Устройство для пакетирования преимущественно консервных крышек

(511 В . 6 5 В ИЗОБРЕТ ИДЕТЕЛЬСТ форми блоки механ н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИ АВТОРСКОМУ(56) 1. Локшин Я.Ю., Молдавский Г,Х, иРозенбелов А.Е. Автоматические линиидля производства жестяной тары. М.,Машиностроение, 1972,2. Авторское свидетельство СССР9 701868, кл . А 65 В 35/50, 1974 .(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯПРЕИМУЩЕСТВЕННО КОНСЕРВНЫХ КРЬЫЕК,включающее разделительную заслонкус приводом и транспортер, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюснижения механического повреждениякрышек, оно дополнительно содержитприемный, лоток с фотодатчиком, второй транспортер и установленные накаждом иэ транспортеров пакетоформирователь, фотодатчик приема крышек,подъемно-опускной механизм с приводом, систему управления приводамиподъемно-опускного и распределительной заслонки, имеющую счетчик крышек,логические элементы И, И-НЕ, триггер,.8010 21 А рователь импульсов запуска схемуправления подъемно-опускныхизмов и распределительной засло ки, причем выход формирователя импульсов соединен с первым входом три гера, с первьм входом счетчика, первым входом элемента И-НЕ и с первыми входами двух элементов И, второй вхо счетчика соединен с выходом датчика прохождения крышек, а выход этого сч чика соединен с вторым входом тригге ра, инверсный выход госледнего соеди нен со своим третьим входом, с вторым входом элемента И-НЕ и с вторым входом элемента И, а также с первым входом блока управления приводом, второго пакетоформирователя, второй выход блока управления соединен с выходом второго элемента И,второй вход последнего соединен с выходом второго датчика приема крышек, выход первого датчика приема крышек соединен с третьим входом первого элемента И,выход которого соединен с вторым входом блока управления приводом первого гакетоформирователя, первый вход этого блока управления соединен с выходом элемента И-НЕ, а другой выход триггера соединен с входом блока управления приводом распределительной заслонки и с третьим входом второго элемента И.Изобретение относится к тарной промышленности и предназначено для укладки консервйых крышек в стопу,Известна линия для браковки и пакетирования консервных крышек, включающая автоматический пресс И 9-СН и резиноукладчик КРУ 1 .Недостатками этой линии являютсяприменение ручного труда при браковкеи пакетировке, возможные ошибки приручном определении количества крьпаек 1 Ов стопе, а также низкая производительность при ручной операции пакетирования.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемомурезультату является устройство дляупаковки штучных изделий, включающееразделительную заслонку с приводом итранспортер 2 1.Недостатком известного устройстваявляется невозможнОсть его.исследования для непрерывного пакетированиякрышек с минимальным механическимповреждением.Целью изобретения является снижение механического повреждения крышек,Поставленная цель достигается тем,что устройство для пакетирования преимущественно консервных крьпдек, включающее разделительную заслонку с приводом и транспортер, дополнительно ЗОсодержит приемный лоток с фотодатчиком, второй транспортер и установленные на каждом из транспортеров пакетоформирователь, фотодатчик приемакрышек, подъемно-опускной механанизм 35с приводом, систему управления при-воДами подъемно-опускного механизмаи распределительной заслонки, имеющуюсчетчик крышек, логические элементыИ, И-НЕ,. триггер,формирователь импуль сов запуска схемы, блоки управленияподъемно-опускных механизмов и рас;.пределительной заслонки, .причем выход формирователя импульсов соединен с первым входом триггера, с первым входом счетчика, первым входомэлемента И-НЕ и с первыми входамидвух элементов И, второй вход счетчика соединен с выходом датчика прохождения крышек, а выход этого счетчика соединен с вторым входом триггера,инверсный выход последнего соединенсо своим третьим входом,с вторйм входом элемента И-НЕ и с вторым входомэлемента И,а также с первым входомблока управления приводом второго па.