Устройство для управления скоростью перемещения магнитной ленты

,"Ъ1с " 8900,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП И(71) Ленинградский институт авиационного приборостроения(56) 1. Патент СМА 9 3385492,кл, 226-39; 1968.2. Патент Англии 9 1026535,кл. С 3 й, 1966.3. Патент Японии 9кл, 102 Е 32, 1966,4, Авторскре свидетельство позаявке 9 3365443/18-10,кл. С. 11 В 27/10, 16.12.81 (прототип 1 .(54) (57 УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯС 1(ОРОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНОЙЛЕНТИ, содержащее приемный и подающий подкатушечные узлы с электродвигателями, последовательно соединенные элемент ИЛИ, формирователь команд возврата, адресный блок, оперативный блок памяти, усилитель записи и магнитную головку записи,а также последовательно соединенныемагнитную головку воспроизведения,усилитель воспроизведения, формирователь импульсов и второй вход указанного элемента ИЛИ, подключенныйк выходам адресного блока злелент Ии к второму входу адресного блока И,ЯО 1056264 генератор тактовых импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения погрешности управлеия скоростью перемещения магнитной ленты, в него введены делитель частоты, связанный с подающим поц. - катушечным узлом диск с метками, датчик меток, счетчик импульсов и первый и второй блоки управления, а также вторые Формирователь импульсов и последовательно соединенные элемент ИЛИ,формирователь команд возврата, адресный блок и оперативный блок . памяти, при этом первый блок управления включен между электродвигателем подающего подкатушечного узла и первым входом второго элементаИЛИ, связанного с выходом второго оперативного блока памяти, второй блок управления включен между электродвигателем приемного подкатушечного узла и выходом первого оперативного блока памяти, связанного с первым входом первого элемента ИЛИ, датчик меток через второй форииро- д ватель импульсов и счетчик импульсов соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, делитель частоты Д включен между выходом генератора тактовых импульсов и вторым входом счетчика импульсов, второй вход втог Я рого адресного блока соединен с входом усилителя записи, а выход элемента И - с третьим входом первого 4 аЬадресного блока.Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам для управления скоростью перемещения магнитной ленты, которые могут быть использованы в накопителях информации, где само накопление ин 5 формации основано на относительном перемещении носителя записи и преобразователя.Известны системы автоматической регулировки скорости движения магнитной ленты, работа которых основана на предварительном измерении неравномерности движения магнитной ленты с последующим вводом полученных данных в блоки управления приво дом, т.е. в устройствах управления такого рода используется фактически два автономных устройства: устройство для измерения скорости движения магнитной ленты и устройст во для восприятия сигнала ошибки с первого устройства и ввода этого сигнала в блоки управления приводом.Устройство содержит опорный генератор, в результате чего в режиме 25 записи скорость вращения ротора электродвигателя регулируется путем сравнения частоты или фазы сигналов, получаемых от указанного генератора и от датчика, установленного на ЗО валу электродвигателя. При воспроизведении происходит сравнение сигналов, полученных с магнитной головки, которая воспроизводит ранее записанные сигналы с генератора опорной частоты, и сигналов самого генератора. Схема построена с использованием усилителей записи и воспроизведения, ряда формирователей, счетчика, блоков управления, элементов кратковременной памяти, 4 О выполненных в виде линий задержки и др. 1(аждый из подкатушечных узлов имеет свой электродвигатель, на одном из которых, т,е, на том, который установлен на подающем узле, 45 имеется кодовый диск с метками. Такие устройства работают достаточно надежно 11 . Но в связи с тем, что в качествемеханического Фильтра в устройствахприменен металлоемкий барабан,они оказываются недостаточно транспортабельными,ьЕсли кодовый диск перфорирован,то в систему датчика входит не только диск с метками, т.е. с отверстиями, но и исОчник лучистой энергиивместе с Фотоприемником 2, если.жа на диск нанесены метки в видемагнитныхотпечатков то в систему 60датчика входит магнитная голонкавоспроизведения 3,В первом случае частота импульсов фототока определяется скоростьювращения ротора электродвигателя, 65 так как сигналы фототока далее необходимо преобразовать .в постоянное напряжение, пропорциональное скорости вращения ротора, Это напряжение сравнивается с эталонным, и сигнал ошибки поступает в блок управления, во втором же случае происходит все так же, но только первоначальные сигналы сразу же имеют электрический характер. В укаэанных устройствах сигналы проходят дальнейшую обработку, в результате чего достигается достаточно высокая равномерность скорости движения магнитной ленты.