Устройство для стабилизации и контроля положения фермы двухконсальной дождевально-поливочной машины

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 01 О 25/О АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ еГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИЙ ЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства(56) 1. Авторское свидетельство СССР615898 ю кл+ А 01 6 25/09, 1977,2. Авторское свидетельство СССР 695618, кл, А 01 6 25/09, 1977 (прототип).(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ И КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ФЕРМЫ ДВУХКОНСОЛЬНОЙ ДОЖДЕВАЛЬ. НО-ПОЛИВОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее измерительный преобразователь положения фермы и электрогидропреобразователь, выходами соединенный с первыми входами гидроцилиндров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно снабжено первым и вторым ключами, первым и вторым элементами И, первым и вторым управля мыми генераторами, первым, вторым и третьим усилителями, элементом И-НЕ, элементом НЕ и индикатором, причем Я 01045869 измерительный преобразователь выло, шен, в виде двух контактных элементов, . кото рые подключены соответственно к входам первого и второго ключей, выходы кото,рых соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов И и с входами элемента И-НЕ, выход которого подключен к вторым входам первого и второго элементов И и через последовательно соединенные элемент НЕ, третий усилитель - к входу индикатора, выходы каждого элемента И через последовательно соединенные управляемый генератор и усилитель подключены к соответствующему входу электрогидропреобразователя.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю- а щ е е с я тем, что опо снабжено двумя гидрозамками гидрораспределителем и делителем потока, причем вторые входы гидроцилиндров через гидрозамки подклю- С чены соответственно к перволюбу и второл 1 у выходу гидрораспределителя, третий н четвертый выходы которого соединены соевай ответственно с первыми входами гидроцилиндров, а пятый выход подключен через . делитель потока к первому гидровходу . электрогидропреобразователя, второй гад- О ровход которого соединен с соответствую щим выходом делителя потока и с шестым 3;1 выходом гидрораспределителя, вход кото- Ярого подключен к источнику гидропитания.1 1045Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к автоматическим системам копирования, рельефа поля и стабилизацииположения широкозахватных дождевальнопопивочных машин,Известно устройство для стабилизации положения фермы дождеватепя, содержащее механический управлякщий механизм в виде отрезков цепей, подвешенных 10на концах консолей фермы так, чтобынекоторая часть цепи нахоцилась на по вверхности поля. При наклоне фермы длинавывешенной части цепи на поднятом концесказывается больше, чем на опущенном. 15Соответственно вес поднятой чести возрастает в связи с чем происходит выравнивание фермы Г 1,Недостатком этого устройства является то, что ферма дожцеватепя дополнительно догружается весом вывешеннойчасти цепи и тяговым сопротивлениемчасти цепи, находящейся на поверхностипопяфНаиболее близким техническим решекием к изобретению является устройстводля стабилизации и контроля положенияфермы двухконсольной дождевально-поливочной машины содержащее измерительный преобразователь. положения фермы иэлектрогидропреобразователь, выходамисоединенный с первыми входами гидроцилиндров 2 ,Недостатком известного устройства яв.ляется низкая точность его работы (дви 35жения концов фермы относительно поверхности поля).Цепь изобретения - повышение точнооти работы устройства.Цель достигается тем, что устройство 40для стабилизации и контроля положенияфермы двухконсольной дождевально-поли.вочной машины снабжено первым и вторым киочами, первым и вторым эпеме- тами И, первым и вторым управляемыми45генераторами, первым, вгорым и третьимусилителями, элементом И-НЕ, элементом НЕ и индикатором, причем излхерительный преобразователь выполнен в виде двух контактных элементов которые50подключены соответственно к входам перВого и второго ключей, выходы которыхсоединены соответственно с первыльчвходами первого и второго элементов Ии.с входами элемента И-НЕ, выход которого подключен к вторым входал первого55и второго элементов И и через поспедовательно соединенные эпелецт НЕ, третийусилитель - к входу индикатора, ннхоцы каждого элемента И через цоследовательно соединенные управляемый генератор и усилитель подключены к соответствующему входу электрогидропреобразователя.Устройство снабжено также двумягидрозамками, гидрораспределитепеми делителем потока, причем вторые входы гидроцилиндров через гидрозамкиподключены соответственно к первомуи второму выходу гидрораспределителя,третий и четвертый выходы которогосоединены соответственно с первыми входами гидроципиндров, пятый выход подключен через делитель потока к первомугидровходу электрогидропреобразователя,второй гидровход которого соединен с соответствующим выходом делителя потокаи с шестым выходом гидрораспределитепявход которого подипочен к источнику гидропитания,На фиг, 1 изображена схема дожцевально-поливочного агрегата; на фиг. 2 принципиальная электрическая схема устройства; на фиг. 3 - принципиальная гид-.равлическая схема управления положениемфермы агрегата.Устройство дпя стабилизации и контроля положения фермы двухконсольной дождевально-поливочной машины содержитизмерительный преобразователь 1 положения фермы 2 и электрогидропреобразователь 3, выходами соединенный с первымивходами гицроципиндров 4 - 7, и снажено первым и вторым ключами 8 и 9,первым и вторым элементами И 10 и 11,первым и вторым управляемыми генераторами 12 и 3.3, первым, вторым итретьим усилителями 14, 3.5 и 3.6, элементом И-НЕ 17, элементом НЕ 18 ииндикатором 3.8, причем измерительныйпреобразователь выполнен в виде двухконтактных э лементов, которые подклкчены соответственно к входам первогои второго ключей 8 и 8, выходы которых соединены соответственно с первымивходами первого и второго элементов И 10 и 11 и с входами элемента ИНЕ 17, выход которого подключен квторым входам первого и второго элементов И 10 и 11 и через последовательносоединенные элемент НЕ 18, третий усилитель 18 - к входу индикатора 19, вьгходы каждого элемента И 3.0 и 13. черезпоследовательно соединенные управляемыйгенератор 12 ипи 13 и усилитель 14Гипи 15 подключены к соответствующемувходу эпектрогидропреобразоватепя 3,Устройство также снабжено двумя гидро3 1045869 4замками 20 и 21, гидрораспределите-При этом замыкается электрическая цепь лем 22 и делителем потока 23, причем ключа 8 или 9, Выходной сигнал этого вторые входы гидроцилиндров 4 - 7 чь- ключа 8 или 9 проходит через элемент ХО рез гидрозамки 20 и 21 подключены или 11 и включает управляемый генерасоответственно к первому и второму вы тор 12 или 13, импульсные сигналы кото ходу гидрораспределителя 22, третий рого после усиления включают электрон четвертый выходы которого соединены гидропреобразователь 3, При этом осусоответственно с первыми входами гид- шествляется подача рабочей жидкостй к роцилиндров, пятый выход подключен двум гидроцилиндрам 4, 5 или 6, 7 одчерез делитель потока 23 к первому 10 ной стороны агрегата. При этом гидроцигидровходу электрогидропреобразовате- линдры другой стороны соединяются со ля 3 второй гидровход которого сое- сливом. Происходит поворот фермы 2 отно динен с соответствующим выходом де- сительно трактора.лителя потока 23 и с шестым выходом Необходимость превращения непрерывгидрораспределителя 22, вход которого 1 ного сигнала в импульсный вызвана инерподключен к источнику гидропитания 24. ционностью фермы 2. Если почвы коснуУстройство работает следующим,об- лись оба контактных элемента измеритель разом. ного преобразователя 1, то включаетсяПри движении по полю контактные индикатор 19,элементы измерительного преобразова 20 Применение предложенного устройства теля 1 находятся на заданной высоте на позволяет повысить точность стабилизации поверхности поля. При наклоне фермы 2 фермы дождевальной машины, чем достига. один из этих элементов касается почвы. ется значительный экономический эффект.