кетоформирователя,второй выход блокауправления соединен с выходом второго элемента И; второй вход последнегосоединен с выходом второго датчикаприема крышек, выход первого датчика 60приема крышек соединен с третьим входом первого элемента И, выход которого соединен с вторым входом блокауправления приводом первого пакетоформирователя, первый вход этого блок а уйравления соединен с выходом элемента И-НЕ, а другой выход триггерасоединен с входом. блока управленияприводом распределительной заслонкии с трепьим входом второго элемента,И.На фиг . 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг. 2схема управления.Устройство содержит приемный лоток1 с транспортерами 2 и 3, в которомрасположен фотодатчик 4 счетчика крышек в пакете и распределительная заслонка 5. Транспортеры 2 и 3 соединеныс пакетоформирователями б и 7, в которых установлены фотодатчики 8 и 9приема крышек, подъемно-опускныемеханизмы, состоящие из корпуса 10,направляющей 11, штока 12, платформы13, пакета 14 крышек 15, приводимыхв движение приводами 16 и 17, привода 18 распределительной заслонки 5.и системы управления приводами(фиг. 2), состоящей из счетчика 19крышек, логических элементов И 20и 21, триггера 22, формирователя 23импульсов запуска схемы, логическогоэлемента И-НЕ 24, блока 25 управленияприводом,18, блока 26 управления приводом 1 б подъема - опускания платформы пакетоформирователя б, блока 27управления приводом 17 подъема - опускания платформы пакетоформирователя 7.Выход фотодатчика 4 счетчика крышек соединен с вторым входом счетчика 19, выход которого соединен с вторым входом триггера 22. Фотодатчик8 пакетоформирователя б соединен стретьим входом элемента И 20, Выходформирователя 23 импульсов соединенс первыми вводами счетчика 19 итриггера 22 и первыми входами элементов И 20,21 и И-НЕ 24. Фотодатчик9 пакетоформирователя 7 соединен свторым входом элемента И 21.Инверсный выход триггера 22 соединен со своим третьим входом, с вторымвходом элемента И 20, с вторым выхо-;.дом элемента И-НЕ 24 и с первым входом блока 27 управления. Другой выходтриггера 22 соединен с третьим входомэлемента И 21 и входом блока 25 управления. Выход элемента И - НЕ соединенс первым входом блока 26 управления.Выход элемента И 20 соединен с вторымвходом блока 26 управления, выходэлемента И 21 - с вторым входом блока27 управления.Устройство пакетирования работаетследующим образом,При включении формирователя 23импульсов запуска схемы на его выходе появляется логический 0, счетчик 19 и триггер 22 устанавливаютсяв нулевое состояние, на выходе элементов И 20, и 21 на время подачи формироватеюем импульса появляется сигнал, равный л 9 гическому 0, который исключает воэможность подачи блоками 26 и 27 управления команды на опускание платформы 13 пакетоформиро,вателей б и 7.На инверсном выходе триггера 22 появляется сигнал, равный 1, посту пающий на первый вход блока 27 управления, вследствие чего привод 17 пакетоформирователя 7 подымает платформу 13 в верхнее положение для перекрытия ею фотодатчика 9. Этот же сигнал дает разрешение на прохождение сигналов из фотодатчика 8 наличия крышки в пакетоформирователе б после появления на выходе формирователя 23 логической 1.Инверсный выход формирователя 23, равный логическому 0, поступает йа вход элемента И-НЕ 24, что приводит к поднятию платформы пакетоформирователя б, так как на первом входе блока 26 управления появляется сигнал, равный ф 1. Длительность сигнала на выходе формирователя 23 равна времени подъема платформы 13 иэ нижнего положения до положения, когда платформа перекроет фотодатчик 8 пакетоформирователя б.На прямом выходе триггера 22 появляется сигнал, равный логическому 11О, что приводит к появлению команды на входе привода 18 для установ ки распределительной заслонки 5 в положение, указанное на фиг. 1Одновременно логический элемент И 21 блокирует прохождение сигналов от фотодатчика 9 к второму входу блока 35 27 управления.