Устройство для подвески механизированного слесарного инструмента

(5 ц В 25 17 РЕТЕНИ СТ ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СОИ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЕСКИ МЕХАНИЗИРОВАННОГО СЛЕСАРНОГО ИНСТРУМЕНТА, содержащее корпус, установленные в нем с возможностью вращения барабан с намотанным тросом для закрепления инструмента и противовес в виде кинематически связанной с барабаном спиральной плоской пружины с узлом компенсации изменения усилия ее закручивания, отличающееся тем, что, с целью 801 54041 А расширения технологических возможностеи, оно снабжено подпружиненным в осевом направлении относительно корпуса кронштейном с направляющими роликами и ловителями для троса, узел компенсации размещен на кронштейне и выполнен в виде установленных на осях с возможностью вращения и взаимодействия между собой двух роликов, образующих фрикционную пару с переменным передаточным отношением, каждый ролик выполнен в виде свернутой в спираль гибкой ленты с одним направлением намотки ее на соответствующих осях, которые жестко связаны с концами ленты, а одна из осей роликов кинматически связана с барабаном и установлена с возможностью перемещения относительно другой оси ролика, кинематически связанной со спиральной плоской пружиной.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что наружная поверхность барабана выполнена цилиндрической.10 45 50 Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для компенсции веса инструмента, используемого для выполнения слесарно-сборочных работ,Известно устройство длп подвески механизированного слесарного инструмента, содержа гцее трубчатый поворотный кран, к стре,ц которого на канате подвешен инструменг, уравновешенный противовесом в виде груза регулируемой величины, размепенного внл ри крана 1.Недостток указанного устройства заключается в неудобстве его эксплуатации, носк)льку подбор величины веса компенспрукщего груза при использовании различных инструментов (разного веса) занпмет много времени, кроме того, устройство зни мает сольшне производственные пл шад 1.Наиболее близким к изобретению является устройство для псдвески механизированного слесарного инструмента, содержащее корпус, востановленные в нем с возможностьквращения барабан с намотанным тросом для закрепления инструмента и противовес в виде кинематически связанной с барабаном спиральной плоской нружпныузлом компенсации изменения усилия ее закручивания 21.11 едостатком данного устройства явля ется то, что компенсация изменения усилия спиральной плоской пружины осуществляется за счет изменения радиуса барабана, а всличппа радиуса ограничена определеннымп пределами, в результате чего невозможно использовать устройство, предназначенное для подвески инструмента, вес которого равен, например,15-20 кг, для уравнове)пивания инструмента, вес которого равен 3-5 кг. Для перехода подвески инструмента с большего веса на меньший необходимо заменять спиральную плоскую пружину на менее жесткую. С другой стороны барабанное устройство в изготовлении технологически трудоемко.сель изобретениярасширение технологических возможностей устройства. 11 оствленная цель достигается тем, что устройство для подвески механизированного слесарного инструмента, содержащее корпус, установленные в. нем с возможностью вращения барабан с намотанным тросом для закрепления инструмента и противовес в виде ки нем атически связанной с барабаном спиральной плоской пружины с узлом компенсации изменения усилия се закручивания, снабжено подпружиненным в осевом направлении относительно корпуса кронштейном с направляющимироликами и ловителями для троса, узел компенсации размещен на кронштейне ивыполнен в виде установленных на осях с возможностью вращения и взаимодействия между собой двух роликов, образуюшпх фрикционную пару с переменным пере 15 20 25 30 35 40 даточным отношением, каждый ролик выполнен в виде свернутой в спираль гибкой ленты с одним направлением намотки ее на соответствующих осях, которые жестко связаны с концами ленты, а одна из осей роликов кинематически связана с барабаном и у становлена с возможностью перемещения относительно другой оси ролика, кинематически связанной со спиральной плоской пружиной.Кроме того, наружная поверхность барабана выполнена цилиндрической.На фиг, 1 изображено устройство, обший вид; на фиг, 2 - сечение А А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства.Устройство для подвески механизированного слесарного инструмента содержит корпус 1, размешенный в нем кронштейн 2, на котором установлена шестерня 3, в полости которой размещен противовес, выполненный в виде спиральной плоской пружины 4, закрепленной одним концом на шестср. не 3, а другим - на кронштейне 2. Шестерня 3 входит в зацепление с колесом 5, установленным на оси б. На кронштейне 7 размещен барабан с закрепленным и нем своими концами тросом 8 и узел компенсации изменения усилия пружины 4. Барабан выполнен в виде установленных и оси 9, размещенной в кронштейнс 7, ды. втулок 10, на наружную цилиндрческун поверхность которых намотан трос 8, пропугценный через направляюшие ролики 11 и ловители 12. На тросе 8 закреплен крюк 3. Узел компенсации изменения слппружины выполнен в виде размещенных на оси 9 и на валике 14, установленном соосно с колесом 5 в пазу 15 кронштейна 7, втулок соответственно 16 и 17 и роликов 18 и 19, образованных намотанной на втулки 16 и 17 гибкой лентой 20, концы которой закреплены на втулках 16 и 17. Намот. ка ленты на обоих роликах производится в одном направлении, например против часовой стрелки (фиг. 2).Лента 20 может быть выполнена, например, из мягкой стал; или из капролона. Кронштейн 7 установле) подвижно относительно корпуса 1 и валика 14 в результате чего ролики 18 и при любом соотношении их диаметров г стоянно поджаты друг к другу с усилси. развиваемым пружиной 21.Втулки 10 и 16 связаны с осью 9 с пс)- мощью шпонки 22. Тросик 23 закреплен на фиксаторе 24. Шпонка 22 соединенаваликом 14 посредством скобы 25,В процессе регулировки собранного устройства, исходя из определенной величины веса инструмента, для подвески которого предназначено данное устройство, создают необходимый крутящий момент на пружине .и устанавливают соответствующее передаточное отношение между роликами 18 и 19.Работа устройства происходит следующим образом.3Г 1 ри перемещении закреплснцоо на крюке 3 инструмента вниз трос 8, сматываясь с втулок 10 по часовой стрелке (фиг. 3), осуществляет ращение оси 9 с закрепленной на цси посредством шпонки 22 втулки 16 ц ролика 18, 11 ри вращении ролика 18 лента 20, сматываясь с него за счет трения, воникакщего между роликами 8 и 19 под действием веса инструмента, и усилия, развиваемого пружиной 21, наматьвается ца ролик 19 и сообщает ему вращательное движение против часовой стрелки (фиг.3). Вращательное ди жение ролика 19 через втулку 17 передается на валик 14, колесо 5 и шестерню 3. При вращении шестерни 3 по часовой стрелке ( фиг. 3) спиральная пружина закручивается, увеличивая развиваемьй ею кругящий момент. При вращении ролика 19 ротив часовой стрелки его диаметр увелнчивается (передаточное отноше цие между роликами 18 ц 19 при их вращении постоянно изменяется) и соответственно увеличивается крутящий момент, развиваемый под действием веса инструмента на данном ролике, а на втулках 10 барабана крутяций момент остается постоянным, В рсзультатс этого увеличение крутящего момента спиральной пружины 4, происходянее вследствие ее закручивания, компенси руется увеличением противодействующего ему крутящего момента, развиваемого роликом 19 при увеличении его диаметра,11 ри перемещении инструмента вверх ьсе действия происходят в обратном порядке. После снятия инструмента с крюка 13 срабатывают ловители 12, предотвращая 4счатывание троса 8 под действием момента.разматываемого пружиной 4. 1(рц закреп.ленин на крюке 13 инструмента другого веса производят регулировку передаточногоотношения между роликами 18 и 19, Дляэтого, потянув тросик 23, вводят в зацепление фиксатор 24 с колесом 5 и перемеак)т валик 14 в крайнее правое положение.Г 1 рп этом шип на торце валика 14 выходитиз паза на торце оси 6, закрепленная навалике 14 скоба 25 персмецьает шпонку 22в крайнее правое полоккение, в результатечего благодаря ступенчатгму профилю шпонки 22 втулки 10 барабапа оказываются зафиксированными относительно кронштейна 7, а втулка 16 - расфиксированной от 5 носительно оси 9. Затем вращением валика 14 производят перемотку ленты 20 с одного ролика на другой, увеличивая диаметрролика 19 в случае увеличения веса закрсплясмого инструмента илц наоборот, уменьшая его в случае уменьшения веса под- шиваемого инструхента по сравнпню с весом инструмента, кототы м пользовалисьраньше,По окончании рсгулцрг кп валик 14перемещают в крайнее сис положение,а фиксатор 24 выводят пз ь псплсния с колесом 5.Предлагаемое технич кс решение позволяет значительно расгннрцтьехнологические возможности уст ойп для подвески инструмента, так как рп иполноваяцодной и той жс спр, л:,и пружины оцообеспечивает комцсцсапно ссов ,нструмсцта в более широко; лиана ощ (до 6 цосравнению с 1,2-1,5 цзвссгцом).аренк ЛихачевКорректор Ю. МПодписноего комитета СССРи открытийаушская наб д 4/5город, ул. Проектная,