Автомат для сборки шарикоподшипников

Класс 87 а, 2242 Ь, 261 М 1048 б 9,СССР ВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬОТВУ Я. Крол М И аро ОПОДШИ ПИ И КОВ ВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ Ш мой последовательности, я прижим шариков сверху осуществляется площадкой. Для отсеканпя полусепараторов по одной штуке из магазина, перед его выдачей на рабочую позицию, применены угловые рычаги и коппрпос устройство. Контроль комплсктностн поступяю 1 цнх п 1 ярнпронзводптся з,скт 13 оконтактным устройством.Для падежного соед 1111 сння нолусепараторов, последним во время сцепления дается относительный угловой поворот с помощью подпружиненных сфрообрязных плунжеров.Сборка производится на автомате на 10 позициях в следу 1 ощем порядке:1. Контроль комплектности шариков, поступивших на автомат.2. Засыпка шариков в соответствующую пару колец.3. Равномерное распреде,кружностп мел До настоящего времени автоматы для сборки шарикоподшипннков с применялись,Предметом изобретения является автомат для сборки шариковых подшипников с усиковыми змееьидными сепараторами, выполця 1 ощий полный цикл сборки: от соедш 1 ения отдельных деталей, до выдачи полностью собранного подшипника.Особенностью описываемого автомата является то, что механизмы, осуществляющие операции сборки, и транспортер, перемещающий детали с одной позиции на другую, расположены с одной стороны стола, а с другой стороны стола - магазины с полусепараторами и установочные вилки, удерживающие детали на рабочих позициях.Отлично от предыдущих конструкций решен вопрос угловой ориентации полусепаратора перед его выдачей с помощью кольце- образного выступа, по которому полусепаратор устанавливается своими пазами требуемым образом.Распределение шариков на равные по окружности расстояния выполняется клинообразными пальцами, двигающимися снизу в требуеление ша(ду кольриков по оцами.4. Ориенпос и уклапаратораокружност5. Контрлусепарато тировка, отсечка, пере дывание всрхнего полусена распределенные по 1 шарики,оль наличия верхнего пора. Заявлено 7 февраля 1955 г. аа Ы 6878 т 453827 в Министерствстанкостроительной и инструментальной нромышлс: нос. н ССС. ОрнеиИ)ОБ(с 1 БсркпсС .