Установка для сварки сильфонов

(51) В 23 К 37 ГОСУДАРСТВЕН ПО ДЕЛАМ ИЗ КОМИТЕТ ССС РЕТЕНИЙ И ОТИРЫТИПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЬСТВ М АВТОРСНО ВИД(54)(57) 1,.УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИСИЛЬФОНОВ, содЕржащая размещенныена корпусе приводвращения, двесоосные планшайбы., смонтированныена опорах вращения,при этом однакз планшайб установлена с возможностью .осевого перемещения, механизмзажима и механизм центрирования секций сильфонов, выполненный в виде;двух сегментов, установленных сстью радиального перемещеетрично друг другу и отно продольной оси планшайб,ч а ю щ а. я с я тем, что,повышения производительносу совмещения операций сборки и центрирования свариваемых деталей, она дополнительно снабжена размещенными внутри каждой опоры вращения планшайб и связанными с приводом вращения обоймами, наружные поверхности которых выполнены профилированными, а механизм зажима выполнен в виде установленных на планшайбах с возможностью радиального перемещения секторов и жестко связанных с ними кулачков, .взаимодействующих с профилированными поверхностями обойм, при этом сегментй механизма центрирования смонтированы на корпусе установки с возможностью взаимодействия с секторами механизма зажима.2Установка по п.1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что привод вращения выполнен реверсивным.3. Установка по п.1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что планшайбы снабжены тормозными устройствами.4. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что по оси планшайб выполнено сквозное отверстие для непрерывной подачи секций сильфонов.60 Изобретение относится к сварочной технике, в частности к устройствам для сварки наружных швов пластинчатых сильфонов.Известно зажимное устройство, содержашее на неподвижном основании 5два соосных зажимных патрона сравномерно расположенными по цилиндрическому корпусу каждого патроназажимными рычагами, установленнымис возможностью поворота 11Однако производительность данного устройства ограничена его конструктивными особенностями, предусматривающими необходимость разборкиустройства после сварки каждогосильфона. Устройство не обеспечивает также качественной сваркисильфона, так как отсутствует центрирование по наружному диаметру мембран. Кроме того, поворот эажимныхрычагов, .обеспечивающий их вводво впадину между гофрами сильфона,происходит одновременно с осевымперемещением рычагов, что приводитк смятию свариваемых кромок.известна также установка длясварки, металлических мембранныхсильфонов, содержащая вращающуюсяоправку с укрепленными на ней мембранами, реверсивный двигатель и каретку, на которой установлены сварочная головка и оптическая системаслежения. Каретка связана с реверсивным двигателем, перемещающимее возвратно-посупательно параллельно оси оправки 23 35В укаэанной установке оптическая система слежения удерживаетсварочную головку на стыке свариваемых кромок, который не имеетфиксированного положения в пространстве.использование в качестве датчи"ка положения потока света, отражен"ного сварным швом, чистота поверхности которого %е является постоянным Фактором, не обеспечиваетнадежности следящей системы, а следовательно, снижает надежность работыустановки в целом.Кроме того, погрешность следящей системы вследствие инерции составляющих ее элементов не обеспечивает -точного положения сварочнойголовки относительно стыка, чтоухудшает качество сварных швов.Наиболее близкой к предлагаемойпо технической сущности являетсяустановка для сварки сильфонов,содержащая размещенные на корпуаепривод вращения, две соосные планшайбы, смонтированные на опорахвращения, при этом одна из планшайб установлена с возможностьюосевого перемещения, механизм зажима и механизм центрирования сек"ций сильфонов, выполненный в виде 65 двух сегментов, установленных свозможностью радиального перемещения симметрично друг другу и отно-,сительно продольной оси планшайбы 133Известная установка характеризуется невысокой производитеЛьностью.Цель изобретения - повышениепроизводительности установки путемсовмещения операций сборки и центрирования свариваемых деталей.