При прекращении подачи команды формирователем 23 на приведение системы управления. устройством для пакетирования кРышек в исходное состоя ние на выходе формирователя появляется логическая1 ф, а на первом входе блока 26 управления - логический0.Второй вход блока 26 управления получает разрешение посредством элемента И 20 на прием сигналов от45 фотодатчика 8 наличия крышек в пакетоформирователе б .Консервная . крышка 15 подается в приеМную часть лотка 1 и под действием силы тяжести перемещается вниз проходит при этом фотодатчик 4, который формирует сигнал, считываемый счетчиком 19.Распределительная заслонка 5 на-. правляет. крышку 15 по транспортеру 2 к пакетоформирователю б,где она располагается на платформе 13, перекрывая световой сигнал фотодатчика 8 приема крышек, сигнал с которого через логический элемент И 20 поступает 60 на второй вход блока 26 управления, который включает привод 16 пакетоформирователя на опускание платформы 13. ,Платформа спускается до тех пор, пока поступившая крышка 15 не освободит 5 пространство для прохождения светового луча фотодатчика 8, при этом блок26 управления останавливает привод16 и пакетоформирователь может принимать следующую крышкуЦикличность работы пакетоформирователя 6 на спускание платформы принаборе пакета крышек происходит дотех пор, пока не набрано заранее заданное количество крышек в пакете,определяемое счетчиком 19 крышек впакете 14.На выходе счетчика 19 в этот момент появляется сигнал, равный логической 1 фф, вследствие чего на выходе триггера 22 происходит инверсиясигналов; на прямом выходе появляется логическая , на инверсно 1 ч -логический 0. При этом блок 25управления включает привод 18 и распределительная заслонка 5 изменяетсвое попожение, которое обеспечиваетпоступление крышек по транспортеру 3в пакетоформирователь 7На одном из входов элемента И 21появляется разрешакщий сигнал, равный 1, который деблокирует цепьфотодатчик 9 - элемент И 21 - второйвход блока 27 управления. На инверсном выходе триггера 22 появляетсясигнал, равный 0, йоступающийна один из входов элемента И 20 иблокирующий поступление сигнала отфотодатчика 8 к второму входу блока26 управления.Одновременно этот же сигнал поступает на второй-вход элемента ИНЕ 24, который формирует сигнал,равный логической 1, поступающий на первый вход блока 26 управления. Блок управления выдает команду приводу 16 на подъем платформы13 вместе с набранным пакетом 14крышек 15 в крайнее верхнее положение для его снятия,При наборе заданного количества крышек в пакете счетчик автоматически сбрасывается в состояние 0.Последующие крымски 15, проходя через фотодатчик 9 приема крышек, формируют сигнал, обеспечивающий работу, привода 17 пакетоформирователя 7 на набор пакета 14 крьпдек 15При наборе заданного счетчиком количества крышек в пакет на выходе счетчика 19 появляется импульс, равный логической 1 ф, вследствие чего на выходе триггера .22 опять происходит инверсия сигналов: на прямом выходе появляется логический 0, на инверсном - логическая 1. С выхода блока 25 управления снимается сигнал, равный логической 1 ф, и привод 18 возвращает заслонку 5 в положение, обеспечивающее прохождение крышки 15 по транспортеру 2 в пакетоформирователь б, Пос-.ле этого цикл работы устройства для пакетирования крышек прекращается.Применение предлагаемого устройства для пакетирования крышек позволяет полностью исключить ручной труд при пакетировании крышек, набирать в пакет строго заданное количество крышек, исключить деформацию крышек при перемещении последних в устройстве, обеспечить непрерывную работу линии по изготовлении крышек . Кроме того, устройство позволяетпакетировать предметы разной формы и толщины без дополнительной пере- . наладки устройства5Использование предлагаемых устройств на одной линии производстваконсервных крышек позволяет получитьэкономический эффект в размере40464 руб . в год за счет уменьшения 10 механического повреждения крыдек .1062137 Составитель Л.КудрявцеваТехред С.Мигунова Корректор Л. Па а едакто Подписи о з 1 ета СС рытийая наб д.4 ППППатент, г. Ужгорой, ул. Проектная л 40/22 Тираж 949ВНИИПИ Государственнпо делам изобретен 113035, Москва, Жкоми и оРауш