С,сСевсРсС)с с (1 ОБО. ПсдРспЛ(П 1".7. Орпс тировка, стасик, псрсОС П УК.сдЫ 33 ПИС 1 И)КПСГС ПСГ 1 МССпдратора,8. Зягибкя (си(с 3 П)к 1( О ",1; мсспдрятора (обжи.д) .9. (Оптроль пягпи 5 ЗсГ." ЬьсУСРП(ОБ И ППЖ 1 С О ПСГУСС 113;)3СРЯ,1 О. ВЬКаиа Соорс(П 01 С ПС,сИППИКЯ с ПСИ 1)СПЫЙ С 30 СЙтРсПСПОРТСР.Г,ООП(д п 11)Р;копО п 1 иИксз сстЦЕСТБ 15 ЕТС 5 РИ ПОГ(.;СБЯ ГСГЬ 0)ПСРС.ЕЦСПП;СТЯ,1 Сй С ПОЗ:ППП(3ПО ЗИ 1 И И),с 1 (ОТО Р Ь Х Мсс(11 ОБ)1 С П ЬЪСХсдППЗМЫ, 3 Ь 110,11 ЯОП 1 С Т 1)сбМСМЫС ОПСЯП,ИП,1)дпсс) Ирс 3 И(ис,с:Г(и;1)с 11.БС,.ИГСЯ т)ЙПСор;ро)1. 13 с).(с,"(ВОЗ 3) ЯТ 10-ПОСТУ 11 ГСГьОС;св 1;К(;1 СБДОГП ОС 1 П ПОБСсРСТ 11)сПСПСРТИР) О 3 ИХ Б С; 3ОБО1(СД;3 1,пии. (1 я )ябо 1 их 1031 ц 1 ях 1 с;(пипПИКИ (1)11 Хсе)с(сСс СТДПО 301 Ы)1 сР Р; ;Д с517 Т Ч сс БС)ХСГО И 1 ИЖ 1 СГО ПОЛс ССПсдРЯТО)ОГ 11 РЕ,УСЪОТРСПЬ 313 Гс 13 ППЬОРПСПТИРУ:ОЩС П БЫДЯП.С ПГ)ГУССПса )ЯТОРЫ ПО С,ПОс ПГГМКС.1 а сИГ. 1 ИЗООр с,ЖЕП с 1 К И 1 С)13 ПЧССКЯ С)сс)с ЯБТС.;1 ЯТД, 1 П;, "., 1;3113;ПД фис " - -Гс 3 )ПЫИ БП с0 т зл е кт ) ОБ П 1 а . ел 5;1 31( я( с1 счерез икиьы .1, 2, чсрвячп)ло пдр,с, СХЕПЫЕ (Огссаа -,1 ПЕ(СРПИсч с ПСРСДДСтСЯ ПИ)КИСУ РЯСПРСДСГИГСГ 1 ЬПОМцу Бс 51 у 8, 1 СрЕЗ КОПР ССкис шестерни 9, 1 О, 11, 1, дп)ксППС Ос ППЖСссп )сСПРСДС,1 Та,ЬП 01 Овяла 8, передастся верхпеяу ряспрсдслительпо)яу валу 18, От установленных пя рспределГслыьх Балах кулачков движение )ерсддетсяВсе с х;схси иЗя 2)я авто 5 ЯГс. 103 водтпо-поступятслы 10 с двпжс 1:1продольного трапспорсрд И, ссуЩ(СТБ,1 ЯС Г(.Я 0 Г (БС)хпсго ,) ск.Пр(С,11 телыого ьала посредствоя кулдчКОВОГО ОЙРаояна И, )ычс)кпо-секторной передачи 15, угловой поворот трянспортируощих и устаОвочных вилок 16, осуществляется отнижнего распределительного валаКуЛс.(0)с 17 ЧЕРЕЗ рЕСЧПО-ШЕСтЕрЕНИУ ПСРСДДЧУ 18. ЗДСЫПКЯ ШЙРИКОББ КС;ЬЦЙ ПРОИЗВОДИТСЯ С ПОРЯОШЫОП )с;с(С) Р 1 ) "1 р Й Б. 5 с(:ОГО КГГЛсЧК;111 С)ХС 0 РДСПРС,ЕЛИ 1 С Ь:;)ГОЬЙЛс ссрез 1)ЫЧЯЖПу 10 СИСТему.РЯСП)С)ссгЕПРС Псд)КО 3 Пд 1)СБП ЫС Р с 1 СС Г 05 П ПЯ ПС О(Р МЖ ССТ :РОПЗБСДПТС (сСХ с И 13 сс 311, ГссОВ)СИПЫ.с 1 И Пс 1 ПИЖ 1 СЙ П 1 С)Х;СЙ СП 1)ДБКЙХ 27 и 21, ПрИБОДИсХ В дВИЖЕПИЕ ЧСРСЗ )ысссЖПМС СРСГС.1 сс СтКсггсЧКО(в, ,Ссдов,сСПэХ ПЯ ПИРИС.11 3 С Р .;1 с 3 Р 1 СР С, Г 1: СЬ . Ы Х Б Д 1 с 1 Х. ,ПЯЧс 1,1 с 1 С)ХПСИ с )сБ 1(оис 21БМГР1111 СС К,ьн 1 ПД)исопо,сс 1 вс(КЯ УСТспс 1 Б П Бс СТС 5 1(И) ПЦ( с/) ИЧПО Пд)М)КПСМУ КОГЬЦМЗ( Ге)1 1(ЛИПСС( 1) с 31 Ы 11 Сс,1"ГС) СБСС Пс РИКИС 31(П 31 СТС) Пс ОЛПУ СС)СУОРИ( П 1УИ)ТС 5 ( Пасе 1(.,ПИ) Пис)(1(П СсС 1 )С ц П(С "П И)Б П р 1 ис (1 Б ССРОП СТД 101)лесЫ 1 С,ПКПСППЫСПТР(1)Т 1 (Пс 1 ЧЕ)ТСЖС 1 Е ПОКЯЗЯПЫ),1 (ОСЛЕ,ПС 1;)С 0 Г ) ЯЗГ 1 ПИ) ссгсс,Уи ПОСГС.ОБЯ СГП 1 И) ) сСП) С ЙСГ иОП;3,)1 с(Пс РД 13 ПЫС Р с(СС 0511 ИЯс 1 ОС 1 СГО Пд Пс);К С:СнсСТС 5 13 РХ 11 1:сРс 110), (1(С 1)сС 11 Й 11; ПО -ЛСЖСП(С,1 с)сцспс .дгсЗппсв 22 и 2 БсрхСГС П ППЖПСГО ПО,Сап с 1 Рсдто)013Ос)ЧЦССГБЛЯЕТСЯ ОТ ПИЖ(.ГО Р сС)РСДСЛ ГСЛЬ 10 ГО Бд,13 ПОСРС:;СТВО)Я КОппчсскх пистсре24, 2 с, 26 и 9,с сщ с0 р и сГ 1 ц) О Б к с 110, 1с ьч я ) с 1 О р с 3 г сРС, 1 Ы,(ЯСП ПЗ )1 ЯГсЗИПЯ ПРОИЗБОдИТСЯ КОЛЬЕСбрсЗПЫХ РЫСтуПОМ С3:Сорной чдс". ыс по Высоте, кооР Ый ОРИЕГИР УСТ О УССП ЯР ЯСР ВОБО) 13)ЯБ С11 срепос (Бе)хпего и пижпсГО по 1 усспараторов пя рабочие позицииП 130 ИЗВОдИТС 51 рсКяс)П 29, ЭО, уПрявЛясЫ(Р От КуЛЙЧКОБ 81, 82, с СТЙПСВЛСППЫХ ПД 1 ИЖПС.1 Рс(П(РЕ;СЛи(.,1 ЬПОМ ВЯ;У.Загпбкя усиков (об;к.) сепардтоРс.) 1)ОИЗВО;ИТСЯ С ПОМС 1 ПЬИ) ГДРсдвлическогс цилиндра 88, управляемого дистанционной гпдропапелыо(па чертеже ис укдзапа). Мехяпздля предварительной сборки полусепараторов перед загибкой производит относительный поворот полусепараторов с поОщыо сферообразных подпру)кииенных плуи)керов (пачертеже не указаны).БЫДсЧЙ Соб)сППОГО ПОДППП 1 КЙ СпродольпсГО пд попсрсчыЙ тря 1 спартср осуцестляется от вялд, наКОТОрО)я уета;ОВЛЕИЫ уетЗНОВО ИЫс вилки 16 через шестсрии 34, 3), Гб, 37, 38 и штсНГу 39.1 редхет изобретепия1 -св)0)ст"я С)Орс ГГ(СО. ОДШПП:ИКОВ С ) С(КОВЫ.;И -.)