Устройство для автоматической сварки

(50 В 23 К 37 4 ь с ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР АМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ н двтоСНОмМ свиДЯТИЛьСтву(71) Специальное конструкторское бюро Всесоюзного научно-исследовательского института источников тока (53) 621791.037(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 837692 кл. В 23 К 37/04, 07.09.79,2. Авторское свидетельство СССР В 941122, кл. В 23 К 37/02, 26,11,80 (прототип)(54) (57) У(.ТРДЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ, содеРжащее смонтированные иа основании поворотный стол сприспособлениями для установки изделий в виде корпуса с гнездами, загрузочные узлы, привод с кулачковымраспределительным валом, сварочную.головку с токоподводом и электродом,колонку с двумя щупами для проверкикачества сборки и сварки изделия,шток с токоподводящим зажимом дляконтроля качества сварки, электромагнить, связанные со щупами и штоком, наклонный лоток и бункеры для бракованных и годных изделий, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем уменьшения повреждения изделий при переходе их с позиции на позицию переориентации изделий, оно снабжено смонтированными на колонке совместно со щупами двухрычажными захватами, установленным с воэможностью вращения вокруг колонки зубчатым сектором, консольно закрепленным на зубчатом секторе дугообразным лотком, смонтированным с возмож-ностью перемещения от двухрычажных захватов до бункера для бракованных изделий, размещенным на основании упором со щеткой для сталкивания Е бракованных изделий с дугообразного лотка в бункер для бракованных иэделий, при этом в приспособлении для установки иэделий выполнены вертикальные пазы для прохода захватов, центр окружности дуги лотка размещен на оси колонки, электромагниты смонтированы на колонке с возможностью взаимодействия с захватами, а зубчатый сектор кинематнчески свя. эан с кулачковым валом.Изотение относится к сварочному оборудованию и может быть использовано при производстве крышек химических источников тока н электротехнической промышленности для соединения проволочных токовыводов,впаянных в стеклоизолятор крышки, сплоским токоотводом.Известно устройство для дуговой сварки содержащее стол с приспособлениями для установки изделий, заг Орузочные устройства и привод с кулач ковым валом, связанным с устанонленной в направляющих вертикальнойстойкой, на которой смонтированы,сварочная головка с токоподводом иэлектродом и поворотный держатель свторым токоподводом Я .. Недостатком известного изобретения является отсутствие постоянногоавтоматического контроля за качест,вом выпускаемой продукции, вследст,вие чего не исключейа возможность попадания бракованных изделий в годную продукцию, поэтому не возможно применение устройства в автомати. ческих линиях изготовления источни- ков тока.Известно устройство для автоматической сварки, содержащее смонтированные на основании поворотный столЗОс приспособлениями для установки изделий в виде корпусов с гнездами для.изделия, загрузочные узлы, привод с кулачковым распределительным валом, сварочную головку с токоподэодом и электродом, колонкус двумящупами для проверки качества сборки,и сварки иэделий, шток с зажимомдля контроля качества сварки, злектромагниты, связанные со щупом и што- ком, наклонный лоток и бункеры для 40 бракованных и годных изделий 2,Однако наличие промежутка между наклонными лотками в узле отделения бракованных изделий от годной про дукции приводит к тому, что часть годных иэделий на выходе из устрой ства, проходя укаэанный промежуток, теряет свою первоначальную ориентацию в пространстве и при попадании на второй наклонный лоток н начальный момент соприкасается с лотком лишь концевой частью тонкого проволочного токовывода, в результате чего последний сгибается, что недопустимо в готовом изделии и тем самым приводит к снижению произнодительности, Кроме того, к снижению производительности принодит и наличие запоминающего устройства, связы вающего электрически каждую из по О зиций контроля с узлом отделения бракованных изделий от годной продукции, что значительно усложняет конструкцию известного устройства, требуя дополнительных затрат нреме" Я ни, связанных с обслуживанием и наладкой устройства.