Устройство для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ИИ Ф) 4йй Н Ав ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ССР(54)(57) 1, УРАДИОДЕТАЛЕЙИЕТРАИ, содерки и выгрузкии захватами длную головку и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельствоУ 780244, кл. Н 05 К 13/00, 14. 12. Авторское свидетельство СС0 395790, кл. С 01 Ц 1/18, 28.12 ТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ0 ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАащее механизмы загрузс подвижными элементамия радиодеталей, контактванну для диэлектрия 1 н 05 к 13/08; с 01 Р 31/18 ческой жидкости, расположенную под контактной головкой, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расши-, рения эксплуатационных возможностей и повышения надежности в работе,подвижные элементы механизмов загрузки и выгрузки выполнены в виде каретки со средством для отделения радиодеталей от захватов, которые расположены на каретке параллельными рядами, а ванна для диэлектрической жидкости установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения,2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что средство для отделения радиодеталей от захватов выполнено в виде вибропривода.Цель достигается тем что в устройстве для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащем механизмы загрузки и выгрузки с подвижными элементами и захватами для радиодеталей, контактную головку и ванну для диэлектрической жидкости, расположенную под контактной головкой, подвижные элементы механизмов загрузки и выгрузки выполнены в виде каретки со средством для отделения радиодеталей от захватоп, кото 50 Изобретение относится к электроизмерительной технике и может бытьиспользовано в радиотехнической идругих отраслях промышленности дляконтроля радиодеталей, например5конденсаторов, по электрическимпараметрам таким как электропрочность, емкость и тангенс угла диэлектрических потерь.Известно устройство для сортировки радиодеталей по электрическим па. раметрам, содержащее механизмызагрузки и выгрузки с подвйжиымиэлементами и захватами для радиодеталей и контактную головку, установленную на каретке с воэможностьювозвратно-поступательного перемещенияОднако это устройство обладаетограниченными эксплуатационными воз" 20можностями, так как не позволяетпроизводить контроль высоковольтных конденсаторов под высоким напряжением,Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для сортировкирадиодеталей по электрическим параметрам, содержащее механизмы загрузки и выгрузки с подвижными элементами и захватами для радиодеталей,контактную головку и ванну для диэлектрической жидкости, расположеннуюпод контактной головкой 121 .Недостатками известного устройства являются ограниченные эксплуатационные возможности и низкая надежность в работе при сортировке радиодеталей небольшой массы, так как внем не исключена возможность залипания радиодеталей к захватаммеханизмов загрузки и выгрузки, а40такие перенос диэлектрической жидкости в зону подачи радиодеталей.Цель изобретения - расширениеэксплуатационных возможностей и по.вышение надежности в работе,45 рые расположены на каретке параллельными рядами, а ванна для диэлектрической жидкости установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения.Средство для отделения радиодеталей от захватов выполнено в виде вибропривода.На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого устройства для сортировки радиодеталей,по электрическим параметрам.Устройство содержит соединенные с приводом вибропитатели 1, снабженные механизмами 2 ориентации и по штучной подачи конденсаторов в линейку 3, имеющую пазы 4 для размещения в них конденсаторов.Снизу к линейке прикреплена рейка 5, в зацеплении с которой установлен анкерный механизм, состоящий из рычагов 6 и 7, электромагнита 8, электрически соединенного с командоаппаратом (не показан), и пружины 9. С помощью тросика 10 к линейке 3 закреплен грузик 11, обеспечивающий ее продольное рабочее (шаговое) перемещение). Линейка 3 кинематически связана с пневмоцилиндрами 12 и 13. Контактная головка 14, неподвижно установленная на кронштейне 15,выполнена в виде колодки, в пазах которой размещены контактные зажимы - неподвижные 16 и подвижные 17 контакты, закрепленные на общем валу 18, кинематически связанном рычажным механизмом 19 с пневмоцилиндром 20. Под контактной головкой 14 расположена ванна 21 для диэлектрической жидкости, закрепленная на параллелограммном механизме 22 и установленная с возможностью возвратно-йоступательного перемещения при помощи пневмоцилиндра 23. Механизм сортировки выполнен в виде подвижных ящиков 24 и 25, закрепленных шарнирно на рычагах 26, управляемых пневмоцилиндрами 27, и подвижного ящика 28. Механизм загрузки и выгрузки ра-. диодеталей в зажимы контактной головки 14, включает подвижные элементы, выполненные в виде каретки 29, кинематически соединенной с пневмоцилиндрами 30 и 31 для ее возвратно-поступательного соответственно вертикального и горизонтального перемещения со средством для отделения радиодеталей от захватов, вы095472 О 15 20 25 30 45 50 55 3полненным в виде вибропривода, состоящего из электромагнита 32, кинематически соединенного рычагом 33 с подпружиненной пружиной 34 кареткой 29 и обеспечивающим ее продольное возвратно-поступательное горизонтальное перемещение.