Система управления рабочим органом

(191 311 Е 01 Н 01 В 63/111 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСНОМУ, СВИДЕТЕПЬСТВУ(21) 3378746/29-11 ченные параллельно гидроцилинцру поцъе (22) 07.01.82 ма, цополнительный гицрораспрецелитель (46) 07.09.83. Бюл.М ЗЗ с ручным управлением, подключенный по- (72) Л. П. Дрыгинслецовательно с эолотниковым, копирую- (71) Центральный научно-исслецовательс- щий датчик, установленный с воэможнос, кий и проектно-конструкторский институт тью перемещения в вертикальной плос механизации и энергетики лесной промыщ- кости и кинематически связанный с эолот ленности никовым гицрораспрецелителем, о т л и- (53) 625.768.7 (088.8)ч а ю ш а я с я тем, что, с цепью (56) 1. Авторское свицетельство СССРповышения надежности в работе, копирую М 808022, кл, А 01 В 63/111, 1972 ший цатчик закреплен на зацней части (прототип), . рабочего органа и выполнен в вице поц- (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РА- пружиненной относительно последнего БОЧИМ ОРГАНОМ преимущественно сне- опорной лыжи ножевицной формы, размегоочистителя, содержащая гицроцилинцр щенной ниже кромки рабочего органа, а подъема рабочего органа, золотниковый гицроцилинцр подъема снабжен пружиной, гицрораспрецелитель и основной с ручным установленной в штоковой полости с эауправлением гицрораспрецелитель, подклю- эором между ней и поршнем.Изобретение относится к машинамцпя очистки цорог от "снега.Известна система управления рабочиморганом преимущественно снегоочистителя, соцержащая гицроцилинцрепоцъема рабочего органа, золотниковый и основнойс ручным управлением гицрораспределитепи, подключенные параллельно гицроцилинцру поцъема, цополнительный гицрораспределитель с ручным управлением, поцключенный последовательно с золотниковым, копируший: датчик, установленныйс возможностью перемещения в вертикальной плоскости и кинематически связанныйс золотниковым гицрораспределитепем Я. 15Недостатком известного устройстваявляется низкая 1 нацежность работы приочистке цорог от снега, обусловленнаяжесткой связью рабочего органа с гицроципинцром и передним расположением ко Опирующего датчика.Цель изобретения . - повышение надежности в работе;системы,I ъПоставленная цель постигается тем,что в системе управления рабочим органомпреимущественно снегоочистителя, соцержащей гицроципиндр поцъема рабочего органа, золотниковый и основной с ручнымуправлением гидрораспрецелитепи, подключенные параллельно гицроцилиндру подъема, цонолнитедьный гидрораспрецелитедьс ручным управлением, поцключенныйпослецавательно с золотниковым, копирую .ший датчик,установленный с возможностью:перемещения в вертикальной плоскости икинематически связанный с золотниковымгидрораспрецелитепем, копирующий датчикзакреплен на зацней части рабочего органа и выполнен в вице подпружиненной относительно поспецнего опорной пыжи но 40жевицной формы, размещенной ниже кром-ки рабочего органа, а гицроципинцр подъемаснабжен пружиной, установленной в штоковой полости с зазором между ней и поршнемНа фиг,1 показан рабочий орган снего, 45очистителя, виц сбоку; на фиг. 2 - кинематическая и гицравлическая схема ; нафиг. 3 - виц А на фиг. 2 (опорная пыжа).Рабочий орган 1 снегоочистителя на 1 вешен на базовое шасси 2 с колеснойосью 3 посрецством шарнирно-рычажнойнавески 4.1 На зацней нижней части рабочего органа 1 смонтирован копирующийцатчик, выполненный в виде опорной пыжи 5, закрепленной на рабочем органе 1 55.при помощи неподвижного поперечного шарнира 6 и поцвижного стержня 7, шарнирФно связанного с лыжей 5, Стержень 7 раз-о мешен в вертикальных направляющих,выполненных в виде стаканов 8 и 9, установленных на нижней стенке 10 рабочегооргана 1. Свобоцный конец опорной лыжи5, расположенный в зоне поцреэного ножа 11, выполнен ножевицной формы скопирующим основанием 12, расположен,ным ниже кромки рабочего органа 1 навеличину 3 . Опорная плошаць копирующего основания 12 выбирается так, чтобы удельное цавление опорной лыжи 5 наочищаемую поверхность было больше,чем цавление от колес снегоочистителя.На тыльной стороне поцрезного ножа 11имеется упор 13.Стержень 7 в нижней части имеетреэьбовой участок с отжимной гайкой 14,вхоцящей в стакан 8 и контактирующейс пружиной 15. На верхнем реэьбовомучастке стержня 7 расположена ограничительная гайка 16. Хвостовик 17 стержня 7 посрецством коромысла 18, шарнирно закрепленного на стойке 19, связанс зопотныковым гицрораспредепителем 20,установленным на стенке 10,Система управления рабочим органом 1.включает также гидропривод, содержащийгидроцидинцр 21 подъема рабочего органа, связанный с шарнирно-рычажной навес.кой 4, гицробак 22, гицронасос 23 иосновной гицрораспределитель 24 с ручным управлением, Золотниковый гидрораспрецелитель поцкпючен к гицронасосу 23и гицроцилинцру 21 параллельно основному гицрораспрецелитепю 24 послецовательно с дополнительным гицрораспрецелителем 25 с трехсекционными золотника- .ми 26. В штоковой полости гицроцилинцра 21 установлена пружина 27 с зазороммежду ней и поршнем, Гицроцилиндр 21цополнитепьно сообщается с гицробаком22 через регулируемый напорный золот,ник 28,При очйстке профилированных цорог сровной поверхностью от заносов снегасреднейщэтности и высоты снегоочистительработает слецующим образом,Золотник 26 устанавливается в положение, при котором золотки овый гидрораспределитель 20 блокируется, а управление рабочим органом 1 осуществляетсягицрораспрецелитепем 24.Гиароиасос 23 подает рабочую жицкостьиз гицробака 22 к гицрораспределителю 24, который путем соответствующей установки золотника обеспечиваетпринудительное ипи свобоцное опусканиерабочего органа 1 с послецуюшей установкой его в плавающее положение, При3 10.40атом рабочий орган частично вывешивается пружиной 27 через шарнирно-рычаж-ную навеску 4 , чем достигается увели :чение сцепного веса базового шасси 2 и,тягового. усилия снегоочистятепя. Частьвеса рабочего органа 1 передается наповерхность дороги через опорную лыжУ ."5, что обеспечивает копирование дорожной поверхности. Подъем рабочего органа1 осуществляется подачей рабочей жидкости иэ гидрораспределитепя 24 в што ,.1;ковую полость гидроципиндра 2 1. Гидро-распредепитепем 24 рабочий орган 1может также принудитепьно прижимать-ся к поверхности дороги при уборке не : 15.бопьшого слоя уппотненного снегадля предвращения его "всппывания".Усипие прижима регулируется при этомнапорным золотником 28.Если условия снегоуборки более спож 2 Оные и тягового усилия снегоочистителя,при вывешивании рабочего органа 1 пружиной 27 недостаточно, чтобы преодойеть .сопротивление не его перемещение, снего.очиститель может работать в режимеавтоматического управпения рабочим ор-".ганом с помощью зопотникового гидро- .распределитепя 20,Для автоматического управления попо.-:,жением рабочего органе эопотником 26 , Зоотключают гидрораспредепитепь 24(фиг. 2). Гидронесос 23 подает рабочуюжидкость к зопотниковому гидрораспределитепю 20, откуда она в зависимости от.попожения золотника направляется либо ка-35слив в гидробак 22,либо в одну из полос-; .тей сипового гидроципиндра 21, Управпе,:.ние эопотниковым гидрораспределитепем;20 осуществляется копирующим основа-нием 12 опорной лыжи 5 через стержень 7 и коромысло 18, установленноена стойке 19. Смещение опорной лыжи 5;lвверх ограничивается упором 13, а вйиэгайкой 16, Часть веса рабочего органа.:4,передаваемая на поверхность дороги, вою. 031 4принимается копирующим основанием 12 опорной лыжи 5, Этому положению опорной пыжи 5 соответствует "ппаваксцее" попожение золотника гидрораспределитепя 20, а.также рабочего органа 1 снегоочистителя.При заходе снегоочиститепя в массив снега на подрезной нож 11 и другие плуж ные элементы рабочего органа действует реакция со стороны слоя снега, которая прижимает рабочий орган к поверхности дороги, Увеличившаяся нагрузка на опор- . ную лыжу 5 сжимает пружину 15, при . этот стержень 7, перемешаясь вверх и воздействуя на коромысло 18, устанавливает зопотник гидрораспредепитепя 20 в положение, при котором рабочая жидкость подается через гидрораспредепитепь 25 в штоковую попость гидроципиндра 21, вывешивая рабочий орган 1. С уменьшением нагрузки на опорную лыжу 5 пружина 15 отжимает ее вниз относительно подрезного ножа 11, а золотник гидрораспредепителя возвращается в "плавающее" положение, предотвращая дальнейшее вы-; вешивание рабочего органа 1. Дпя устранения возможных перегрузок копесной оси: 3 подъемная полость гидроцилинд ра 2 1 может допопнитепьно соединяться с гидробаком 22 посредством дредохрани- . тельного клапанане показан. При очистке снегоочистителем неровной поверхности смещение рабочего органа 1 вверх в соответствии с рельефом также приводит к увепичению нагрузки на опорную лыжу 5 и пружину 15, которая, перемещая стержень 7 вверх и воздействуя на золот.ник гидрораспределитепя 20, включает ф силовой гидроцилиндр 2 1, что возвращает рабочий орган в исходное положение,Преимущества изобретения зекпючеется в высокой. надежности и эффективности работы эа счет упрощения конструкции копирующего датчика и увеличения сцепного веса базового шасси.,Ти Государствен по делам иао , Москва, ЖЗа 2/29 Подпис аж 540ого комитета СССРретений и открытий5, Раушская наб.,ВН