Устройство для управления электродвигателями

(50 Н ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СТВ рукторскоеобъедине. Н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМ,ФСВИДЕ(71) Омское специальное констбюро Научно-производственногония "Нефгехимавгоматика"(56) 1, ПавловВ.В., и др. Логическиеблоки для управления исполнительнымимеханизмами. М., "Энергия", 1972,с,-87-43. 2. Авторское свидетельство СССР657553, кл 02 Р 1/58, 1977. (54) (57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ, содержащее последовательно соединенные реверсор и коммутатор, подключенный к обмоткам статоров электродвигателей, элементы ЗАПРЕТ по числу электродвигателей, одни входы которых подключены к выходам командоаппарата, блокирующие . входы каждого первого элемента ЗАПРЕТ соединены с выходами каждого второго элемента ЗАПРЕТ и с соответствуюши ми управляющими входами коммутатора, первый управляющий вход реверсора сое-, динен с другим входом каждого элемен- таЗАПРЕТ, отличающееся темчто, с целью повышения надежности, в него введены элемент ИЛИ, два элемента И, селектор и по числу электродвигателей путевые выключатели, и командоаппараг снабжен, четырьмя дополнительными выходами., причем путевые выключатели соединены со входами селектора,два управляющих входа которого соединены с 1 одними входами двух элементов Ии двумя дополнительными выходами командоаппарата, третий дополнительный выходкоторого соединен с другими входами элементов И,подключенных выходами к второму и третьему управляющему входу реверсора соответственно, один вход элемента .ИЛИ соединен с четвертым дополнительным выходом командоаппарага, выходэлемента ИЛИ соединен с первым управляющим входом реверсора, а другой входсоединен с выходом селектора, остальные яющие входы которого соединены дами элементов ЗАПРЕТ соогве.с выхо тстЭенно.2, Устройство по и. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что селектор содержит основные элементы И по числу положений путевых выключателей, два элемента ИЛИ и два дополнительных элемента И, выходы которых соединены с клеммами выхода селектора, одни входы дополнительных элементов И соединены с двумя клеммами управляющего входа селектора, а другие их входы соединены с выхо. дами двух элементов ИЛИ, входы которых соединены с выходами основных элементов И, соединенных одними входами с клеммами входов селектора, а другими входами - с клеммами соответствующих упраытяквцих входов селектора.двигателей, элементы ЗАПРЕТ по числуэлектродвигателей, одни входы которыхподключены к выходам командоаппарата,блокируюшие входы каждого элементаЗАПРЕТ соединены с выходами каждогодрутого элемента ЗАПРЕТ и с соответствующими управляюшцми входами коммутатора, первый управляюший вход реверсора соединен с другим входом каждогоэлемента ЗАПРЕТ, введены элемент ИЛИ,два элемента И селектор и по числу электродвигателей путевые выключатели, акомандоаппарат снабжен четырьмя дополнительными входами, причем путевые выключатели соединены со входами селектора, два управляющих входа которого соединены с опними входами двух элементов И, и двумя дополнительными выходами команцоаппарата, третий дополнительный вы-ход которого соединен с другими входами элементов И, подключенных выходами ко второму и третьему управляюшему входу реверсора соответственно, один вход элемента ИЛИ соединен с четвертым выходом командоаппарата, его выход соединен с первым управляющим входом реверсора, а другой вход соединен с выходом селектора, остальные управляющие входы которого соединены с выходами элементов ЗАПРЕТ соответственно.Селектор содержит основнь 1 е элементы 1 по числу положений путевь 1 х выклК- чателей, два элемента ИЛИ и два дополнительных элемента И, выходы которых соединены с клеммами выхода селектора, одни входы дополнительных элементов И соединены с двумя клеммами выхода селектора, а другие их входы соединены с выходами двух элементов ИЛИ, входы которых соединены с выходами основных элементов И, соединенных одними входами с клеммами входов селектора, а другими входами - с клеммами соответствующих управляющих входов селектора. На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг, 2 - схема селектора,Устройство для управления электродвигателями содержит последовательно -соециненные реверсор 1 и коммутатор 2, командоаппарат 3 и блок 4 управления, причем электродвигатели 5 подключены к коммутатору 2, путевые выключатели 6.1-6.4 и 7,1-7,4 по числу Электродвигателей 5; командоаппарат 3 может содеркать кнопки 8,1-8.4 упрщщения для выбора объекта управления и дополнитель-. ные кнопки,9,10,11 и 12 управления для выбора вида операции, селектор 13, 1 О 37Изобретение относится к электротехникеи может быть использовано в электроприводах переменного тока, преимушественно ддя.механизмов, задвижек,Известно устройство для управленияэлектродвигателями содержащее реверсорв цепи обмотки статора каждого электроФигателя, логические элементы ИЛИ, вы ходы которых подключены через усилители к управляюшим входам реверсоров, 10а одни входы соединены с вьжодами командоаппарата, логические элементы ИЛИ-НЕ,выходы которых соединены с другими входами элементов ИЛИ, а дни входы соединены с путеаыми выключателями, блок 15управления, соединенный выходами с другими входами элементов ИЛИ-НЕ1 ДНедостатком известного устройстваявляется ограниченная область применения из-за того, что, отсутствует возможность независимого управления отдельнымиэлектродвигателями,Наиболее близким по технической сушности и достигаемому эффекту к предла.гаемому является устройство для управления электродвигателями, содержащеепоследовательно соединенные реверсор икоммутатор, подключенные к обмоткамстаторов электродвигателей, элементыЗАПРЕТ по числу электродвигателей, однивходы которых подключены к выхопаькоман-доаппарата, блокируюшие входы каждогоэлемента ЗАПРЕТ соединены с выходамикаждого другого элемента ЗАПРЕТ и ссоответствующими управляюшими входами коммутатора, первый управляклийвход реверсора соединен с другим входомкаждого элемента ЗАПРЕТ, а второй итретий управляющий вход реверсора через элементы задержки соединены с коЬомандоаппаратом и бокируюшими входамиэлементов ЗАПРЕТ 12Недостатком этого устройства является низкая надежность в связи с отсутствием возможности точного останова механизма электропривода в заданной позиции, а также отсутствует возможностьотмены командьг на включение при ошибочно выбранном, объекте управЛения, таккак за время задержки на срабатываниереверсора невозможен контроль превильности выбора включения,Целью изобретения является повьпдение .надежности работы;устройства;Указанная цель достигается тем,что в устройство для управления электро двигателями, содержашее последовательносоединенные реверсор и коммутатор, подипоченные к обмоткам статоров электроз 1037входы которого соединены с путевымивыключателями 6 1-6.4 и 7.1-7.4, в дваупрввляюших входа соединены с кнопками 9 и 10 командовппарата 3, другиеуправлякяцие входы селектора 13 соединены с .управляющими входами коммутатора2 и с выходами эчементов ЗАПРЕТ 14.114.4, блокируквдие входы которых соединены с выходами каждого другого элементаЗАПРЕТ 14.1-14,4, одни входы элементов ЗАПРЕТ соединены с выходами командоаппарата 3, а другие входы соединеныс первым управляющим входом реверсора1 и с.выходом алемента ИЛИ 15, одинвход которого соединен с кнопкой 12 командоаппарата 3, а другой вход соединенс,выходом селектора 13, элементы И16.1 - 16.2, одни входы которых соединены с кнопками 9 и 10 управления командоаппарвтв 3, другие входы соединены с 2 Окнопкой 11 управления, а выходы соединены со вторым и третьим управляющим входом реверсора 1 соответственно.Селектор 13 содержит два дополнительных элемента .И 17 и 18, выходы кото рых соединены с клеммами выхода селектора 13, одни входы соединены с двумяклеммами управляюшего селектора, адругие входы соединены с выходами двухалементов ИЛИ 19 и 20, входы которыхооединены с выходами элементов И 21,соединенных одними входами с клеммамивхода селектора 13, а другими входами -с клеммами соответствукапих управляю-щих входов селектора 13,35Устройство работает следуюшим образом.При подаче сигнала кнопкой 8.1 управ-.ления срабатывает элемент ЗАПРЕТ 14,1, ко .торий блокирует остальные элементы 14:.и включает коммутатор 2.Кроме того, выходной сигнал алемента 14,1 аостуйвет на селектор 13 и готовит выбор канала связи для путевых 396 4выключателей 6.1 и 7.1 к работе с силовым коммутатором 2 и реверсором 1.При подаче сигнала кнопкой 9 управления селектор 13 выбирает канал связи для отключения реверсора 1 и коммутатора 2 при открытии запорного органа через путевой 1 выключатель 6.1.При нажатии кнопки 11 управления срабатывает элемент И 16.1, включается реверсор 1 и через силовой коммутатор 2 питание подается на электродвигатель 5.При полном открытии запорного органа путевой выключатель через селектор 13, элемент ИЛИ 15 и например алемент ЗАПРЕТ 14,1 производит отключения реверсора 1 и коммутатора 2Для однозначного выбора канала управление работой селектора 13 осушествляется двумя сигналами в соответствии с номером объекта и вида операции.В исходном состоянии путевые выключатели 6.1-6,4 и 7.1-7.4 различных звпорных органов могут находится в различных состояних и сигналы поступают на входы элементов И 21. При выборе обьекта управления нв элементы И 18 поступают сигналы от Элементов ЗАПРЕТ 14.1-14 4 и поатому выходной сигнал через соответствующий элемент ИЛИ 19 поступает на алемент И 17. При выборе вида операции, например "Открыть", на вход алемента И 17 поступает второй сигнал, и на его выходе появляется сигнал, который отключает реверсор 1 икоммутатор 2.Таким образом, независимо от положения других объектов происходит отключение : тольковйорвнного обьекта при открытии запорного органа до заданного положения, обусловленного путевым выключателем, чем повышается надежность работы устройства для управлений электродвигателями.1037396 Тираж 687 Подписное НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035 Москва, Ж, Раушская наб., д, 4акаэ 6025/57 ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная фнл Составитель В. Боев Редактор П. Коссей Техред А.Бабинец Корректор Л. Бокшан