Цель изобретения - повышение проиэводительности,Указанная цель достигается тем,что известное устройство, содержащее.смонтиронанные на основании поворотный стол с приспособлениями для установки изделий в виде корпусов с, гнездами эагрузбчные узлы, йривод с кулачковым распределительным валом, снарсчную головку с токоподводом и .электродом, колонку с двумя щупами для проверки качества сборки и сварки изделия, шток с токоподводящим зажимом для контроля качества сварки, электромагниты, связанные со щупами и штоком, наклонный лоток и бункеры для бракованных и годных изделий, снабжено смонтированными на колонке совместно с щупами двух- рычажными захватами, установленным с возможностью вращения вокруг колонки зубчатым сектором, консольно закрепленным на зубчатом секторе ду гообразным лотком, смонтированным с возможностью перемещения от двух- рычажных захватов до бункера для бракованных изделий, размещенным наосновании упором со щеткой для сталкивания бракованных изделий с дугообразного лотка в бункер для бракованных изделий, при этом в приспособлении для установки изделий выполнены нертикальные пазы для прохода захватсн, центр окружности дуги лотка размещен на оси колонки, электромагниты смонтированы на колонке с возможностью взаимодействияс захватами а зубчатый сектор кинематически связан с кулачковым налом.На фиг, 1 представлена развернутая принципиальная кинематическая схема устройства 1 на Фиг. 2 - устройство, нид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг, 4 днухрычажкый захнат н закрытом поло жении после извлечения изделия из приспособления.Устройство для автоматической сварки содержит смонтированные на основании 1 поворотный стол 2, загрузочные узлы 3 н 4 с вибробункерами 5-7, привод с кулачковцм валом 8 с кулачками 9-11 подвижную стойку 12, установленную в напранляющих 13, колонку 14, установленную в направляющих 15, а также нак-лонный лоток 1 о, расположенный на позиции съема со стола 2 годных изделий.На столе 2 равномерно по окружности укреплены приспособления 17 для установки изделий, вцполненные в виде корпусов с вертикальными пазами 18 на боковой поверхности и гвеэдами 19 для иэделий. Ба подвижной стойке 12 смонтированы сварочная головка 20 с токоподводом 21 иэлектродом 22 и подпружиненный по-воротный держатель 23 с фиксатором 24 и вторым токоподводом 25 ввиде Г-образного прижима с отверстием.и кольцевой контактируюцей поверхностью, соосно с которыми расположен электрод 22, Стойка 12 связанас кулачком 11.Вертикальная колонка 14 одним концом связана при помощи шарикового 1 ОПередающего механизма 26 с кулач. -ком 10, а на другом ее конце консоль.но укреплены подпружиненные щупы 27-29 и толкатель 30, воздействуюций на одно из плеч Г-образного .15рычага 31, установленного на неподвижной оси и связанного другим плечом с подвижным горизонтальным штоком 32, содержащим на конце зажим 33.Кроме того, на колонке 14 укрепленыдвухрычажные захваты 34 и 35 и электромагниты 36 и 37. Захваты 34 и 35механически связаны соответственно сякорями электромагнитов 36 и 37,Шуп 29 и щупы 27 и 28 расположенынад соседними приспособлениями 17для установки иэделий, при этом спомоцью цупа 29 совместно со штоком 32 и зажимом 33 осуществляетсяконтроль качества сварки плоскоготокоотвода 38 с проволочным токовыводом 39, впаянным в стеклоизолятор 40 крышки 41 изделия, а с помощью щупов 27 и 28 осуществляетсяпроверка на отсутствие короткогозамыкания в изделии между крышкой 41и проволочным токовыводом 39, появление которого в результате возможного повреждения в процессе сборкии сварки изоляционной прокладки 42или стеклоизолятора 40 недопустимо. 40Зажим 33 выполнен в виде двух пружинящих токопроводящих пластин,установленных симметрично относительно продольной оси штока 32, обеспечивая тем самым в процессе проверки качества сварки изделия надежный электрический контакт с проволочным токовыводом 39. Пупы 27-29 ишток 32 с зажимом 33 электрическисвязаны с электромагнитами 36 и 37,устройство также снабжено зубчатым сектором 43, установленным своэможностью вращения вокруг оси колонки 14 и подвижным дугообразнымлотком 44 закрепленным консольно назубчатом секторе 43, при этом центрокружности дуги лотка 44 совмещен сосью колонки 14. Захваты 34 и 35закреплены на колонке 14 с возможностью захода в вертикальные пазы 18приспособлений 17, Зубчатый сектор 43 связан кинематически посредством реечной передачи 45 с кулачком 9. На основании 1 выше уровнялотка 44 установлен неподвижныйупор 46, оснащенный щеткой 47, контактирующей С лотком 44 и обеспечиваюцей сброс бракованного изделия вбункер 48 для приема бракованныхизделий.