Устройство для вибровращательного бурения

(19 3/00; Е 21 С 5/00 З(5 И Е 2 В 7/24; Е ЮЗК ЕН А ВТОРСНОМ ВИДЕТЕЛЬСТВ У нко мендра,Ановой, еп- еля ля ачи г 7 гх г 7 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ(56) 1, Возвиженский Б. И и др. Совреные способы бурения скважин. М, Не1970, с. 258.2. Авторское свидетельство СССР397641, кл. Е 21 В 7/24, 1971.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИБРОЩАТЕЛЬНОГО БУРЕНИЯ, включаюнаправляющую мачту, на которой усталена рама с вибровращательной кареткинематически связанной посредствомной передачи с двигателями вращаи вибратора, смонтированными на консорамы, и механизм регулирования под отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его в работе и эффективности бурения, механизм регулирования подачи выполнен в виде двух барабанов вращателя и вибратора и двух планетарных механизмов, центральные шестерни которых жестко соединены с валами двигателей, центральные колеса свободно установлены на валах двигателей, а на ступицах центральных колес жестко установлены звездочки цепных передач, при этом шестерни-сателлиты кинематически связаны с центральными колесами и центральными шестернями, а их водила жестко закреплены на торцах барабанов, причем ,канат барабана вращателя соединен с рамой через блоки, установленные на верхней части направляющей мачты, а канат барабана вибраторасоединен с рамой через блоки, установленные на нижних концах направляющей мачты.С:75Изобретение относится к горной технике,а именно к устройствам для бурения скважин вибровращательным способом,Известен вибровращательный станок,состоящий из вибровращательной кареткис вибратором и вращателем, электродвигатели которых смонтированы на подрессоренной площадке, связанной пружинами свибровращательной кареткой 1) .Недостатком станка является то, чтоподача бурового органа на забой и осевая 10нагрузка на него осуществляются толькоза счет веса колонны бурильных труб ибурового агрегата,Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является установка для вибровращательного бурения, включающая направляющую мачту, на которой установлена рамас вибровращательной кареткой, кинематически связанной посредством цепной передачи с двигателями вращателя и вибратора, смонтированными на консолях рамы,и механизм регулирования подачи 2.Недостаток известной установки заключается в том, что велика вероятность возникновения резонансных колебаний буровой установки и заклинивания рабочего 25органа при бурении.Цель изобретения - повышение надежности устройства и эффективности буренияв зависимости от физико-механическихсвойств буримых пород.Поставленная цель достигается тем, чтов устройстве для вибровращательного бурения, включающем направляющую мачту,на которой установлена рама с вибровращательной кареткой, кинематически связанной посредством цепной передачи сдвигателями вращателя и вибратора, смон 35тированными на консолях рамы, и механизмрегулирования подачи, последний выполненв виде барабанов вращателя и вибратораи двух планетарных механизмов, центральные шестерни которых жестко соединены с 40валами двигателей, центральные колесасвободно установлены на валах двигателей,а на ступицах центральных колес жесткоустановлены звездочки цепных передач,при этом шестерни-сателлиты кинематически связаны с центральными колесамии центральными шестернями, а их водилажестко закреплены на торцах барабанов,причем канат барабана вращателя соединенс рамой через блоки, установленные наверхней части направляющей мачты, аканат барабана вибратора соединен с рамой через блоки, установленные на нижних концах направляющей мачты.На фиг. 1 изображена кинематическаясхема устройства; на фиг. 2 - схема работы; на фиг, 3 - кинематическая схема 55работы при резонансных режимах; нафиг. 4 - то же, при заклинивании бурового органа. Устройство состоит из вибровращательной каретки 1, рамы 2 и направляющей 3 мачты с блоками 4 (фиг. 2). В корпусе вибровращательной каретки 1 размещен вал 5 вибратора, на котором жестко насажены шестерни-дебалансы 6. Шестернидебалансы 6 находятся в постоянном зацеплении с шестернями-дебалансами 7, которые свободно насажены на червячный вал 8. Вал 8 зацеплен с червячным колесом 9, которое жестко связано со шпинделем 10, На шпиндель 10 наворачивается буровая штанга 11 с буровой коронкой 12 на конце. На валах 5 и 8 жестко насажены звездочки 13 и 14.Каждый механизм регулирования подачи состоит из двигателей 15 и 16 вибратора и вращателя соответственно барабанов 17 и 18 вибратора и вращателя соответственно и планетарного механизма, каждый из которых в свою очередь включает жестко насаженные на вал двигателей 15 и 16 центральные шестерни 19 и 20, которые находятся в постоянном зацеплении с шестернями-сателлитами 21 и 22, а последние свободно вращаются на водилах 23 и 24, консольно закрепленных на торцах барабанов 17 вибратора и 18 вращателя, и могут перекатываться в центральных зубчатых колесах 25 и 26 с внутренним зацеплением, на ступице которых жестко насажены ведущие звездочки 27 и 28, которые цепными передачами 29 и 30 связаны с ведомыми звездочками 13 и 14.