухпозиционного гидрораспределителя .1 рабочая жидкость через канал 8 электрогидроклапана управления 2, регулируемый дроссель 7, полость 29 вытесняется на слив. Так как регули-, руемый дроссель 7 препятствует проходу жидкости из полости 28, то золотник 10, в зависимости от настрой-,ки дросселя, под действием напоражидкости в полости 30 замедленно5передвигается влево.При подходе канала втулки 13 кканалу 22 канал 27 соединяется с полостью 29, соединенной со сливноймагистралью,За время перекрытия каналом втулки 13 канала 22 жидкость под напоромпоступает через обратный клапан 4,каналы 21, 20 и 19 в поршневые по"лости гидростоек - секция распирается, лри этом распор обеих стоекначинается и заканчивается одновре.менно. В этот период гидрозамок бзакрыт, поэтсМу через запорный клапан15 многопозиционного поворотногораспределителя Э жидкость не проходит.В крайнем левом положении золотника 10 двухпоэиционного гидрораспре"делителя 1 рабочая, жидкость под напооом подается через полость 30, канал 3 1, канал втулки 13, канал 32седла 9, гидрозамок 6, канал 33 седла 18 в полость 34 многопозиционногоповоротного распределителя 3, гдеона отсекается запорным клапаном 15.При ручном управлении нажимаютна рукоятку многопозиционного поворотного распределителя и выводятее из нейтрального фиксированногоположения, при этом открывается запорный клапан 15 и жидкость поддавлением подается в канал распределителя втулки 16. Поворотом рукоятки в фиксируемые рабочие положения выполняются соответствующиеоперации по разгрузке, передвижкеи распору секции крепиПосле выполнения необходимых операций рукоятка многопоэициойного45поворотного распределителя устанавливается в нейтральное положение, а,подача жидкости под напором в гидросистему отсекается запорным клапаном 15. Так как устройство позволяет производить подвод рабочей жидкости под давлением при распоре секции в определенный промежуток времени (устанав ливаемый регулировкой дросселя), не" обходимый для гарантированного предварительного распора передних и задних стоек, с последующим одновременным прекращением подачи напора извнешней гидросистемы, то это даетвоэможность эксплуатировать крепив тяжелых горно-геологических условиях, в лавах с неустойчивыми кровлями, склонными к образованию вывалов.1102978 Составитель В.ПономаИ.Келемеш Техред Т, Дубинчак ректор 0 Реда каз 49 одписное 11303 атент", г. Ужгород, ул. Проектн Фили 5 Тираж 436НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий , Москва, Ж, Раушская наб д, 4/