На каретке 29 установлены вдоль два параллельных друг другу ряда захватов радиодеталей, выполненных в виде пружин кручения один конец 35 которых выполнен неподвижным, а другой конец 36 - подвижным. Подвижные концы 36 этих захватов установлены с возможностью взаимодействия в одном ряду с общим приводом - пневмоцнлиндром 37 посредством рычага 38, штока 39 с упорами 40, расположенного в.пазу 41 каретки 29 и рычагов 42.В другом ряду подвижные концы 36 захватов установлены с возможностью взаимодействия с помощью рычагов 43 с индивидуальными приво-дами - электромагнитами 44, подключенными к запоминающему устройству (не показано). Каждый ряд захватов предназначен для переноса радиоде" талей (конденсаторов) 45 и 46 . Устройство также содержит командоаппарат для управления исполнительными органами (не показан),Устройство работает следующимобразом.По сигналам командоаппаратавключается в определенном циклеэлектромагнит 8 анкерного механизма, и линейка 3 совершает шаговоедвижение под действием грузика 11.При этом движении происходит заполнение пазов 4 линейки 3 конденсаторами, которые поступают из вибропитателей 1 поштучно и ориентируются в определенное положение механизмами 2,Заполненная линейка 3 перемещается пневмоцилиндром 12 в поперечном направлении в положение, прикотором расстояние между продольными осями пазов 4 линейки 3 и кон"тактной головки 14 становится равнымрасстоянию между рядами захватовкаретки 29. Перед опусканием каретки 29 подвижные концы 36 захва"тов отводятся от неподвижных концов35, в одном ряду - под действиемобщего привода - пневмоцилиндра 37,шток которого поворотом рычага 38 4перемещает шток 39, и его упоры 40 отводят рычаги 42, взаимодействующие с подвижными концами 36 захватов, в другом ряду одновременно с этим включаются все электромагниты 44, и рычаги 43 отводят подвижные концы 36 захватов, Таким образом происходит раскрытие захватов. Для того, чтобы при опускании каретки 29 под действием силы тяжести и пневмоцилиндра 30 неподвижные концы 35 захватов не наткнулись на радиодетали, находящиеся в пазах 4 линейки 3, каретка 29 под действием электромагнита 32 через рычаг 33, преодолевая сопротивление пружины 34, отводится на некоторое расстояние вправо в продольном направлении. В нижнем положении каретки 29 один ряд захватов находится в пазах 4 линейки 3, охватывая радиодетали, а другой ряд - в пазах контактной головки 14, где радиодеталипока отсутствуют. Затем происходитотключение электромагнитов 32 и 44 ипневмоцилиндра 37, каретка 29 поддействием пружины 34 занимает исходное положение, подвижные концы 36захватов смыкаются, после чего каретка 29 под действием пневмоцилиндра 30 поднимается, вынимая захватами радиодетали 45 из линейки 3, и поддействием пневмоцилиндра 31 перемещается в поперечном направлении,пока радиодетали 45 не становятсясоосно с пазами контактной головки14, как показано на чертеже, Каретка29 вновь опускается, и радиодетали45 устанавливаются в пазы контактнойголовки 14 между неподвижными кон тактами 16 и подвижными 17. Под действием пневмоцилиндра 20 и рычажного механизма 19 происходит зажим каждой радиодетали между контактами 16 и 17. После этого захваты, находящиеся в пазах контактной головки 14, под действием пневмоцилиндра 37 вновь раскрываются одновременно, Каретка 29 поднимается и под действием пневмоцилиндра 31 возвращается в поперечном направлении назад в исходное положение, захваты закрываются.Одновременно с этим движением каретки 29 в процессе контроля высоковольтных конденсаторов ванна 21 для диэлектрической жидкости с помощью пневмоцилиндра 23 и механизма 22 поднимается в верхнее положение.Контактная головка 14 с контактами16 и 17 и радиодеталями 45 погружается в жидкий диэлектрик (масло).Наконтакты 16 и 17 подается определенное электрическое напряжение. Конденсаторы, находясь в контактнойголовке 14 под напряжением, одновременно подключаются к блоку контроля.Результаты контроля. вводятся в сле дующем цикле работы устройства прирассортировке конденсаторов. Покапроисходит выдержка под напряжениеми контроль конденсаторов в контактной головке 14 линейка 3 под действием пневмоцилиндров 12 и 13 возвращается в исходное положение, а затемпроисходит новый цикл ее загрузки извибропитателей 1 механизма подаиРадиодеталей,Заполненная линейка 3, как описано 20выше, перемещается в поперечном направлении, ванна 21 опускается, каретка 29 опускается тоже и однимрядом захватов вынимает конденсаторы45 из линейки 3, а другим - из контактной головки 14. Конденсаторы 46,прошедшие контроль, переносятся кмеханизму сортировки и включениемтех или иных электромагнитов 44,подключенных к запоминающему устройству, осуществляется поштучный сбросконденсаторов 46 в ящики 24, 25 и28 по видам брака,Перемещение ящиков для сброса де"талей по результатам контроля осуществляется включением соответствующего пневмоцилиндра 27. В моментсброса конденсаторов 46 из тех илииных раскрытых захватов каретка 29под цействием электромагнита 32вибропривода совершает многократноепродольное возвратно-поступательноегоризонтальное перемещение, обеспечивающее принудительный сброс этихрадиодеталей в случаях из залипанияна захватах из-за наличия там остатков диэлектрической жидкости - масла.Использование изобретения позволяет расширить эксплуатационные возможности устройства для сортировкирадиодеталей по электрическим параметрам за счет обеспечения контролярадиодеталей малой массы, напримерконденсаторов и повысить надежностьего в работе за счет исключения залипания радиодеталей при их подаче,загрузке и выгрузке.