Рама 2 представляет жесткую четырехугольную конструкцию, которая состоит из верхней 31 и нижней 32 площадок и двух стоек 33 и 34. Нижняя площадка 32 имеет два консольных выступа, на которых размещены двигатели и барабаны. Вибровращательная каретка 1 соединена с рамой 2 посредством четырех скалок 35 и восьми цилиндрических винтовых пружин 36 сжатия, надетых на скалки 35 и расположенных между корпусом вибровращательной каретки 1 и верхней 31 и нижней 32 плитами. Скалки 35 свободно проходят сквозь корпус вибро вращательной каретки 1 и жестко закреплены на верхней 31 и нижней 32 площадках. Рама скользит по направляющей мачте 3, на концах которой расположены блоки 4, Один конец каната 37 закреплен на барабане 17 вибратора, а второй конец огибает блоки 4 и крепится к нижней плите 32. Конец каната 38 закреплен на верхней плите 31, сам канат огибает блоки 39 и крепится на барабане 18 вращателя.При включенном двигателе 15 вибратора центральная шестерня 19, жестко укрепленная на его валу, вращает шестерню- сателлит 21, свободно вращающуюся на водиле 23, которое жестко связано с барабаном 17. Шестерня-сателлит 21 вращает центральное колесо 25 и связанную10 15 20 25 30 35 40 45 50 с ним жестко звездочку 27. Через цепную передачу 29 врашение от звездочки 27 передается на звездочку 13, а затем через вал 5 вибратора шестерням-дебалансам 6 и 7.При натянутом канате 37 шестерня-сател лит 21 врашается только вокруг своей оси, передавая весь крутящий момент на механизм вибратора, т. е. имеет место простая планетарная передача с одной степенью свободы.При включенном двигателе 16 вращателя центральная шестерня 20, которая жестко с ним связана, вращает шестерню-сателлит 22, а от той вращение передается на центральное колесо 26 и жестко с ним связанную звездочку 28. Затем через цепную передачу 30 вращение передается на звездочку 14 и через червячный вал 8 на червячное колесо 9. Червячное колесо 9 жестко связано со шпинделем 10 вибровращательной каретки 1, который передает крутяший момент буровой штанге 11, При натянутом канате 38 шестерня-сателлит 22 вращается только вокруг своей оси, передавая весь крутящий момент на вращение штанги 11. В данном случае планета рный механизм работает как простая планетарная передача с одной степенью свободы.При работе (бурении) данного устройства включают оба двигателя 15 врагцателя и 16 вибратора, и на буровую штангу 11 передают как крутящий момент через червячную пару 8 и 9, так и инерционные силы от вращения неуравновешенных масс (шестерни-дебалансы 6 и 7), т. е. на буровую штангу 11 накладываются как осевые колебания, так и крутящий момент,При бурении однородных по литологическому составу грунтов процесс бурения стабилизи рован и нагрузка на механизмы вращателя и вибратора не превышает допустимых значений. В то же время канат 38 находится в постоянном натяжении и прижимает буровой агрегат к забою, так как величина крутящего момента на валу барабана 17 больше, чем на валу барабана 18. Такое условие выполняется соответствующим соотношением звеньев кинематических цепей: двигатель 15 вибратора - барабан 17 и двигатель 16 вращателя барабан 8.Регулирование подачи рабочего органа на забой в зависимости от физико- механических свойств буримых пород осуществляется следующим образом.При проходке мерзлых слоев россыпи, представленных галечниковым материалом, амплитуда колебаний вибровращательной каретки 1 увеличивается, вследствие чего увеличивается нагрузка на центральное колесо 25. Оно замедляет свое вращение, а центральная шестерня 19 поворачивает шестерню-сателлит 21 вокруг своей оси (фиг. 3). При этом барабан 7 вибратора также проворачивается и наматывает канат 37, а весь буровой агрегат перемегцается вниз и прижимает коронку 12 к забою скважины. В то же время канат 38, сматываясь с барабана 18, проворачивает вокруг своей оси шестерню-сателлит 22, которая, перемещаясь, ускоряет вращение центрального колеса 26, что ведет к увеличению числа оборотов буровой коронки 11. Происходит перенос энергии с механизма вибратора на механизм врашателя. В данном случае оба планетарных механизма работают как дифференциалы и имеют по две степени свободы.При проходке слоев россыпи, представленных мелкодисперсным материалом, связанным льдистой прослойкой, момент вращения на разрушающем инструменте возрастает, вследствие чего увеличивается нагрузка на центральное колесо 26. Оно замедляет свое вращение, а центральная шестерня 20 проворачивает шестерню-сателлит 22 вокруг своей оси (фиг. 4). При этом барабан 18 вращателя также проворачивается и наматывает канат, весь буровой агрегат поднимается вверх и отводит коронку 12 от забоя скважины. Канат сматываясь с барабана 17, проворачивает вокруг своей оси шестерню-сателлит 21. Она увеличивает число оборотов центрального колеса 25, что ведет к увеличению числа оборотов вала 5 вибратора. Происходит перенос энергии с механизма вращателя на механизм вибратора. Обе планетарные передачи работают как дифференциалы и имеют две степени свободы.Как видно из этих примеров, при увеличении амплитуды колебаний вибровращательной каретки 1 устройство прижимает коронку 12 к забою скважины, тем самым предотврашая возникновение резонанса.При увеличении нагрузки на механизм врашателя происходит отвод коронки 12 от забоя скважины, так как иначе может произойти ее заклинивание.Предлагаемая установка имеет следующие преимущества: подача рабочего органа на забой производится в зависимости от физико-механических свойств буримых пород; снижается вероятность резонансных колебаний бурового агрегата и заклинивания рабочего органа при бурении; осуществляется постоянное натяжение канатов; обеспечивается возможность установки скоростных двигателей; больший вес бурового агрегата без увеличения его металлоемкости за счет установки лебедок на нижней площадке рамы.Редактор О. БугирЗаказ 888/22 Составитель Л. ЧерепенкинаТехред И. Верес Корректор О. БилакТираж 564 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4