СссВИДИЬЪЦ ПОЛСЕПсЛРПОРЛМЦ, О . Л И Ч Л Ю Щ И Йи ТЕМ. :) ОИ ВЫПОЛСН В ВИ ",С СТОЛ(1, С С.ОЙ ТЛРОР(ь котОРОГО 1)асп(1.Ои 01 ы (сс. ХЯЦЦЗМЫ Ддс ИОС;ЦЗВОДС:.ЗЯ ОИСРЗЦИИ СОО)1 Ц Ц СС)ИТРОГ 5() )ЛИСПОПТЕР, СОВСРИ)Л 10 И 1.с Вози(Л ,Л-с; стспятсльИс;вжс 1,с, ОоопудозяпЦЫЙ трзи пО;)зироши.И Вилками Р,5 исслц "сстЯлсЙ с ОДс)Й ЦОЗ(- ЦИИ ИЛ )ГеО С "РУГАНИ С О)О(Ы -- )сГЯЗ 1 Ы ДЛЯ ВСОХИС 0 И ИИЖ;1 С 0 ПОЛУСЕПс Р ЗТОРОВ И СПОИТЬ(РОВЯПИЫС ПЯ ОДНО)1 ВЯЛЧ СТсЗИО(ВОИЬС ВИЛКИ для фиксирования деталей иа стол(", отпоситссьио мсхлц;3)ОВ СОВЕРШЯ 10 ЩИХ ОсСРСДИУО ОПС)с 1 ЦИИ.2 Форма Выиолисиия звтоьлтя пс и. 1, отлцчяющаяся тем, ч",о механиз)( для угловоЙ ориентации шарикс)в выполисц в виде клРП 000 рзЗПОГО сектор и площадки, подводимой сверху па кольца и шарики, предохряпяя их от перекоса.3. Форма выполие:пя автомата по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что в мехавзмах для распределения шариков иа равные расстояния по окружиос.тц применены подпоужинеииыс штцфтъ. устянов, ( ННЫЕ;Л Р Лзпо:", .:, ТС 1 ПОИ 1 грСДНО ВХОдящИЕ Мс);:;, 1 Л:)(КЯ)П(.4. ФО;)мл ВьИОП.(ся ЯБтом,.тзо пп. 1,ц 3, тлцчлющляС и ТС), ТО И МСХЛЬ 3:С .1,1 и Т 0 ВО. ОРИСНТс)Ц Г,:УСОП ЛПЛТОПОВПере. с)ЫДЛ 1 С:Х .МЛГЛ 1:;ОЧСрЕДуЮ Опс рад 0 МСИС:КОГЬ.ЕООРЛЗЦЬИ. ВЫСТ С 33.01)пойл ссл О)тД 151 с ООРК 10.ОжеО, С)ор) с 1) ЬПО .:; .я1С )1 Т, ЧТЛ Мехс. См ДЧЧ ЛГ,ВЫДЛЧЕЙ ИЛ; Л с СС ПОЗ,"1.: ЗЫПОЛЦсц В ВИДС )ГОЗ:Х Гь"."." ." 1.,)ОГО ) СТ 1.)ЙСТВ.6. Фор)1 с 1 ВПО,.СИ (я 3 ПТ ат;1 по пп. 1. :. 3, 4 и 5,Ю Щ Л Я С я ТС);, 1 ТО В ,.сХЯ 13)Сдля контроля со)11 0;т:, пл.С) ЪПЯ 0 ЦИХ 1 Л ЗВТО).ЛТ 1(с Ь )НОВ.паличия сепараторов ц 3;Г:окиУСИКОВ ПРЦ)СЧ 1 СИЫ ХОТООЛЬ 1 ЫСЭЛС 1 СТРОКОИТ(1 Г ИЫС УТ)01 С.В:1.Ф 01 я Выпоспсия лвто)лтяПО ПП. 1. 2, 3, 4, 5 11 О. Р т Л:. Я 10 Щ Я и С и СМ ЧТО МСХ 11 И )М ",ЛЯпрсдВЯ 1)пте;1 ЬПОГО соезц:сипя гсрхнего и нижнего полусепярлторов.ВЫПО 11.ЕЦ В ВИДО ВЗЛИ)Р ,С 1 С ТВУОщих с верхним и ицжп и поуссПаРатОРаМИ ПОДПР с)СИПС. ЫХ СфсРОООРЗЗПЫХ ПЛ И)КСРОВ, О.ЦПкоторых имеет угловоц и.;Ворот относительно другого,