Установка для автоматической сварки изделий с прямолинейными и радиусными участками

( ИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) В. Н. Литвинов и В. А. Мясников (71) Мытищинский ордена Октябрьской Революции и ордена Отечественной войны 1 степени машиностроительный завод (53) 621.791,039(088.8)(54) (57) 1. УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ИЗДЕЛИЙ С ПРЯМОЛИНЕЙНЫМИ И РАДИУСНЫМИ УЧАСТКАМИ, содержащая смонтированные на основании сварочную головку, каретку с зажимами для изделия и механизм для продольного перемещения и поворота изделия относительно сварочной головки, выпол- ненный в виде смонтированного на основании привода с выходной шестерней, рейки с зубчатыми участками и пазом между ними и шестерни для поворота изделия, закрепленной на каретке, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сварки и надежности, рейка закреплена на каретке, шестерня для поворота изделия расположена в пазу рейки между ее зубчатыми участками и снабжена кулачком, зажимы для изделия закреплены на этой шестерне, привод смонтирован на основании шарнирно, а выходная шестерня привода установлена с возможностью последовательного взаимодействия с зубчатыми участками рейки и шестерней для поворота изделия, при этом на каретке смонтирован упор для кулачка, а Ж на основании - фиксаторы для каретки.1050840 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем исключения холостого хода каретки при сварке незамкнутых швов, на каретке Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию для автоматической сварки изделий, преимущественно имеющих прямолинейные и радиусные участки.Известна установка для автоматической сварки замкнутых швов с прямолинейными и радиусными участками, содержащая смонтированный на основании механизм для продольного перемещения изделия, механизм для поворота изделия и сварочную головку, при этом механизм продольного перемещения выполнен в виде контейнера с приводом, а механизм поворота - в виде барабана с приводом, установленного в контейнере 111.Недостатком данной установки является необходимость переключения приводов в процессе сварки при переходе с прямолинейного участка на радиусный, что ухудшает качество сварки и снижает надежность работы.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому резуль тату является установка для автоматической сварки изделий с прямолинейными и радиус- ными участками, содержащая смонтированные на основании сварочную головку, каретку с зажимами для изделия и механизм продольного перемещения и поворота изделия относительно сварочной головки, выполненный в виде смонтированного на основании привода с выходной шестерней, рейки с зубчатыми участками и пазом между ними и шестерни для поворота изделия, закреп- ЗО ленной на каретке 12.Однако в процессе сварки при переходе с прямолинейного на радиусные участки необходимо снижать скорость перемещения изделия для предупреждения повреждения шестерен при их периодическом зацеплении 35 с рейкой, что приводит к неравномерной скорости сварки и снижает качество сварки.Кроме того, известная установка имеет дополнительные кинематические связи, что снижает точность перемещения изделия, а 4 О следовательно, качество сварки и надежность.Цель изобретения - повышение качества сварки и надежности, а также исключение холостого хода каретки при сварке незамкнутых швов. 45Указанная цель достигается тем, что в установке для автоматической сварки изделий с прямолинейными и радиусными участвыполнен выступ, а сварочная головка установлена на основании с возможностью продольного перемещения и снабжена упорами для выступа каретки. ками, содержащей смонтированные на ос.новании сварочную головку, каретку с зажимами для изделия и механизм для продольного перемещения и поворота изделия относительно сварочной головки, выполненныйв виде смонтированного на основании привода с выходной шестерней, рейки с зубчатыми участками и пазом между ними и шестерни для поворота изделия, закрепленнойна каретке, рейка закреплена на каретке,шестерня для поворота изделия расположена в пазу рейки между ее зубчатыми участками и снабжена кулачком, зажимы дляизделия закреплены на этой шестерне, привод смонтирован на основании шарнирно,а выходная шестерня привода установленас возможностью последовательного взаимодействия с зубчатыми участками рейки ишестерней для поворота изделия, при этомна каретке смонтирован упор для кулачка,а на основании - фиксаторы для каретки.На каретке выполнен выступ, а сварочная головка установлена на основании свозможностью перемещения и снабжена упорами для выступа каретки.На фиг. 1 изображена установка; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -узел 1 на фиг. 1; на фиг, 4 - схема работыустановки.Установка содержит основание 1 с направляющими 2 для перемещения сварочной головки 3 и направляющими 4 для перемещения каретки 5.Установка снабжена механизмом для продольного перемещения и поворота изделия ботносительно сварочной головки 3,Этот механизм выполнен в виде шарнирно установленного на основании привода 7 с выходной шестерней 8, рейки 9, закрепленной на каретке 5, и шестерни 1 О дняповорота изделия б,Рейка 9 выполнена с двумя зубчатымиучастками и лазом между ними.Шестерня 10 для поворота изделия смонтирована также на каретке 5, размещена впазу рейки 9 между ее зубчатыми участкамии снабжена кулачком 11, при этом на оси 12шестерни 10 смонтированы зажимы 13 дляизделия 6. На каретке 5 смонтирован упор 14 для кулачка 11 и флажок 15, на основании 1 установлены пружинные фиксаторы 16 длякаретки 5 и конечные выключатели 17 для флажка 15.Кроме того, на каретке выполнен выступ 18, а на сварочной головке 3 смонтированы упоры 19 и 20 для выступа 18 каретки.Установка работает следующим образом.Части изделия устанавливаются и закрепляются зажимами 13. Сварочная головка 3 находится в начале прямолинейного участка изделия (положение а на фиг. 4). Зажигают сварочную дугу, включают привод 7, шестерня 8, взаимодействуя с рейкой 9, перемещает каретку 5 и производится сварка прямолинейного участка.После сварки прямолинейного участка изделия 6 фиксатор 16 заходит в первое углубление каретки 5 и фиксирует ее относительно основания (положение б на фиг. 4), при этом шестерня 8 начинает взаимодействовать с шестерней 10, осуществляя ее поворот совместно с изделием.При повороте изделия производят сварку его радиусного участка (положение в на фиг. 4).Кулачок 1 установлен таким образом, что при окончании сварки радиусного участка он взаимодействует с упором 14, фиксируя шестерню 10. При этом выходная шестерня 8, продолжая вращаться, преодолевает усилие пружины фиксатора 16, который выходит из углубления каретки, в результате чего каретка расфиксируется, выходная шестерня 8 входит в зацепление со вторым зубчатым участком рейки 9 и продольно перемещает каретку 5 (положение г и у на фиг, 4), осуществляется сварка прямолинейного участка изделия.Для надежного последовательного взаимодействия выходной шестерни 8 с рейкой 9 и шестерней 10 последняя выполнена выступающей относительно зубьев рейки 9, а привод 7 установлен шарнирно.По окончании сварки второго прямолинейного участка изделия (положениена фиг. 4) конечный выключатель 17 дает сигнал на прекращение процесса сварки, но перемещение каретки продолжается (положение е), в результате чего выступ 18 каретки, взаимодействуя с упором 19, перемещает сварочную головку на некоторую величину, равную расстоянию между двумя фиксированными положениями шестерни 10 5при движении каретки 5 в противоположных направлениях, что позволяет исключить холостой ход каретки.Указа нное положение сварочной головкисоответствует второму фиксированному по ложению каретки для последующего циклаработы установки при обратном перемещении каретки. В этом случае конечный выключатель 17 дает второй сигнал и привод отключается, после чего изделие снимается и 15установка находится в исходном положении для следующего цикла работы,В процессе следующего цикла кареткадвижется в обратном направлении и после сваоки первого прямолинейного участка фиксатор 16 попадает во второе углубле ние на каретке и начинается сварка радиусного перехода и далее сварка второго прямолинейного участка. После завершения сварки выступ 18 каретки взаимодействует со вторым упором 20 сварочной головки и перемещает ее в первое фиксированное положение каретки. Установка готова к следующему циклуТаким образом, закрепление рейки механизма продольного перемещения и поворота изделия на каретке, размещение шестерзо ни для поворота изделия между зубчатымиучастками рейки и установка выходной шестерни с возможностью последовательного взаимодействия с зубчатыми участками рейки и шестерней при последовательной фиксации каретки и шестерни для поворота изЗ 5 делия позволяет стабилизировать скоростьсварки, а следовательно, повысить качество сварки при повышении надежности.Кроме того, установка сварочной головкис возможностью перемещения и расположение каретки в двух фиксированных положениях позволяет исключить ее холостой ход, т,е. повысить производительность по сравнению с прототипом.оваКорректор А, ЭимокосовПодписноеета СССР д. 4 Д ктная,Сейавитель Е. КрюкТехред И. ВересТн раж ОбИПИ государственного комнтпо делам взобретений н открцтМосква, Ж - 3, Раушскан набПП аПатентэ, г. Ужгород, ул, П