Наиболее близким к изобретению является устройство, которое фактически вырабатывает сигнал ошибки, используемый в дальнейшем не просто для наблюдения в противном случае такое устройство просто не было бы необходимым, а для корректировки скорости движения магнитной ленты, для налаживания лентопротяжного механизма, для выявления в нем дефектных элементов и т,п. Устройство соДержит магнитную ленту, которая располагается на приемном и подающем подкатушечных узлах с электродвигателями, последовательно соединенные элемент ИЛИ, Формирователь .команд возврата, адресный блок, оперативный блок памяти, усилитель записи и магнитную головку записи, а также последовательно соединенные магнитную головку воспроизведения, усилитель воспроизведения, формирователь импульсов и второй вход указанного элемента ИЛИ, подключенный к выходам адресного блока элемент И и подключенный к второму входу адресного блока генератор тактовых импульсов 41 . Однако известное устройство не позволяет с достаточно высокой точностью управлять скоростью перемещения магнитной ленты.Целью изобретения является уменьшение погрешности, управления скоростью перемещения магнитной ленты.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления скоростью перемещения магнитной ленты, содержащее приемный и подающий подкатушечные узлы с электродвигателями, последовательно соединенные элемент ИЛИ, формирователь команд возврата, адресный блок, оперативный блок памяти, усилитель записи и магнитную головку записи, а также последовательно соединенные магнитную головку воспроизведения, усилитель воспроизведения, формирователь импульсов и второй вход указанного элемента ИЛИ, подключенный к выходам адресного блока элемент И и к второму входу адресного блокагенератор тактовых импульсов, введеныделитель частоты, связанный с подаюцим подкатушечным узлом диск сметками, датчик меток, счетчик импульсов, первый и второй блоки управления, а также вторые формирова,тель импульсов и последовательно соединенные элемент ИЛИ, формирователькоманд возврата, адресный блок иоперативный блок памяти, при этом первый блок управления включен между 10электродвигателем подающего подкатушечного узла и первым входом второго элемента ИЛИ, связанного с выходом второго оперативного блокапамяти, второй блок управления включен между электродвигателем приемного подкатушечного узла и выходомпервого оперативного блока пямяти,связанного с первым входом первогоэлемента ИЛИ, датчик меток черезвторой формирователь импульсов исчетчик импульсов соединенс вторым входом первого элемента ИЛИ, делитель частоты включен между выходом генератора тактовых импульсови вторым входом счетчика импульсов,.второй вход второго адресного блока соединен с входом усилителя записи, а выход элемента И - с третьим входам первого адресного блока. На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.Магнитные головки 1 и 2, расположенные между направляющими элементами 3, взаимодействуют с магнит ной лентой 4, а сигналы с этих головок поступают с головки 1 записи на магнитнуб ленту, с головки воспроизведения 2 - на усилитель 5 воспроизведения. Перед магнитной го ловкой 1 установлен усилитель 6 записи, В устройстве имеются блоки 7 и 8 управления, связанные с электродвигателями 9 и 10 приемного 11 и подающего 12 подкатушечных узлов, 45 блок 13, представляющий собой измеритель линейной скорости перемещения магнитной ленты и состоящий из элемента ИЛИ .14, формирователя 15 команд возврата, адресного блока 16, оперативного блока 17 памяти, а также блоки 18 и 19, первый нз которых содержит блок 19, состояций из диска 20 с метками (не показаны) и из датчика 21 меток. Блок 18 помимо указанного блока 19 содержит в себе формирователь 22 импульсов и счетчик 23 импульсов. В устройстве име-ется также формирователь 24 отношения, включающий последовательно со- единенные элемент ИЛИ 25, Формирователь 26 команд возврата, адресный блок 27 и оперативный блок 28 памяти. Между выходом усилителя воспроизведения и входом элемента ИЛИ 14 включен формирователь 29 импуль сов, который через блок 13 связан с делителем 30 частоты и с генератором 31 тактовых импульсов.В момент включения устройства магнитная лента начинает перемецаться, а генератор 31 вырабатывает импульсы постоянной частоты следования, поступающие в первый адресный блок 16, на выходе которого формируется адресный код, поступаюций в блок 17 памяти и в элемент И 32. Работу устройства условно можно подразделить на два этапа: до прихода первого импульса с головки воспроизведения или при выпадении сигнала и после прихода первого импульса.Ъо прихода первого импульса с головки воспроизведения или при выпадении (пропадании) импульса воспроизведения происходит последовательный опрос ячеек оперативного блока 17 памяти. При опросе послед. ней ячейки на всех выходах адресного блока 16 присутствует сигнал, соответствующий "1", что приводит к появлению сигнала "1" на выходе элемента И 32. Этотсигнал через элемент ИЛИ 14 позволяет произвести запись "1" в заранее определенную ячейку оперативного блока 17 памяти и воздействует через формирователь 15 на блок 16 для возобновления опроса, Последующий опрос происходит до достижения ячейки, в которую записана "1", при этом на выходе оперативного блока 17 памяти появляется сигнал, соответствующий ."1" и поступающий на усилитель 6 и через элемент ИЛИ 14, формирователь 15 на блок 16 для возобновления нового цикла опроса. После опроса ячейки, содержацей "1", в нее записывается "О". Период следования импульсов записи в этом режиме складывается из времени первоначального опроса всех ячеек блока 17 и времени последующего опроса до ячейки, содерхащей "1". При наличии импульса воспроизведения первый опрос заканчивается в момент прихода этого импульса, в ячейку блока 17(ячейки на чертеже не показаны), которая опрашивалась в момент прихода импульса, записывается "1", поступаюцая с выхода усилителя 5 через формирователь 29, Этот же сигнал через элемент ИЛИ 14 и Формирователь 15 воздействует на блок 16 для возобновления цикла опроса. Далее опрос идет до момента достижения ячейки, в которую записана "1". При этом на выходе блока 17 появляется "1", поступаюцая на усилитель записи и через элемент 14, формирователь.15 - на блок 16 для возобновления нового цикла опроса. После опроса ячейки, содержащей "1", в нее записывается "0". Период сле 10562 б 4дования импульсов записи в этом режи" гле складывается из времени первоначального опроса ячеек блока 17 до. прихода первого импульса воспроизведения и времени последующего опроса до ячейки, содержащий "1". Во всех случаях формирование очередного импульса записи происходит при двукратном опросе блока 17. При изменении скорости ленты 4 импульсы записи информируются с иным периодом. Они че О рез блок 7 попадают на электродвигатель 9, в блоке 7 формируется управляющий сигнал, пропорциональный отклонению скорости. ленты 4 от среднего значения, С блока 17 сигнал подается 1 э в блок 27, входящий в формирователь 24, создающий требуемое натяжение ленты 4. При движении ленты изменяется радиус рулона на узле 12 рулон . на чертеже не показан), а так как ли нейная скорость. ленты 4 близка к постоянной, то изменение угловой скоростн вращения узла 12 характеризует изменение радиуса рулона ленты 4. Измерив угловую скорость узла 12, 25 Формируют и подают сигнал на электродвигатель 10, стабилизируя его работу, Па счетчик 23 приходят импуль-сы с диска 20, датчика 21 и формирователя 22, в котором Формируются 30 стробирующие импульсы.В реальной ситуации процесс про" исходит следующим образом.Формирователь 24 отношений позволяет создавать режим, при котором З натяжение движущейся магнитной ленты наиболее благоприятно, Изменение угловой скорости вращения узла 12 в какой-то мере характеризует изменение радиуса рулона магнитной лен О ты, так как в определенный выбранный момент линейная скорость движения маг нитной ленты, как уже упоминалось, близка к постоянной. И в этом случае достаточно произвести измерение величины угловой скорости вращения узла 12 для того, чтобы сформировать сигнал, управляющий работой электродвигателя 10. Сам же процесс формирования происходит при непосредственном участии диска 20 и датчика 21. Оба этих элемента создают условия получения в формирователе 22 импульсов стробирующих импульсов требуемой Формы. Кроме того, в формирователе эти импульсы получают определенную длительность и величину амплитуды. Эти импульсы далее поступают на один из входов счетчика 23. Но вместе с тем на этот счетчик, но уже с генератора 31 тактовых импульсов, поступают (естественно, на другой вход счетчика) тактовые импульсы. Предварительно такие импульсы проходят процесс деления в делителе 30, и на выходе:счетчика 23 происходит формирование .такого числа импульсов тактовой частоты, которое соответствуе 1 длительности стробирующих импульсов, пропорциональных величине угловой скорости вращения подкатушечного узла 12.Полученные таким путем импульсы подаются на элемент ИЛИ 25. Частота опроса блока 28 памяти определяется из.расчета работы импульсов, имеющихся на выходе блока 17, являкщегося оперативным блоком памяти. Частота появления "1" навыходе блока 28 памяти, работающего также в оперативном режиме, прямо пропорциональна линейной скорости движения магнитной ленты и обратно пропорциональна угловой скорости вращения подкатушечного узла 12.н П фПатент", г, Ужгород, Ул. Проеткная, 4 Фили акаэ 9315/46 ВНИИПИ по д 113035, Тираж 594 сударственного ам изобретений осква, Ж, Р По омитета СССР открытий Ушская наб.,