Поставленная цель достигаетсятем,что установка для сварки силь"Фонов, содержащая размещенные накорпусе привод вращения, две аоосные планшайбы, смонтированные на опорах вращения, при этом одна изпланшайб установлена с возможностьюосевого перемещения, механизм зажима и механизм центрирования секцийсильфонов, выполненный в виде двухсегментов, установленных с возможностью радиального перемещения симметрично друг другу и относительнопродольной оси планшайб, дополнительно снабжена размещенными внутрикаждой опоры вращения планшайб исвязанными с приводом вращения обоймами, наружные поверхности которыхвыполнены профилированными, а механизм зажима выполнен в видеустановленных на планшайбах с воэможностью радиального перемещениясекторов и жестко связанных с нимикулачков, взаимодействующих спрофилированными поверхностямиобойм, при этом сегменты механизмацентрирования смонтированы на корпусе установки с воэможностью взаимодействия с секторами механизмазажима,Привод вращения выполнен реверсивным,Планшайбы снабжены тормознымиустройствами.Кроме того, по оси планшайб вы"полнено сквозное отверстие для непрерывной подачи секций сйльфонов.На фиг.1 изображена установкадля сварки сильфонов, общий вид;на Фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; нафиг,3 - разрез Б-Б на фиг,1; нафиг.4 - узел 1 на Фиг.2; на фиг.5Оразрез В-В на Фиг.1.установка содержит смонтированные на основании 1 реверсивный привод 2 вращения, неподвижную 3 иподвижную в осевом направлении 4планшайбы, с зажимами 5,опоры б и 7вращения, механизм 8 центрированиясвариваемых мембран, размещенныймежду планшайбами 3 и 4, и механизм9 поджатия зажимов 5. Неподвижная10 подшипников качения, закрепленных на обоймах, наружной цилиндрической поверхностью установлены на призматической поверхности основания и жестко закреплены.Обоймы 10 и 11 кинематически 5 связаны между собой посредством зубчатой передачи 12, состоящей иэ зубчатых колес, закрепленных на обоймах и связанных между собой двумя неподвижно закрепленными на одном валу шестернями. Вал мо", жет вращаться в подшипниках, установлЕнных на основании 1; Крепление зубчатых колес,на обоймах обеспечивает жесткую связь обойми с при водом.Планшайбы 3 и 4 имеют сквозное осевое отверстие для непрерывного прохождения секций сильфонов. Каждая планшайба соединена с тормозным механизмом 13, выполненным, например, в виде перекинутой через цилиндрическую поверхность планшайбы ленты, подпружиненной относительно основания 1 с одной стороны и закрепленной на нем с возможностью25 регулирования натяга с другой.Зажимы выполнены в виде секторов 14, торцы 15 которых являются опорными. Выступы 16 зажимов 5, обеспечивающие теплоотвод, располо жены цри сварке во впадине между гофрами сильфона 17. Выступы 16 выполненыиз тугоплавкого металла высокой теплопроводности, напримермолибдена, что значительно уве личивает износостойкость секторов.Секторы 14 вставлени в радиальные пазы 18 планшайб 3 и 4 посредством кулачков 19, жестко закрепленных по одному к каждому сектору, 40 и прижаты пружинами 20 через контактные шарики 21, вставленные в кулачки 19, к наружной поверхности 22 обойм 10 и 11. Каждый кулачок 19 имеет на противоположном от прилегающего к сектору 14 торце выступы, предотвращающие осевое перемещение секторов. Наружная поверхность 22 выполнена в виде цилиндрической поверхности с профилированныки участ. ками, число которых равно числу секторов зажима 5.Вращение обойм 10 и 11, например, против часовой стрелки обеспечивает расхождение секторов 14 от центра по пазам 18 заторможенных 55 планшайб и при выходе шариков 21 на цилиндрические участки наружной поверхности 22 фиксацию секторов в отведенном положении, причем выступы 16 полностью выводятся из 60 впадин между гофрами сильфона 17. При перемене направления вращения обойм 10 и 11 пружины 20 обеспечивают схождение секторов 14 к центру до соприкосновения шариков 21 65 с плоскостями 23, которые при дальнейшем вращении обойм увлекают шарики и связанные с ними через кулачки 19 секторы 14 и планшайбы 3 и 4. При схождении и расхождении секторов тормозной момент механизмов 13 торможения удерживает план- шайбы 3 и 4 от вращения. При схождении секторов 14 между их угловыми торцами выдерживается минимальный зазор Й, при котором сохраняет" ся равномерный отвод тепла со свариваемых мембран.Механизм 8 центрирования выполнен в виде двух симметрично рас" положенных сегментов 24, установленных перпендикулярно оси план- шайб 3 и 4 с. зазором относительно мембран сильфонов и заФиксированных штифтами 25 относительно основа-. ния 1. Перемещение сегментов 24, к центру осуществляется пружинами при расхождении секторов 14, приводящих в движение толкателй 26, наклонные поверхности 27 которых взаимодействуют с роликами штифтов 25, выводя штифты из сегментов.Выступы 16 секторов 14 ограничивают перемещение сегментов 24, обеспечивая их совместное движение при схождении секторов, что дает воэможность осуществить безударное центрирование. Отвод сегментов 24 в фиксированное положение производится тянущими устройствами механизма Й центрирования, например электромагнитами.Таким образом, вращение обойм 10 и 11 и планшайб 3 и 4, схождение и расхождение секторов 14, а также схождение сегментов 24 осуществляются от одного реверсивного приво- да за счет простых кинематических связей между ними.Перемещение подвижной планшайбы 4 и поджатие свариваемых мембран сильфона зажимами 5 осуществляются пружиной, установленной на штоке механизма 9 поджатия. Тянущее устройство поджатия, (например, электромагнит).,кинематически связанное со штоком, обеспечивает обратное движение подвижной планшайбы 4. Шток механизма поджатия соединен с жидкостным демпфером для-гашения скорости перемещения подвижной планшайбы, что обеспечивает безударное поджатие свариваемых кромок мембран.На основании 1 установлен механизм 28 шаговой подачи, обеспечивающий перемещение на шаг секций сильфонов.Установка работает следующим образом.Планшайба 4 тянущим устройством механизма 9 поджатия отводится в крайнее положение от места сварки.5 0 Привод 2 вращения обойм 10 и 11 например, против часовой стрелки осуществляет расхождение секторов 14 по павам 18 заторможенных план- шайб 3 и 4. Секторы 14 приводят в движение,толкатели 26, Наклонные поверхности 27 толкателей 26 выводят штифты 25 из сегментов 24, которые пружинами перемещаются к центру до упора на выступы 16 секторов 14. При выходе шариков 21 на цилиндрические участки наружной поверхности 22 привод 2 останавливается и секторы фиксируются в отвединном положении. При этом выступы 16 полностью выводятся иэ впадин между гофрамисильфона. Механизм 28 шаговой подачи перемещает секции сильфона 17 на шаг по сквозным осевым отверстиям планшайб 3 и 4. После останова механизма шаговой подачи привод 2 вращает обоймы 10 и 11 в другую сторону. Пружины 20 обеспечивают движение к центру секторов.14 по паэам невращающихся плаыаайб 3 и 4, При этом выступы 16 входят во впадийы между гофрами свариваемых секций сильфона.Совместно с секторами 14 перемещаются и опирающиеся на них сегменты 24, обеспечивая центрированиесвариваемых мембран.В момент касания шариками 21плоскостей 23 кромки свариваемыхсекций опорными торцами 15 секторов14, установленных в подвижной планшайбе 4, плотно поджимаются к опорным торцам 15 секторов 14, установленных в неподвижной планшайбе 3,пружиной механизма 9 поджатия, после чего сегменты 24 отводятсятянущими устройствами механизма 8центрирования,Обоймы 10 и 11 при дальнейшемвращении плоскостями 23 захватываютшарики 21 и кулачки 19, которыеосуществляют вращение планшайб 3и 4 и секторов 14 с прижатыми секциями сильфона под сварку.При сварке выступ 16 улучшаетотвод тепла.Таким образом, установка позволяет осуществить автоматически операции в следующей последовательности: отвод подвижной планшайбы механизмов поджатия зажимов, выводзажимов из впадин между гофрами.сильфона, подача изделия на шаг,ввод зажимов во впадины между гофрами сильфона, центрирование мембран, поджатие свариваемых кромок,мембран, отвод механизма центрирования, вращение изделия под сварку./17 Тираж 1041 Подпис но иал ППП "Патент" г.Ужгород, ул.Проектная,4 и аэ 11 1069970 Я