устройство работает следующимобразом.При дискретном врацении стола 2загрузочные узлы 3 и 4 последова-тельно укладывают в каждое приспособление 17 проволочный токовЫ- вод 39, впаянный в стеклоиэолятор 40 крышки 41, изоляционную прокладку 42 и плоский токоотвод 38, а сварочная головка 20 затем осуцествляет их соединение между. собой путем сварки проволочного токовывода .39 с плоским токоотводом 38. Далее каждое приспособление 17 с изделием поступает на позицию контроля качества сварки, останавливаясь сначала под цупом 29, а затем подщупами 27 и 28. Таким образом, эа одну остановку стола 2 одновременно контролируются изделия, находящиеся,в двух приспособлениях 17. Во времякаждой из остановок стола 2 вертикальная колонка 14 под действием кулачка 10 совершает ход вниз. Приэтом к контролируемым изделиям сверху подводятся щупы 27-29, а сбоку -под воздействием толкателя 30 на рычаг 31, шток 32 с зажимом 33. Вместе с колонкой 14 опускаются одновременно к обоим контролируемым изделиям двухрычажные захваты 34 и 35, находясь при этом в растянутом виде.После измерения электрических параметров изделия колонка 14 вновь поднимается, Вместе с ней возвраща- ются в исходное положение щупы 27 29, шток 32 и захваты 34 и 35, Еслив результате проведенных измерений изделие окажется годным, то захваты 34 и 35 при возвращении в исходное положение остаются раскрытыми. Если же иэделие оказывается бракованным, то перед подъемом колонки 14 один из электромагнитов 36 или 37 закрывает соответствующий из захватов, 34 или 35 в зависимости от того,в каком из приспособлений 17 обнаружено бракованное изделие. В момент закрытия захватов 34 и 35 их нижниеконцевые части входят в вертикальные пазы 18 на боковой поверхностиприспособления 17 и останавливаютсяпод изделием. При подъеме колонки 14 бракованное. изделие извлекается закрытым захватом 34 или 35 из приспособления 17 и поднимается над ним.После подъема колонки 14 вновьпроисходит поворот стола 2. В моментповорота кулачок 9, расположенный на кулачковом валу 8, воздействуя через реечную передачу 45 на зубчатый сектор 43, поворачивает последний вокруг оси колонки 14. Вместе с сектором 43 поворачивается вокруг1058753 Фэтой же оси дугообразный лоток 44, который, перемещаясь в сторону стола 2, заходит в промежуток между концами захватов 34 и 35 и приспособлениями 17. Если иэделие годное и не поднято захватами 34 и 35 вверх то оно перемещается вместе со столом 2 на следующую. позицию, а ло ток 44 отходит в исходное положение пустым. Если же в изделии обнаружен брак, то оно приподнимается захва тами 34 и 35 над плоскостью переме:щения лотка и удерживается в этом положении до захода лотка 44 под захваты 34 и 35, после чего захваты 34 и 35 под воздействием электро 15 магнитов 36 или 37 раскрываются и бракованное изделие подается на лоток 44, который, возвращаясь в исходное положение, проходит под неподвижным упором 46, при этом, под воздействием щетки 47 иэделие сталкивается с лотка 44 в бункер 48 для приема бракованных изделий. Родные к дальнейшему применению иЗделия вместе со. столом 2 перемещаются на позицию съема готовой продукции, где извлекаются иэ приспособлений 17 и переносятся на наклонный лоток 16.Предложенная конструкция устройства позволяет осуществить раэбраковку иэделий и съем с поворотного стола бракованной продукции непосредственно на позициях контроля качества сварки, при этом годные к дальнейшему использованию изделия после снятия с поворотного стола остаются строго ориентированы в пространстве и не подвергаются механическому воздействию, что повышает производительность их изготовления в 1,3 рава по сравнению с прототипом, выбранным в качестве базового объекта.1058753 енкова Составитель Н Техред М.Тепе едактор Е. В Подписно аказ 9666/1 илиал Тираж 1106 ВНИИПИ Государственного комитета С по делам иэобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб