Подающее устройство

СНОМ,К.СВИДЕТЕЛЬСТВУ А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(71) Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт автоматизации и механизации(54) (57) ПОДАЮЩЕЕ УСТРОИСТВО,включающее механизм подъема с силовымцилиндром, механизм фиксации с приводоми фиксаторами, установленными с возможностью размещения в соответствующих отверстиях грузоносителей, и отсекающий механйзм с взаимодействующими с упорамигрузоносителей отсекающими рычагами и сконцевым выключателем системы связи смеханизмом подъема, отличающееся тем,что, с целью снижения энергозатрат при.фиксации грузоносителей с тяжеловеснымигрузами и расширения технологических возможностеи, механизм., подъема выполнен в виде двух валов с эксцентриками и поворотных рычагов, один конец каждого из которых закреплен на соответствующем валу, а другой - на силовом цилиндре, привод механизма фиксации выполнен в виде двух установленных с возможностью продольного перемещения копи ров с пазами, каждый из которых связан с соответствующими поворотными рычагами, а каждый фиксатор выполнен в виде штыря с роликом на конце, установленном в пазу соответствую 1 цего копира с возможностью вертикального перемещения, при этом отсекаюший механизм выполнен в виде двуплечего рычага и нажимной планки, установленных с возможностью взаимодействия с упорами грузо- носителей, и подпружиненного ползуна с пазом, причем двуплечий и отсекаюший 8 рычаги и нажимная планка установлены у с возможностью размещения в пазу подпру- Цф жиненного ползуна, а система связи с ме- уффф ханизмом подъема выполнена в виде поводка тяги и планки, установленной с возможностью взаимодействия с одним из поворотных рычагов и концевым выключателем.Изобретение относится к машиностроению, а именно к несинхронным сборочным линиям.Известно устройство для фиксации в несинхронной транспортной системе, включающее цепной тяговый орган, грузоносители, свободно установленные на нем,1.Недостатком этого устройства является то, что при остановке грузоносителя для выполнения операций над собираемым изделием не происходит расцепления грузо- носителя с цепным тяговым органом, что приводит к износу поверхности цепи и грузоносителя.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для фиксации грузоносителей, включающее механизм подъема с силовым цилиндром, механизм фиксации с приводом и фиксаторами, установленными с возможностью размещения в соответствующих отверстиях грузо- носителей и отсекающий механизм с взаимодействующими с упорами грузоносителей отсекающими рычагами и с конечным выключателем системы связи с механизмом подъем а 2 .Недостатком указанного устройства является то, что с увеличением веса грузо- носителя с собираемым изделием увеличивается и усилие, необходимое для подъема грузоносителя с изделием до расклинивания рычагов, что связано, с большими энерго- затратами, кроме того, недостаточная поперечная жесткость устройства в зафиксированном положении при выполнении сборочных операций, особенно прессовых, снижает точность фиксации грузоносителя относительно сборной установки.Цель изобретения - снижение энергозатрат при фиксации грузоносителей с тяжеловесными грузами и расширение технологических возможностей.Указанная цель достигается тем, что в подающем устройстве, включающем механизм подъема с силовым цилиндром, механизм фиксации с приводом и фиксаторами, установленными с возможностью размещения в соответствующих отверстиях грузо- носителей, и отсекающий механизм с взаимодействующими с упорами грузоносителей отсекающими рычагами и с концевым выключателем системы связи с механизмом подъема, механизм подъема выполнен в виде двух валов с эксцентриками и поворотных рычагов, один конец каждого из которых закреплен на соответствующем валу, а другой - на силовом цилиндре, привод механизма фиксации выполнен в виде двух установленных с возможностью продольного перемещения копиров с пазами, каждый из которых связан с соответствующими поворотными рычагами, а каждый фиксатор выполнен в виде штыря с роликом на конце, установленном в пазу соответствующего копира с возможностью вертикального перемещения, при этом отсекающий механизм 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 выполнен в виде двуплечего рычага и нажимной планки, установленных с возможностью взаимодействия с упорами грузо- носителей, и подпружиненного ползуна с пазом, причем двуплечий и отсе кающий рычаги и нажимная планка установлены с возможностью размещения в пазу подпружиненного ползуна, а система связи с механизмом подъема выполнена в виде поводка, тяги и планки, установленной с возможностью взаимодействия с одним из поворотных рычагов и концевым выключателемНа фиг. 1 изображено подающее устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3. Подающее устройство включает станину 1, на которой между ветвями, например, роликового приводного конвейера 2, смонтирован механизм подъема 3, выполненный в виде установленных на основании 4 двух валов 5 с закрепленными на концах эксцентриковыми втулками 6 с опорными катками 7. На валах 5 жестко закреплены поворотные рычаги 8, по два на каждом валу 5, свободные концы которых шарнирно соединены с силовым цилиндром 9. Привод механизма фиксации выполнен в виде двух установленных с возможностью продольного перемещения копиров 10 с пазами 11. Каждый фиксатор выполнен в виде штыря 12 с роликом 13 на конце, установленном в пазу 11 соответствующего копира 10 с возможностью вертикального перемещения. Отсекающий механизм имеет взаимодействующий с упорами 14 грузоносителей 15 отсекающий рычаг 16 и выполнен в виде двуплечего рычага 17 и нажимной планки 18, установленных с возможностью взаимодействия с упорами 14 грузоносителей 15 и подпружиненного пружиной 19 ползуна 20 с пазом 21, в котором расположены двуплечий 17 и отсекающий 16 рычаги и нажимная планка 18. Система связи с механизмом подъема выполнена в виде поводка 22, тяги 23 и планки 24, установленной с возможностью взаимодействия с одним из поворотных рычагов 8 и конечным выключтелем 25. Каждый штырь 12 установлен в направляющих втулках 26 с возможностью размещения в соответствующих отверстиях 2 грузоносителей 15. Подпружиненный ползун 20 установлен с возможностью перемещения относительно корпуса 28, Грузо- носители 15 установлены на ролики 29 конвейера 2 и служат для базирования и закрепления собираемого изделия 30. На станине 1 смонтирована сборочная установка 31 например пресс. Нажимная планка 18 - установлена с возможностью взаимодействия с конечным выключателем 32. Копиры 10 соединены с поворотными рычагами 8 посредством осей 33 и 34.9828 Предложенное устройство воспринимаетбольшие вертикальные усилия на грузоноситель с изделием, что важно при сборке 30 прессовых соединений. Величина этого усилия лимитируется диаметром валов и практически может достичь любой величины для осушествления сборочных операций. Значительно повышается поперечная жесткость устройства за счет разнесения опорных баз З 5 и исключения промежуточных звеньев вмеханизме подъема, что, в свою очередь, увеличивает точность фиксации грузоносителя с изделием при работе сборочной установки. 1033Подающее устройство работает следующим образом.Грузоноситель 15 с закрепленным на нем собираемым изделием 30 по роликам 29 конвейера 2 движется под сборочную установку 31, при этом упор 14 воздействует на планку 18, а она, в свою очередь, на конечный выключатель 32. Нажимная планка 18 после прохождения упора 14 возвращается в исходное положение, а упор 14 упирается в отсекаюший рычаг 16. Грузо- носитель 15 останавливается под сборочной установкой 31, при этом конечный выключатель 32 подает сигнал на выключение силового цилиндра 9, шток которого через ось 33 поворачивает рычаги 8 с валами 5 и .закрепленными на них эксцентриковыми втулками 6. Эксцентриситет втулки 6 смешается вверх и поднимает расположенные на них опорные катки 7, которые входят. в соприкосновение с нижней поверхностью грузоносителя 15 и поднимают его над роликами 29 конвейера 2. Копиры 10 с пазами 11, попарно соединяющие рычаги 8 осями 33 и 34, двигаясь вперед по дуге, при повороте рычагов 8 через ролик 13, контактирующий с пазами 11 копиров 10, поднимают штыри 12 в направляющих втулках 26, которые при подъеме входят в отверстия 2 грузоносителя 15 и точно ориен- тируют его относительно сборочной уста= новки 31 для выполнения сборочной операции. Так как грузоноситель 15 при фиксации поднят над роликами 29, то усилие при сборке не передается на ролики 29 конвейера 2, что важно при выполнении прессовых операций. При повороте рычагов 8 один из них войдет в соприкосновение с планкой 24, переместив ее вперед, при этом она, нажимая на конечный выключатель 25, и через тягу 23 и поводок 22, перемещает ползун 20, сжимая пружину 19. Нижний конец двуплечего рычага 17 опускается ниже верхней кромки ползуна 20, а отсекаю 4ший рычаг 16 входит в паз 21 и освобождает упор 14 грузоносителя 15.Конечный выключатель 25, контролируяфиксацию грузоносителя 15, подает сигнал на работу сборочной установки 29. После окончания работы со сброчной установки 29 подается сигнал на расфиксацию грузо- носителя 15 с изделием 30. Шток пневмоцилиндра 9 и вместе с ним рычаги 8, связанные с копирами 10, возвращаются в ис 1 о ходное положение. Ролики 13, перекатываясь в пазах 11, передвигают штыри 12 вниз, и они выходят из отверстий 27 грузоносителей 15, при этом нижний конец двуплечего рычага 17 упирается в торец ползуна 20, препятствуя его возвращению в 15 исходное положение, Эксцентриситет втулки 6 смещается вниз, опорные ролики 7 опускаются ниже уровня роликов 29 конвейера 2.Грузоноситель 15 опускается на ролики 29 и начинает движение по конвейеру 2. При этом упор 14, нажимая на верхнее плечо двуплечего рычага 17, освобождает ползун 20, который под действием пружины 19 возвращается в исходное положение. Отсекающий рычаг 16, выйдя из паза 21, поднимается в верхнее исходное положение напротив упора 14 следующего грузоносителя 15.Состав Техред ТиражВНИИПИ Государстпо делам изоб 113035, Москва, Ж - лиал ППП Патент,Редактор Т. КиньЗаказ 6570/ 9 тель Т. ЩеглИ. Верес49 венного комит етеннй и от 5, РаушскаяУжгород, у ова Корректор Л. Бок Подписноеета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная,