Шарнир

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5) Г 16 С 1 06 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИА ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) ШАРНИР, содержащий полый корпус с опорными поверхностями, охватывающий головку со стержнем, выполненную в виде тела, образованного парами пересекающихся выпуклых цилиндрических поверхностей одного диаметра, оси которых лежат в одной плоскости, перпенди,ЯО 1052747 А кулярной оси стержня, отличающиися тем, что, с целью обеспечения логической связи ИЛИ, между кинематическими парами, образованными поверхностями головки и корпуса полость корпуса образована пересечением по меньшей мере двух внутренних цилиндров одного диаметра, оси которых лежат в одной плоскости, образуюш,их сопряжение пар пересекающихся цилиндрических поверхностей, расположенных однаои дпугои под углом - 2-., где п - количест во пар поверхностей, взаимное расположение, количество и диаметры которых совпадают с соответствующими параметрами головки.Изобретение относится к машиностроеццк, и частности к шарнирным соединенцям, : мскицим (нлее чем одну степень своооды(, )ВО 0 ЦСРЕ 1 СЦСС ЦИЯ.11 зьнт( П(зрИр. Содс ржа(ций полыйс , цу. рцымц поверхностями, охвз. Исрп( цдцкулярны одна другой и 1 оВ о.,:цой плоскоси, церпендцкулярЙ (ни С 7 еркня (1.Недостатком известного шарнира яв, 7( тся цевозможность осуществления ло(ц некой связи ИЛИ между степенями своб(:,", углоиоп) пс ремс ц(они)1 цилиндрцчес К 1, КЦЦСНЦ(ЕСКИХ Гар(1 с л, изобретения ооесцечение логической связи ИЛИ между кинематическими парами, образованными поверхностями головки и корпуса.11 стзвлец(ая цель достигается тем, чтоПрцирс, содержа(цем полый корпус с опор ц.,:и ш)вер 1(остями, охватывающий голове; стсркцсм, Выполненную в виде тела, ;,овпОго цзрзмц пересекакщихся ь Р ;.:ьх цилцдрцческцх поверхностей )5 од(;ли,(ц 1 нтр 1, оси ко(орых лежат в од.ной ц,н кости, перпендикулярной оси стержня, г;о:нсть корпуса образована пересечением по мс,ьцс.йс пе двух внутренних цилиндров одцо ., гр, (си которых лежаг в В одной 1 лн,( гц, браз(оцих сопряже ц с пр Орссск 10 псц хс) нилин,ц)ическцх (ВЕрнос 7 С.И, р(1( П 07 ОЖ цЬ" ОДИЗ К,1 руогп под,ло 1,"-, где и - количество пар Ш ЗЕР ЦОСТС .(. В:1(ИМ НОС РаСЦО, ОжС НИЕ, КО- лцчсство и диз(стрз( которы совцадакт с сотц(тствкцИмц параметрами головки.1; фиг.Пзобраи(сц шарниробщий БП,1,: ц ц,. " разре, А-сХ на фиг. 1;Пз (,ц. 3 - вцд цо стре,Ке В на фиг. 2;фц(.чш и стпелке В на фиг. 3; цф:и,; 1 ц ст :.1 кс Г ца фиг. 4, 4 Офц ) 1 к, здып 1 и 3 рцис) ца четыреВтер нтц вы;Олокения в аксонометрии;фц. ) 1 к,(,11:цп шзрира ца шесть ;,1 ьтерцВц По, Ожений, вцд свсрхус1)цСнНИ п(лый крпсс Опора;1;ц цси (;:с)стями 2. головку 3 сО стерж (нм 4, вы:и иеПую и Виде тела, обр;(зовИ НОГО ПарЕргсСЕКЗЮ(цИХ я ВЫЧ КЛЫ цилицдрцчсс(,ц нвсрхшстен 5 о.1 ного д;ахг рз, нОторы лежат в оиой (лоск(ц, перн ц",и; лрцой оси стс ркцп. 11 о.; ("( :" ., Ц л 0,1 И(Е(Т 2во пар поверхностей, взаимное расположение, количество и диаметры которых совпадают с си) гветствующими параметрами головки).Головка 3 шарнира устацов.(ена вну трц српу,;с совпал(ццем осей цилиндрических орх(остей обе;(х деталей. Ограничители 7, .кр(17 сццыс НЗ корпусе Вингмц 8, образуют опорные поверхности 2, 1 Сри цдцкулярные осям цилиндрических цоверностей корпуса 1, контактирующими с (илии(рическими поверхностями 5 головки 3 и редотвращающими ее осевое смещение.Шарнир рзбо 7 ает следую(цим;бразом.В исходном (юложеццц шарнира при совпадении плоскости Н, в 1,(7 орс)й .(сжат осц цилиндрических повср(:(сй 5 головки 3, с плоскостью Нфиг. 2), В которой лежат оси цилиндрических (нвс р .Ностей 6 корпуса 1, головка 3 своим (илиндрическими 5 контактируетс оцорцымц Поверхностями и не контактируе: с цилиндрическими поверхностями кор(.Сз 1.:1 рц агом головка имеет возможнссть соверц;агь прямой и обратный развороты вокруг лк)оой оси корпуса.При развороте го,(овкц вокр одной из осей корпуса контактирование между головкой 3 и опорными 1 Оверхцостямц 2 сохраняется и дополнит(11, о осуществля- СТСЯ КОНТВКТИРОВЗЦИЕ ( ., ИЧС С КИ ПО- ьн хностей 5 головки ( цць; Пчсскц с:и )верхностямц 6 ко(н(з. см увслцч,цц. м(ла разцоро 17 (Й(н ( (цв(еув(зи.Пц( плон(з, ц ц и(1 хиС 7 и(ц Г итиро. В(1 Ц 1 ОТ ЛИНИИ 1 ЕР(ХО 1.ПЦ 1,Ц .) 1(ОР. и .) линии нрсхолз и: 1:идра голов- К 11)головка рВвс рцу 1; вокруг одной цс осси корпуса, )о ес )ззвро( вскрг дрмг(й осц невозможен, 7 е.рц рс(б(,7 е одной кинем)7 ц (вской пары р;)От других пар цск,(ючец, поэтому выбор рабчси пары альтер цзтиве(,.Рсбота ц(арнира Осу(цсств.(яе ,1 поворотом стержня 4, жестко соедццсццо о с голсакой 3, взаимодействую)пего с фцксц рующими упругими элементами 9 и, наиримср, с микропереключателями 1 О или д)т:иками. связанными со схемой управления чюл ц;.п сльными устройствами.1 рс.(,(агаемый шарнир в системах управ;1 рц(ер в двухкоординатных усти 1;, 1,., Р; бсц в работе по эргономическим сообрзжсц;(ям, так как альтернативные псрсн (сцця с(еркня рукоятки)(огут (ОЛ,(:с; Ьв С(ОтВЕПСтВОвать нанравлениЮ пс ре, с, Оцця исполнительных оргацов посре (сси (збзтывзц:(я хцсроцерекл(очаге,н й.Романенк е ес оста ком Ж нт 5, Р Ужшска од, Редактор А О Заказ 8826/29 ВНИИПИ Росу по делам 113035, Москва,илиал ППП Патеатель В. хред И. В р Тираж 776дарственного изобретений КорректорПодписноеитета СССРткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная,